main/physics.h

   1 /*
   2 THE COMPUTER CODE CONTAINED HEREIN IS THE SOLE PROPERTY OF PARALLAX
   3 SOFTWARE CORPORATION ("PARALLAX").  PARALLAX, IN DISTRIBUTING THE CODE TO
   4 END-USERS, AND SUBJECT TO ALL OF THE TERMS AND CONDITIONS HEREIN, GRANTS A
   5 ROYALTY-FREE, PERPETUAL LICENSE TO SUCH END-USERS FOR USE BY SUCH END-USERS
   6 IN USING, DISPLAYING,  AND CREATING DERIVATIVE WORKS THEREOF, SO LONG AS
   7 SUCH USE, DISPLAY OR CREATION IS FOR NON-COMMERCIAL, ROYALTY OR REVENUE
   8 FREE PURPOSES.  IN NO EVENT SHALL THE END-USER USE THE COMPUTER CODE
   9 CONTAINED HEREIN FOR REVENUE-BEARING PURPOSES.  THE END-USER UNDERSTANDS
  10 AND AGREES TO THE TERMS HEREIN AND ACCEPTS THE SAME BY USE OF THIS FILE.
  11 COPYRIGHT 1993-1999 PARALLAX SOFTWARE CORPORATION.  ALL RIGHTS RESERVED.
  12 */
  13
  14 /*
  15  *
  16  * Headers for physics functions and data
  17  *
  18  */
  19
  20
  21 #ifndef _PHYSICS_H
  22 #define _PHYSICS_H
  23
  24 #include "vecmat.h"
  25 #include "fvi.h"
  26
  27 //#define FL_NORMAL  0
  28 //#define FL_TURBO   1
  29 //#define FL_HOVER   2
  30 //#define FL_REVERSE 3
  31
  32 // these global vars are set after a call to do_physics_sim().  Ugly, I know.
  33 // list of segments went through
  34 extern int phys_seglist[MAX_FVI_SEGS], n_phys_segs;
  35
  36 // Read contrls and set physics vars
  37 void read_flying_controls(object *obj);
  38
  39 // Simulate a physics object for this frame
  40 void do_physics_sim(object *obj);
  41
  42 // tell us what the given object will do (as far as hiting walls) in
  43 // the given time (in seconds) t.  Igores acceleration (sorry)
  44 // if check_objects is set, check with objects, else just with walls
  45 // returns fate, fills in hit time.  If fate==HIT_NONE, hit_time undefined
  46 // Stuff hit_info with fvi data as set by find_vector_intersection.
  47 // for fvi_flags, refer to fvi.h for the fvi query flags
  48 int physics_lookahead(object *obj, fix t, int fvi_flags, fix *hit_time, fvi_info *hit_info);
  49
  50 // Applies an instantaneous force on an object, resulting in an instantaneous
  51 // change in velocity.
  52 void phys_apply_force(object *obj, vms_vector *force_vec);
  53 void phys_apply_rot(object *obj, vms_vector *force_vec);
  54
  55 // this routine will set the thrust for an object to a value that will
  56 // (hopefully) maintain the object's current velocity
  57 void set_thrust_from_velocity(object *obj);
  58
  59 #endif /* _PHYSICS_H */