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  12 */
  13
  14
  15
  16 #include "types.h"
  17
  18 #include "iforce.h"
  19 #include "tactile.h"
  20
  21 //@@#include "win\cyberimp.h"
  22
  23 #include "mono.h"
  24 #include "vecmat.h"
  25
  26
  27
  28 int TactileStick=0;
  29 void CloseTactileStick (void);
  30
  31 int Tactile_open (int port)
  32  {
  33   switch (TactileStick)
  34    {
  35          case TACTILE_IMMERSION:
  36         #if defined (__NT__)
  37                 if (!IForce_Init(port)) {
  38                         TactileStick = 0;
  39                 }
  40         #endif
  41                 break;
  42
  43 //@@    case TACTILE_CYBERNET:
  44 //@@            if (!CyberImpactInit()) {
  45 //@@                    mprintf((0, "Unable to initialize CyberImpact Device.\n"));
  46 //@@                    atexit(CyberImpactClose);
  47 //@@            }
  48 //@@            else {
  49 //@@                    mprintf((0, "CyberImpact Device initialized.\n"));
  50 //@@                    TactileStick = 0;
  51 //@@            }
  52 //@@            break;
  53
  54          default:
  55                 break;
  56         }
  57         return (TactileStick);
  58  }
  59
  60 #define MAX_FORCE (i2f(10))
  61
  62 void Tactile_apply_force (vms_vector *force_vec,vms_matrix *orient)
  63  {
  64     int feedforce;
  65     fix feedmag,tempfix=0;
  66     vms_angvec feedang;
  67     vms_vector feedvec;
  68          unsigned short tempangle;
  69          int realangle;
  70
  71     if (TactileStick==TACTILE_IMMERSION)
  72           {
  73                  vm_vec_rotate (&feedvec,force_vec,orient);
  74                  vm_extract_angles_vector(&feedang,&feedvec);
  75                  feedmag=vm_vec_mag_quick (force_vec);
  76             feedforce=f2i(fixmuldiv (feedmag,i2f(100),MAX_FORCE));
  77
  78                  mprintf ((0,"feedforce=%d\n",feedforce));
  79
  80                  if (feedforce<0)
  81                         feedforce=0;
  82                  if (feedforce>100)
  83                 feedforce=100;
  84
  85                  tempangle=(unsigned short)feedang.h;
  86                  tempfix=tempangle;
  87
  88                  realangle=f2i(fixmul(tempfix,i2f(360)));
  89                  realangle-=180;
  90                  if (realangle<0)
  91                         realangle+=360;
  92
  93                  Jolt (feedforce,realangle,feedforce*7);
  94           }
  95
  96
  97  }
  98
  99 void Tactile_jolt (int mag,int angle,int duration)
 100  {
 101   if (TactileStick==TACTILE_IMMERSION)
 102         {
 103          Jolt (mag,angle,duration);
 104         }
 105  }
 106
 107 void Tactile_Xvibrate (int mag,int freq)
 108  {
 109   if (TactileStick==TACTILE_IMMERSION)
 110    {
 111     XVibration (mag,mag,freq);
 112    }
 113  }
 114
 115 void Tactile_Xvibrate_clear ()
 116  {
 117   if (TactileStick==TACTILE_IMMERSION)
 118    {
 119     XVibrationClear();
 120    }
 121  }
 122
 123 void Tactile_do_collide ()
 124  {
 125  }
 126
 127 void CloseTactileStick ()
 128  {
 129   int i=0;
 130   if (TactileStick==TACTILE_IMMERSION)
 131    {
 132     while (i<5)
 133      {
 134       if (CloseStick())
 135                  break;
 136                 i++;
 137           }
 138         }
 139  }
 140