neo/game/ai/AAS.cpp

   1 /*
   2 ===========================================================================
   3
   4 Doom 3 GPL Source Code
   5 Copyright (C) 1999-2011 id Software LLC, a ZeniMax Media company.
   6
   7 This file is part of the Doom 3 GPL Source Code (?Doom 3 Source Code?).
   8
   9 Doom 3 Source Code is free software: you can redistribute it and/or modify
  10 it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  12 (at your option) any later version.
  13
  14 Doom 3 Source Code is distributed in the hope that it will be useful,
  15 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17 GNU General Public License for more details.
  18
  19 You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 along with Doom 3 Source Code.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21
  22 In addition, the Doom 3 Source Code is also subject to certain additional terms. You should have received a copy of these additional terms immediately following the terms and conditions of the GNU General Public License which accompanied the Doom 3 Source Code.  If not, please request a copy in writing from id Software at the address below.
  23
  24 If you have questions concerning this license or the applicable additional terms, you may contact in writing id Software LLC, c/o ZeniMax Media Inc., Suite 120, Rockville, Maryland 20850 USA.
  25
  26 ===========================================================================
  27 */
  28
  29 #include "../../idlib/precompiled.h"
  30 #pragma hdrstop
  31
  32 #include "AAS_local.h"
  33
  34 /*
  35 ============
  36 idAAS::Alloc
  37 ============
  38 */
  39 idAAS *idAAS::Alloc( void ) {
  40         return new idAASLocal;
  41 }
  42
  43 /*
  44 ============
  45 idAAS::idAAS
  46 ============
  47 */
  48 idAAS::~idAAS( void ) {
  49 }
  50
  51 /*
  52 ============
  53 idAASLocal::idAASLocal
  54 ============
  55 */
  56 idAASLocal::idAASLocal( void ) {
  57         file = NULL;
  58 }
  59
  60 /*
  61 ============
  62 idAASLocal::~idAASLocal
  63 ============
  64 */
  65 idAASLocal::~idAASLocal( void ) {
  66         Shutdown();
  67 }
  68
  69 /*
  70 ============
  71 idAASLocal::Init
  72 ============
  73 */
  74 bool idAASLocal::Init( const idStr &mapName, unsigned int mapFileCRC ) {
  75         if ( file && mapName.Icmp( file->GetName() ) == 0 && mapFileCRC == file->GetCRC() ) {
  76                 common->Printf( "Keeping %s\n", file->GetName() );
  77                 RemoveAllObstacles();
  78         }
  79         else {
  80                 Shutdown();
  81
  82                 file = AASFileManager->LoadAAS( mapName, mapFileCRC );
  83                 if ( !file ) {
  84                         common->DWarning( "Couldn't load AAS file: '%s'", mapName.c_str() );
  85                         return false;
  86                 }
  87                 SetupRouting();
  88         }
  89         return true;
  90 }
  91
  92 /*
  93 ============
  94 idAASLocal::Shutdown
  95 ============
  96 */
  97 void idAASLocal::Shutdown( void ) {
  98         if ( file ) {
  99                 ShutdownRouting();
 100                 RemoveAllObstacles();
 101                 AASFileManager->FreeAAS( file );
 102                 file = NULL;
 103         }
 104 }
 105
 106 /*
 107 ============
 108 idAASLocal::Stats
 109 ============
 110 */
 111 void idAASLocal::Stats( void ) const {
 112         if ( !file ) {
 113                 return;
 114         }
 115         common->Printf( "[%s]\n", file->GetName() );
 116         file->PrintInfo();
 117         RoutingStats();
 118 }
 119
 120 /*
 121 ============
 122 idAASLocal::GetSettings
 123 ============
 124 */
 125 const idAASSettings *idAASLocal::GetSettings( void ) const {
 126         if ( !file ) {
 127                 return NULL;
 128         }
 129         return &file->GetSettings();
 130 }
 131
 132 /*
 133 ============
