temporarily disabled compiled rtlights (they'll make a comeback after dynamic rtlight...
[divverent/darkplaces.git] / model_brush.h
1 /*
2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
3
4 This program is free software; you can redistribute it and/or
5 modify it under the terms of the GNU General Public License
6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
7 of the License, or (at your option) any later version.
8
9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
12
13 See the GNU General Public License for more details.
14
15 You should have received a copy of the GNU General Public License
16 along with this program; if not, write to the Free Software
17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
18
19 */
20
21 #ifndef MODEL_BRUSH_H
22 #define MODEL_BRUSH_H
23
24 /*
25 ==============================================================================
26
27 BRUSH MODELS
28
29 ==============================================================================
30 */
31
32
33 //
34 // in memory representation
35 //
36 typedef struct
37 {
38         vec3_t position;
39 }
40 mvertex_t;
41
42 #define SIDE_FRONT 0
43 #define SIDE_BACK 1
44 #define SIDE_ON 2
45
46
47 // plane_t structure
48 typedef struct mplane_s
49 {
50         vec3_t normal;
51         float dist;
52         // for texture axis selection and fast side tests
53         int type;
54         int signbits;
55 }
56 mplane_t;
57
58 #define SHADERSTAGE_SKY 0
59 #define SHADERSTAGE_NORMAL 1
60 #define SHADERSTAGE_COUNT 2
61
62 #define SHADERFLAGS_NEEDLIGHTMAP 1
63
64 #define SURF_PLANEBACK 2
65 #define SURF_DRAWSKY 4
66 #define SURF_DRAWTURB 0x10
67 #define SURF_LIGHTMAP 0x20
68 #define SURF_DRAWNOALPHA 0x100
69 #define SURF_DRAWFULLBRIGHT 0x200
70 #define SURF_LIGHTBOTHSIDES 0x400
71 #define SURF_SHADOWCAST 0x1000 // this polygon can cast stencil shadows
72 #define SURF_SHADOWLIGHT 0x2000 // this polygon can be lit by stencil shadowing
73 #define SURF_WATERALPHA 0x4000 // this polygon's alpha is modulated by r_wateralpha
74 #define SURF_SOLIDCLIP 0x8000 // this polygon blocks movement
75
76 #define SURFRENDER_OPAQUE 0
77 #define SURFRENDER_ALPHA 1
78 #define SURFRENDER_ADD 2
79
80 struct entity_render_s;
81 struct texture_s;
82 struct msurface_s;
83 // change this stuff when real shaders are added
84 typedef struct Cshader_s
85 {
86         void (*shaderfunc[SHADERSTAGE_COUNT])(const struct entity_render_s *ent, const struct texture_s *texture, struct msurface_s **surfchain);
87         int flags;
88 }
89 Cshader_t;
90
91 extern Cshader_t Cshader_wall_lightmap;
92 extern Cshader_t Cshader_water;
93 extern Cshader_t Cshader_sky;
94
95 typedef struct texture_s
96 {
97         // name
98         char name[16];
99         // size
100         unsigned int width, height;
101         // SURF_ flags
102         unsigned int flags;
103
104         // position in the model's textures array
105         int number;
106
107         // type of rendering (SURFRENDER_ value)
108         int rendertype;
109
110         // loaded the same as model skins
111         skinframe_t skin;
112
113         // shader to use for this texture
114         Cshader_t *shader;
115
116         // total frames in sequence and alternate sequence
117         int anim_total[2];
118         // direct pointers to each of the frames in the sequences
119         // (indexed as [alternate][frame])
120         struct texture_s *anim_frames[2][10];
121         // set if animated or there is an alternate frame set
122         // (this is an optimization in the renderer)
123         int animated;
124         // the current texture frame in animation
125         struct texture_s *currentframe;
126         // current alpha of the texture
127         float currentalpha;
128 }
129 texture_t;
130
131 typedef struct
132 {
133         unsigned short v[2];
134 }
135 medge_t;
136
137 typedef struct
138 {
139         float vecs[2][4];
140         texture_t *texture;
141         int flags;
142 }
143 mtexinfo_t;
144
145 // LordHavoc: replaces glpoly, triangle mesh
146 typedef struct surfmesh_s
147 {
148         int num_vertices; // number of vertices in the mesh
149         int num_triangles; // number of triangles in the mesh
150         float *data_vertex3f; // float[verts*3] vertex locations
151         float *data_svector3f; // float[verts*3] direction of 'S' (right) texture axis for each vertex
152         float *data_tvector3f; // float[verts*3] direction of 'T' (down) texture axis for each vertex
153         float *data_normal3f; // float[verts*3] direction of 'R' (out) texture axis for each vertex
154         int *data_lightmapoffsets; // index into surface's lightmap samples for vertex lighting
