changed Collision_NewBrushFromPlanes to use new polygon.c code, this got rid of the...
[divverent/darkplaces.git] / collision.h
1
2 #ifndef COLLISION_H
3 #define COLLISION_H
4
5 #include "winding.h"
6
7 typedef struct plane_s
8 {
9         vec3_t  normal;
10         float   dist;
11 }
12 plane_t;
13
14 typedef struct trace_s
15 {
16         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
17         int allsolid;
18         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
19         int startsolid;
20         // if true, the trace passed through empty somewhere
21         // (set only by Q1BSP tracing)
22         int inopen;
23         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
24         // (set only by Q1BSP tracing)
25         int inwater;
26         // fraction of the total distance that was traveled before impact
27         // (1.0 = did not hit anything)
28         double fraction;
29         // like fraction but is not nudged away from the surface (better for
30         // comparisons between two trace structs, as only one nudge for the final
31         // result is ever needed)
32         double realfraction;
33         // final position of the trace (simply a point between start and end)
34         double endpos[3];
35         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
36         plane_t plane;
37         // entity the surface is on
38         // (not set by trace functions, only by physics)
39         void *ent;
40         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
41         // (this also affects startsolid/allsolid)
42         int hitsupercontentsmask;
43         // the supercontents mask at the start point
44         int startsupercontents;
45         // initially false, set when the start leaf is found
46         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
47         int startfound;
48 }
49 trace_t;
50
51 void Collision_Init(void);
52 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents);
53
54 typedef struct colpointf_s
55 {
56         float v[3];
57 }
58 colpointf_t;
59
60 typedef struct colplanef_s
61 {
62         float normal[3];
63         float dist;
64 }
65 colplanef_t;
66
67 typedef struct colbrushf_s
68 {
69         // the content flags of this brush
70         int supercontents;
71         // the number of bounding planes on this brush
72         int numplanes;
73         // the number of corner points on this brush
74         int numpoints;
75         // the number of renderable triangles on this brush
76         int numtriangles;
77         // array of bounding planes on this brush
78         colplanef_t *planes;
79         // array of corner points on this brush
80         colpointf_t *points;
81         // renderable triangles, as int[3] elements indexing the points
82         int *elements;
83         // used to avoid tracing against the same brush more than once
84         int markframe;
85         // culling box
86         vec3_t mins;
87         vec3_t maxs;
88 }
89 colbrushf_t;
90
91 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, int numplanes, int numtriangles, int supercontents);
92 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
93 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents);
94 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const mplane_t *originalplanes, int supercontents);
95 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
96 void Collision_TraceBrushPolygonFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, int supercontents);
97 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
98 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
99 void Collision_TraceLinePolygonFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numpoints, const float *points, int supercontents);
100 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
101 void Collision_TracePointBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t point, const colbrushf_t *thatbrush);
102
103 void Collision_TraceBrushPolygonTransformFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, const matrix4x4_t *polygonmatrixstart, const matrix4x4_t *polygonmatrixend, int supercontents);
104
105 colbrushf_t *Collision_BrushForBox(const matrix4x4_t *matrix, const vec3_t mins, const vec3_t maxs);
106
107 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
108
109 float Collision_ClipTrace_Line_Sphere(double *linestart, double *lineend, double *sphereorigin, double sphereradius, double *impactpoint, double *impactnormal);
110 void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2);
111
112 // this enables rather large debugging spew!
113 // settings:
114 // 0 = no spew
115 // 1 = spew trace calls if something odd is happening
116 // 2 = spew trace calls always
117 // 3 = spew detailed trace flow (bsp tree recursion info)
118 #define COLLISIONPARANOID 0
119
120 #endif