Attempt to stabilize ODE. Now using constant step (sys_ticrate set steptime) - on...
authorvortex <vortex@d7cf8633-e32d-0410-b094-e92efae38249>
Mon, 29 Nov 2010 19:01:22 +0000 (19:01 +0000)
committervortex <vortex@d7cf8633-e32d-0410-b094-e92efae38249>
Mon, 29 Nov 2010 19:01:22 +0000 (19:01 +0000)
commitbeda7749bd7a9785a59114d6248d910a7086664c
tree5746b9f6c89e7c7fcbaa4ac7e84852b4f0958bcb
parent5a9789e1e5802a9b32e38f440354cc9cb37d6281
Attempt to stabilize ODE. Now using constant step (sys_ticrate set steptime) - on by default, recommended by ODE Manual, reduces jitter alot. Added object autodisabling, makes stacks to be faster. NaN fixing is optional now (on by default) on me it doesnt help with ODE double precision DLL, moreover it makes objects jitter and blink to '0 0 0' origin sometimes. Added simple physics stats printing (via physics_ode_printstats), added world damping controls (cvars, on by default). Reworked worldstep* cvars to use 2 cvars instead of 4.

git-svn-id: svn://svn.icculus.org/twilight/trunk/darkplaces@10643 d7cf8633-e32d-0410-b094-e92efae38249
world.c
world.h