155         float *data_texcoordtexture2f; // float[verts*2] texcoords for surface texture
156         float *data_texcoordlightmap2f; // float[verts*2] texcoords for lightmap texture
157         float *data_texcoorddetail2f; // float[verts*2] texcoords for detail texture
158         int *data_element3i; // int[tris*3] triangles of the mesh, 3 indices into vertex arrays for each
159         int *data_neighbor3i; // int[tris*3] neighboring triangle on each edge (-1 if none)
160 }
161 surfmesh_t;
162
163 typedef struct msurface_s
164 {
165         // bounding box for onscreen checks
166         vec3_t poly_mins;
167         vec3_t poly_maxs;
168
169         // the node plane this is on, backwards if SURF_PLANEBACK flag set
170         mplane_t *plane;
171         // SURF_ flags
172         int flags;
173         // texture mapping properties used by this surface
174         mtexinfo_t *texinfo;
175
176         // the lightmap texture fragment to use on the rendering mesh
177         rtexture_t *lightmaptexture;
178         // mesh for rendering
179         surfmesh_t mesh;
180         // if lightmap settings changed, this forces update
181         int cached_dlight;
182
183         // should be drawn if visframe == r_framecount (set by PrepareSurfaces)
184         int visframe;
185         // should be drawn if onscreen and not a backface (used for setting visframe)
186         //int pvsframe;
187         // chain of surfaces marked visible by pvs
188         //struct msurface_s *pvschain;
189
190         // surface number, to avoid having to do a divide to find the number of a surface from it's address
191         int number;
192
193         // center for sorting transparent meshes
194         vec3_t poly_center;
195
196         // index into d_lightstylevalue array, 255 means not used (black)
197         qbyte styles[MAXLIGHTMAPS];
198         // RGB lighting data [numstyles][height][width][3]
199         qbyte *samples;
200         // stain to apply on lightmap (soot/dirt/blood/whatever)
201         qbyte *stainsamples;
202         // the stride when building lightmaps to comply with fragment update
203         int lightmaptexturestride;
204         int texturemins[2];
205         int extents[2];
206
207         // if this == r_framecount there are dynamic lights on the surface
208         int dlightframe;
209         // which dynamic lights are touching this surface
210         // (only access this if dlightframe is current)
211         int dlightbits[8];
212         // avoid redundent addition of dlights
213         int lightframe;
214
215         // avoid multiple collision traces with a surface polygon
216         int colframe;
217
218         // these are just 3D points defining the outline of the polygon,
219         // no texcoord info (that can be generated from these)
220         int poly_numverts;
221         float *poly_verts;
222
223         // index into model->brush.shadowmesh
224         int num_firstshadowmeshtriangle;
225
226         // neighboring surfaces (one per poly_numverts)
227         //struct msurface_s **neighborsurfaces;
228         // currently used only for generating static shadow volumes
229         int lighttemp_castshadow;
230 }
231 msurface_t;
232
233 typedef struct mnode_s
234 {
235 // common with leaf
236         // always 0 in nodes
237         int contents;
238
239         struct mnode_s *parent;
240         struct mportal_s *portals;
241
242         // for bounding box culling
243         vec3_t mins;
244         vec3_t maxs;
245
246         mplane_t *plane; // != NULL
247 // node specific
248         struct mnode_s *children[2];
249
250         unsigned short firstsurface;
251         unsigned short numsurfaces;
252 }
253 mnode_t;
254
255 typedef struct mleaf_s
256 {
257 // common with node
258         // always negative in leafs
259         int contents;
260
261         struct mnode_s *parent;
262         struct mportal_s *portals;
263
264         // for bounding box culling
265         vec3_t mins;
266         vec3_t maxs;
267
268         mplane_t *plane; // == NULL
269 // leaf specific
270         // next leaf in pvschain
271         struct mleaf_s *pvschain;
272         // potentially visible if current (model->pvsframecount)
273         int pvsframe;
274         // visible if marked current (r_framecount)
275         int visframe;
276         // used by certain worldnode variants to avoid processing the same leaf twice in a frame
277         int worldnodeframe;
278         // used by polygon-through-portals visibility checker
279         int portalmarkid;
280
281         // -1 is not in pvs, >= 0 is pvs bit number
