collision.h

   1
   2 #ifndef COLLISION_H
   3 #define COLLISION_H
   4
   5 typedef struct plane_s
   6 {
   7         vec3_t  normal;
   8         float   dist;
   9 }
  10 plane_t;
  11
  12 typedef struct trace_s
  13 {
  14         // if true, the entire trace was in solid
  15         int allsolid;
  16         // if true, the initial point was in solid
  17         int startsolid;
  18         // if true, the trace passed through empty somewhere
  19         int inopen;
  20         // if true, the trace passed through water somewhere
  21         int inwater;
  22         // fraction of the total distance that was traveled before impact
  23         // (1.0 = did not hit anything)
  24         double fraction;
  25         // final position
  26         double endpos[3];
  27         // surface normal at impact
  28         plane_t plane;
  29         // entity the surface is on
  30         void *ent;
  31         // if not zero, treats this value as empty, and all others as solid (impact
  32         // on content change)
  33         int thiscontents;
  34         // the contents at the impact or end point
  35         int endcontents;
  36 }
  37 trace_t;
  38
  39 void Collision_Init(void);
  40 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end);
  41
  42 typedef struct colpointf_s
  43 {
  44         float v[3];
  45 }
  46 colpointf_t;
  47
  48 typedef struct colplanef_s
  49 {
  50         float normal[3];
  51         float dist;
  52 }
  53 colplanef_t;
  54
  55 typedef struct colbrushf_s
  56 {
  57         int numplanes;
  58         int numpoints;
  59         colplanef_t *planes;
  60         colpointf_t *points;
  61 }
  62 colbrushf_t;
  63
  64 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, int numplanes);
  65 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
  66 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points);
  67 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
  68 void Collision_TraceBrushPolygonFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points);
  69 void Collision_TraceBrushPolygonTransformFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, const matrix4x4_t *polygonmatrixstart, const matrix4x4_t *polygonmatrixend);
  70
  71 colbrushf_t *Collision_BrushForBox(const matrix4x4_t *matrix, const vec3_t mins, const vec3_t maxs);
  72
  73 #endif