 134 idAASLocal::PointAreaNum
 135 ============
 136 */
 137 int idAASLocal::PointAreaNum( const idVec3 &origin ) const {
 138         if ( !file ) {
 139                 return 0;
 140         }
 141         return file->PointAreaNum( origin );
 142 }
 143
 144 /*
 145 ============
 146 idAASLocal::PointReachableAreaNum
 147 ============
 148 */
 149 int idAASLocal::PointReachableAreaNum( const idVec3 &origin, const idBounds &searchBounds, const int areaFlags ) const {
 150         if ( !file ) {
 151                 return 0;
 152         }
 153
 154         return file->PointReachableAreaNum( origin, searchBounds, areaFlags, TFL_INVALID );
 155 }
 156
 157 /*
 158 ============
 159 idAASLocal::BoundsReachableAreaNum
 160 ============
 161 */
 162 int idAASLocal::BoundsReachableAreaNum( const idBounds &bounds, const int areaFlags ) const {
 163         if ( !file ) {
 164                 return 0;
 165         }
 166
 167         return file->BoundsReachableAreaNum( bounds, areaFlags, TFL_INVALID );
 168 }
 169
 170 /*
 171 ============
 172 idAASLocal::PushPointIntoAreaNum
 173 ============
 174 */
 175 void idAASLocal::PushPointIntoAreaNum( int areaNum, idVec3 &origin ) const {
 176         if ( !file ) {
 177                 return;
 178         }
 179         file->PushPointIntoAreaNum( areaNum, origin );
 180 }
 181
 182 /*
 183 ============
 184 idAASLocal::AreaCenter
 185 ============
 186 */
 187 idVec3 idAASLocal::AreaCenter( int areaNum ) const {
 188         if ( !file ) {
 189                 return vec3_origin;
 190         }
 191         return file->GetArea( areaNum ).center;
 192 }
 193
 194 /*
 195 ============
 196 idAASLocal::AreaFlags
 197 ============
 198 */
 199 int idAASLocal::AreaFlags( int areaNum ) const {
 200         if ( !file ) {
 201                 return 0;
 202         }
 203         return file->GetArea( areaNum ).flags;
 204 }
 205
 206 /*
 207 ============
 208 idAASLocal::AreaTravelFlags
 209 ============
 210 */
 211 int idAASLocal::AreaTravelFlags( int areaNum ) const {
 212         if ( !file ) {
 213                 return 0;
 214         }
 215         return file->GetArea( areaNum ).travelFlags;
 216 }
 217
 218 /*
 219 ============
 220 idAASLocal::Trace
 221 ============
 222 */
 223 bool idAASLocal::Trace( aasTrace_t &trace, const idVec3 &start, const idVec3 &end ) const {
 224         if ( !file ) {
 225                 trace.fraction = 0.0f;
 226                 trace.lastAreaNum = 0;
 227                 trace.numAreas = 0;
 228                 return true;
 229         }
 230         return file->Trace( trace, start, end );
 231 }
 232
 233 /*
 234 ============
 235 idAASLocal::GetPlane
 236 ============
 237 */
 238 const idPlane &idAASLocal::GetPlane( int planeNum ) const {
 239         if ( !file ) {
 240                 static idPlane dummy;
 241                 return dummy;
 242         }
 243         return file->GetPlane( planeNum );
 244 }
 245
 246 /*
 247 ============
 248 idAASLocal::GetEdgeVertexNumbers
 249 ============
 250 */
 251 void idAASLocal::GetEdgeVertexNumbers( int edgeNum, int verts[2] ) const {
 252         if ( !file ) {
 253                 verts[0] = verts[1] = 0;
 254                 return;
 255         }
 256         const int *v = file->GetEdge( abs(edgeNum) ).vertexNum;
 257         verts[0] = v[INTSIGNBITSET(edgeNum)];
 258         verts[1] = v[INTSIGNBITNOTSET(edgeNum)];
 259 }
 260
 261 /*
 262 ============
 263 idAASLocal::GetEdge
 264 ============
 265 */
 266 void idAASLocal::GetEdge( int edgeNum, idVec3 &start, idVec3 &end ) const {
 267         if ( !file ) {
 268                 start.Zero();
 269                 end.Zero();
 270                 return;
 271         }
 272         const int *v = file->GetEdge( abs(edgeNum) ).vertexNum;
 273         start = file->GetVertex( v[INTSIGNBITSET(edgeNum)] );
 274         end = file->GetVertex( v[INTSIGNBITNOTSET(edgeNum)] );
 275 }