282         int clusterindex;
283
284         int *firstmarksurface;
285         int nummarksurfaces;
286         qbyte ambient_sound_level[NUM_AMBIENTS];
287 }
288 mleaf_t;
289
290 typedef struct
291 {
292         dclipnode_t *clipnodes;
293         mplane_t *planes;
294         int firstclipnode;
295         int lastclipnode;
296         vec3_t clip_mins;
297         vec3_t clip_maxs;
298         vec3_t clip_size;
299 }
300 hull_t;
301
302 typedef struct mportal_s
303 {
304         struct mportal_s *next; // the next portal on this leaf
305         mleaf_t *here; // the leaf this portal is on
306         mleaf_t *past; // the leaf through this portal (infront)
307         mvertex_t *points;
308         int numpoints;
309         mplane_t plane;
310         int visframe; // is this portal visible this frame?
311 }
312 mportal_t;
313
314 typedef struct svbspmesh_s
315 {
316         struct svbspmesh_s *next;
317         int numverts, maxverts;
318         int numtriangles, maxtriangles;
319         float *verts;
320         int *elements;
321 }
322 svbspmesh_t;
323
324 typedef struct mlight_s
325 {
326         // location of light
327         vec3_t origin;
328         // distance attenuation scale (smaller is a larger light)
329         float falloff;
330         // color and brightness combined
331         vec3_t light;
332         // brightness bias, used for limiting radius without a hard edge
333         float subtract;
334         // spotlight direction
335         vec3_t spotdir;
336         // cosine of spotlight cone angle (or 0 if not a spotlight)
337         float spotcone;
338         // distance bias (larger value is softer and darker)
339         float distbias;
340         // light style controlling this light
341         int style;
342         // maximum extent of the light for shading purposes
343         float lightradius;
344         // maximum extent of the light for culling purposes
345         float cullradius;
346         float cullradius2;
347         /*
348         // surfaces this shines on
349         int numsurfaces;
350         msurface_t **surfaces;
351         // lit area
352         vec3_t mins, maxs;
353         // precomputed shadow volume meshs
354         //svbspmesh_t *shadowvolume;
355         //vec3_t shadowvolumemins, shadowvolumemaxs;
356         shadowmesh_t *shadowvolume;
357         */
358 }
359 mlight_t;
360
361 extern rtexture_t *r_notexture;
362 extern texture_t r_notexture_mip;
363
364 struct model_s;
365 void Mod_Q1BSP_Load(struct model_s *mod, void *buffer);
366 void Mod_IBSP_Load(struct model_s *mod, void *buffer);
367 void Mod_MAP_Load(struct model_s *mod, void *buffer);
368 void Mod_BrushInit(void);
369
370 // Q2 bsp stuff
371
372 #define Q2BSPVERSION    38
373
374 // leaffaces, leafbrushes, planes, and verts are still bounded by
375 // 16 bit short limits
376
377 //=============================================================================
378
379 #define Q2LUMP_ENTITIES         0
380 #define Q2LUMP_PLANES                   1
381 #define Q2LUMP_VERTEXES         2
382 #define Q2LUMP_VISIBILITY               3
383 #define Q2LUMP_NODES                    4
384 #define Q2LUMP_TEXINFO          5
385 #define Q2LUMP_FACES                    6
386 #define Q2LUMP_LIGHTING         7
387 #define Q2LUMP_LEAFS                    8
388 #define Q2LUMP_LEAFFACES                9
389 #define Q2LUMP_LEAFBRUSHES      10
390 #define Q2LUMP_EDGES                    11
391 #define Q2LUMP_SURFEDGES                12
392 #define Q2LUMP_MODELS                   13
393 #define Q2LUMP_BRUSHES          14
394 #define Q2LUMP_BRUSHSIDES               15
395 #define Q2LUMP_POP                      16
396 #define Q2LUMP_AREAS                    17
397 #define Q2LUMP_AREAPORTALS      18
398 #define Q2HEADER_LUMPS          19
399
400 typedef struct
401 {
402         int                     ident;
403         int                     version;
404         lump_t          lumps[HEADER_LUMPS];
405 } q2dheader_t;
406
407 typedef struct
408 {
409         float           mins[3], maxs[3];
410         float           origin[3];              // for sounds or lights
411         int                     headnode;
412         int                     firstface, numfaces;    // submodels just draw faces
413                                                                                 // without walking the bsp tree
414 } q2dmodel_t;
415
416 // planes (x&~1) and (x&~1)+1 are always opposites
417
418 // contents flags are seperate bits
419 // a given brush can contribute multiple content bits
420 // multiple brushes can be in a single leaf
421
422 // these definitions also need to be in q_shared.h!
