matrix3x4.h

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   2 #ifndef MATRIX3X4_H
   3 #define MATRIX3X4_H
   4
   5 // to get the vec3_t type
   6 #include "mathlib.h"
   7
   8 typedef struct matrix3x4_s
   9 {
  10         float m[3][4];
  11 }
  12 matrix3x4_t;
  13
  14 void Matrix3x4_Copy (matrix3x4_t *out, matrix3x4_t *in);
  15 void Matrix3x4_Concat (matrix3x4_t *out, const matrix3x4_t *in1, const matrix3x4_t *in2);
  16 void Matrix3x4_Transpose3x3 (matrix3x4_t *out, const matrix3x4_t *in1);
  17
  18 void Matrix3x4_CreateIdentity (matrix3x4_t *out);
  19 void Matrix3x4_CreateTranslate (matrix3x4_t *out, float x, float y, float z);
  20 void Matrix3x4_CreateRotate (matrix3x4_t *out, float angle, float x, float y, float z);
  21 void Matrix3x4_CreateScale (matrix3x4_t *out, float x);
  22 void Matrix3x4_CreateScale3 (matrix3x4_t *out, float x, float y, float z);
  23
  24 void Matrix3x4_ToVectors(const matrix3x4_t *in, vec3_t vx, vec3_t vy, vec3_t vz, vec3_t t);
  25 void Matrix3x4_FromVectors(matrix3x4_t *out, const vec3_t vx, const vec3_t vy, const vec3_t vz, const vec3_t t);
  26
  27 void Matrix3x4_Transform (const matrix3x4_t *in, const vec3_t v, vec3_t out);
  28 void Matrix3x4_Untransform (const matrix3x4_t *in, const vec3_t v, vec3_t out);
  29
  30 void Matrix3x4_ConcatTranslate (matrix3x4_t *out, float x, float y, float z);
  31 void Matrix3x4_ConcatRotate (matrix3x4_t *out, float angle, float x, float y, float z);
  32 void Matrix3x4_ConcatScale (matrix3x4_t *out, float x);
  33 void Matrix3x4_ConcatScale3 (matrix3x4_t *out, float x, float y, float z);
  34
  35 #endif