423
424 // lower bits are stronger, and will eat weaker brushes completely
425 #define Q2CONTENTS_SOLID                        1               // an eye is never valid in a solid
426 #define Q2CONTENTS_WINDOW                       2               // translucent, but not watery
427 #define Q2CONTENTS_AUX                  4
428 #define Q2CONTENTS_LAVA                 8
429 #define Q2CONTENTS_SLIME                        16
430 #define Q2CONTENTS_WATER                        32
431 #define Q2CONTENTS_MIST                 64
432 #define Q2LAST_VISIBLE_CONTENTS 64
433
434 // remaining contents are non-visible, and don't eat brushes
435
436 #define Q2CONTENTS_AREAPORTAL           0x8000
437
438 #define Q2CONTENTS_PLAYERCLIP           0x10000
439 #define Q2CONTENTS_MONSTERCLIP  0x20000
440
441 // currents can be added to any other contents, and may be mixed
442 #define Q2CONTENTS_CURRENT_0            0x40000
443 #define Q2CONTENTS_CURRENT_90           0x80000
444 #define Q2CONTENTS_CURRENT_180  0x100000
445 #define Q2CONTENTS_CURRENT_270  0x200000
446 #define Q2CONTENTS_CURRENT_UP           0x400000
447 #define Q2CONTENTS_CURRENT_DOWN 0x800000
448
449 #define Q2CONTENTS_ORIGIN                       0x1000000       // removed before bsping an entity
450
451 #define Q2CONTENTS_MONSTER              0x2000000       // should never be on a brush, only in game
452 #define Q2CONTENTS_DEADMONSTER  0x4000000
453 #define Q2CONTENTS_DETAIL                       0x8000000       // brushes to be added after vis leafs
454 #define Q2CONTENTS_TRANSLUCENT  0x10000000      // auto set if any surface has trans
455 #define Q2CONTENTS_LADDER                       0x20000000
456
457
458
459 #define Q2SURF_LIGHT            0x1             // value will hold the light strength
460
461 #define Q2SURF_SLICK            0x2             // effects game physics
462
463 #define Q2SURF_SKY              0x4             // don't draw, but add to skybox
464 #define Q2SURF_WARP             0x8             // turbulent water warp
465 #define Q2SURF_TRANS33  0x10
466 #define Q2SURF_TRANS66  0x20
467 #define Q2SURF_FLOWING  0x40    // scroll towards angle
468 #define Q2SURF_NODRAW           0x80    // don't bother referencing the texture
469
470
471
472
473 typedef struct
474 {
475         int                     planenum;
476         int                     children[2];    // negative numbers are -(leafs+1), not nodes
477         short           mins[3];                // for frustom culling
478         short           maxs[3];
479         unsigned short  firstface;
480         unsigned short  numfaces;       // counting both sides
481 } q2dnode_t;
482
483
484 typedef struct
485 {
486         float           vecs[2][4];             // [s/t][xyz offset]
487         int                     flags;                  // miptex flags + overrides
488         int                     value;                  // light emission, etc
489         char            texture[32];    // texture name (textures/*.wal)
490         int                     nexttexinfo;    // for animations, -1 = end of chain
491 } q2texinfo_t;
492
493 typedef struct
494 {
495         int                             contents;                       // OR of all brushes (not needed?)
496
497         short                   cluster;
498         short                   area;
499
500         short                   mins[3];                        // for frustum culling
501         short                   maxs[3];
502
503         unsigned short  firstleafface;
504         unsigned short  numleaffaces;
505
506         unsigned short  firstleafbrush;
507         unsigned short  numleafbrushes;
508 } q2dleaf_t;
509
510 typedef struct
511 {
512         unsigned short  planenum;               // facing out of the leaf
513         short   texinfo;
514 } q2dbrushside_t;
515
516 typedef struct
517 {
518         int                     firstside;
519         int                     numsides;
520         int                     contents;
521 } q2dbrush_t;
522
523
524 // the visibility lump consists of a header with a count, then
525 // byte offsets for the PVS and PHS of each cluster, then the raw
526 // compressed bit vectors
527 #define Q2DVIS_PVS      0
528 #define Q2DVIS_PHS      1
529 typedef struct
530 {
531         int                     numclusters;
532         int                     bitofs[8][2];   // bitofs[numclusters][2]
533 } q2dvis_t;
534
535 // each area has a list of portals that lead into other areas
536 // when portals are closed, other areas may not be visible or
537 // hearable even if the vis info says that it should be
538 typedef struct
539 {
540         int             portalnum;
541         int             otherarea;
542 } q2dareaportal_t;
543
544 typedef struct
545 {
546         int             numareaportals;
547         int             firstareaportal;
548 } q2darea_t;
549
550
551 //Q3 bsp stuff
552
553 #define Q3BSPVERSION    46
554
555 #define Q3LUMP_ENTITIES         0 // entities to spawn (used by server and client)
556 #define Q3LUMP_TEXTURES         1 // textures used (used by faces)
557 #define Q3LUMP_PLANES           2 // planes used (used by bsp nodes)
558 #define Q3LUMP_NODES            3 // bsp nodes (used by bsp nodes, bsp leafs, rendering, collisions)
559 #define Q3LUMP_LEAFS            4 // bsp leafs (used by bsp nodes)
560 #define Q3LUMP_LEAFFACES        5 // array of ints indexing faces (used by leafs)
561 #define Q3LUMP_LEAFBRUSHES      6 // array of ints indexing brushes (used by leafs)
562 #define Q3LUMP_MODELS           7 // models (used by rendering, collisions)
563 #define Q3LUMP_BRUSHES          8 // brushes (used by effects, collisions)
564 #define Q3LUMP_BRUSHSIDES       9 // brush faces (used by brushes)
565 #define Q3LUMP_VERTICES         10 // mesh vertices (used by faces)
566 #define Q3LUMP_TRIANGLES        11 // mesh triangles (used by faces)
567 #define Q3LUMP_EFFECTS          12 // fog (used by faces)
568 #define Q3LUMP_FACES            13 // surfaces (used by leafs)
569 #define Q3LUMP_LIGHTMAPS        14 // lightmap textures (used by faces)
570 #define Q3LUMP_LIGHTGRID        15 // lighting as a voxel grid (used by rendering)
571 #define Q3LUMP_PVS                      16 // potentially visible set; bit[clusters][clusters] (used by rendering)
572 #define Q3HEADER_LUMPS          17
573
574 #define Q3PATHLENGTH 64
575
576 typedef struct
577 {
578         int                     ident;
579         int                     version;
580         lump_t          lumps[HEADER_LUMPS];
581 } q3dheader_t;
582
583 typedef struct
584 {
585         char name[Q3PATHLENGTH];
586         int surfaceflags;
587         int contents;
588 }
589 q3dtexture_t;
590
591 // note: planes are paired, the pair of planes with i and i ^ 1 are opposites.
592 typedef struct
593 {
594         float normal[3];
595         float dist;
596 }
597 q3dplane_t;
598
599 typedef struct
600 {
601         int planeindex;
602         int childrenindex[2];
603         int mins[3];
604         int maxs[3];
605 }
606 q3dnode_t;
607
608 typedef struct
609 {
610         int clusterindex; // pvs index
611         int areaindex; // area index
612         int mins[3];
613         int maxs[3];
614         int firstleafface;
615         int numleaffaces;
616         int firstleafbrush;
617         int numleafbrushes;
618 }
619 q3dleaf_t;
620
621 typedef struct
622 {
623         float mins[3];
624         float maxs[3];
625         int firstface;
626         int numfaces;
627         int firstbrush;
628         int numbrushes;
629 }
630 q3dmodel_t;
631
632 typedef struct
633 {
634         int firstbrushside;
635         int numbrushsides;
636         int textureindex;
637 }
638 q3dbrush_t;
639
640 typedef struct
641 {
642         int planeindex;
643         int textureindex;
644 }
645 q3dbrushside_t;
646
647 typedef struct
648 {
649         float origin3f[3];
650         float texcoord2f[2];
651         float lightmap2f[2];
652         float normal3f[3];
653         unsigned char color4ub[4];
654 }
655 q3dvertex_t;
656
657 typedef struct
658 {
659         int offset; // first vertex index of mesh
660 }
661 q3dmeshvertex_t;
662
663 typedef struct
664 {
665         char shadername[Q3PATHLENGTH];
666         int brushindex;
667         int unknown; // I read this is always 5 except in q3dm8 which has one effect with -1
668 }
669 q3deffect_t;
670
671 #define Q3FACETYPE_POLYGON 1 // common
672 #define Q3FACETYPE_PATCH 2 // common
673 #define Q3FACETYPE_MESH 3 // common
674 #define Q3FACETYPE_FLARE 4 // rare (is this ever used?)
675
676 typedef struct
677 {
678         int textureindex;
679         int effectindex; // -1 if none
680         int type; // Q3FACETYPE
681         int firstvertex;
682         int numvertices;
683         int firstelement;
684         int numelements;
685         int lightmapindex; // -1 if none
686         int lightmap_base[2];
687         int lightmap_size[2];
688         union
689         {
690                 struct
691                 {
692                         // corrupt or don't care
693                         int blah[14];
694                 }
695                 unknown;
696                 struct
697                 {
698                         // Q3FACETYPE_POLYGON
699                         // polygon is simply a convex polygon, renderable as a mesh
700                         float lightmap_origin[3];
701                         float lightmap_vectors[2][3];
702                         float normal[3];
703                         int unused1[2];
704                 }
705                 polygon;
706                 struct
707                 {
708                         // Q3FACETYPE_PATCH
709                         // patch renders as a bezier mesh, with adjustable tesselation
710                         // level (optionally based on LOD using the bbox and polygon
711                         // count to choose a tesselation level)
712                         // note: multiple patches may have the same bbox to cause them to
713                         // be LOD adjusted together as a group
714                         int unused1[3];
715                         float mins[3]; // LOD bbox
716                         float maxs[3]; // LOD bbox
717                         int unused2[3];
718                         int patchsize[2]; // dimensions of vertex grid
719                 }
720                 patch;
721                 struct
722                 {
723                         // Q3FACETYPE_MESH
724                         // mesh renders as simply a triangle mesh
725                         int unused1[3];
726                         float mins[3];
727                         float maxs[3];
728                         int unused2[5];
729                 }
730                 mesh;
731                 struct
732                 {
733                         // Q3FACETYPE_FLARE
734                         // flare renders as a simple sprite at origin, no geometry
735                         // exists, nor does it have a radius, a cvar controls the radius
736                         // and another cvar controls distance fade
737                         // (they were not used in Q3 I'm told)
738                         float origin[3];
739                         int unused1[11];
740                 }
741                 flare;
742         }
743         specific;
744 }
745 q3dface_t;
746
747 typedef struct
748 {
749         unsigned char rgb[128*128*3];
750 }
751 q3dlightmap_t;
752
753 typedef struct
754 {
755         unsigned char ambientrgb[3];
756         unsigned char diffusergb[3];
757         unsigned char diffusepitch;
758         unsigned char diffuseyaw;
759 }
760 q3dlightgrid_t;
761
762 typedef struct
763 {
764         int numclusters;
765         int chainlength;
766         // unsigned char chains[];
767         // containing bits in 0-7 order (not 7-0 order),
768         // pvschains[mycluster * chainlength + (thatcluster >> 3)] & (1 << (thatcluster & 7))
769 }
770 q3dpvs_t;
771
772 #define CHECKPVSBIT(pvs,b) ((b) >= 0 ? ((pvs)[(b) >> 3] & (1 << ((b) & 7))) : false)
773 #define SETPVSBIT(pvs,b) ((b) >= 0 ? ((pvs)[(b) >> 3] |= (1 << ((b) & 7))) : false)
774
775 #endif
776