fix bugs with bbox vs bbox traces (the collision box's planes didn't have correct...
[divverent/darkplaces.git] / collision.h
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2 #ifndef COLLISION_H
3 #define COLLISION_H
4
5 typedef struct plane_s
6 {
7         vec3_t  normal;
8         float   dist;
9 }
10 plane_t;
11
12 struct texture_s;
13 typedef struct trace_s
14 {
15         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
16         int allsolid;
17         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
18         int startsolid;
19         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against a SOLID_BSP entity, in other words this is true if the entity is stuck in a door or wall, but not if stuck in another normal entity
20         int bmodelstartsolid;
21         // if true, the trace passed through empty somewhere
22         // (set only by Q1BSP tracing)
23         int inopen;
24         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
25         // (set only by Q1BSP tracing)
26         int inwater;
27         // fraction of the total distance that was traveled before impact
28         // (1.0 = did not hit anything)
29         double fraction;
30         // like fraction but is not nudged away from the surface (better for
31         // comparisons between two trace structs, as only one nudge for the final
32         // result is ever needed)
33         double realfraction;
34         // final position of the trace (simply a point between start and end)
35         double endpos[3];
36         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
37         plane_t plane;
38         // entity the surface is on
39         // (not set by trace functions, only by physics)
40         void *ent;
41         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
42         // (this also affects startsolid/allsolid)
43         int hitsupercontentsmask;
44         // the supercontents mask at the start point
45         int startsupercontents;
46         // the supercontents of the impacted surface
47         int hitsupercontents;
48         // the q3 surfaceflags of the impacted surface
49         int hitq3surfaceflags;
50         // the texture of the impacted surface
51         struct texture_s *hittexture;
52         // initially false, set when the start leaf is found
53         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
54         int startfound;
55 }
56 trace_t;
57
58 void Collision_Init(void);
59 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, texture_t *boxtexture);
60
61 typedef struct colpointf_s
62 {
63         float v[3];
64 }
65 colpointf_t;
66
67 typedef struct colplanef_s
68 {
69         float normal[3];
70         float dist;
71         int supercontents;
72         int q3surfaceflags;
73         struct texture_s *texture;
74 }
75 colplanef_t;
76
77 typedef struct colbrushf_s
78 {
79         // the content flags of this brush
80         int supercontents;
81         // the number of bounding planes on this brush
82         int numplanes;
83         // the number of corner points on this brush
84         int numpoints;
85         // the number of renderable triangles on this brush
86         int numtriangles;
87         // array of bounding planes on this brush
88         colplanef_t *planes;
89         // array of corner points on this brush
90         colpointf_t *points;
91         // renderable triangles, as int[3] elements indexing the points
92         int *elements;
93         // used to avoid tracing against the same brush more than once
94         int markframe;
95         // culling box
96         vec3_t mins;
97         vec3_t maxs;
98 }
99 colbrushf_t;
100
101 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
102 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents);
103 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const colplanef_t *originalplanes);
104 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
105 void Collision_TraceBrushPolygonFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, int supercontents);
106 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
107 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
108 void Collision_TraceLinePolygonFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numpoints, const float *points, int supercontents);
109 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
110 void Collision_TracePointBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t point, const colbrushf_t *thatbrush);
111
112 void Collision_TraceBrushPolygonTransformFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, const matrix4x4_t *polygonmatrixstart, const matrix4x4_t *polygonmatrixend, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
113
114 colbrushf_t *Collision_BrushForBox(const matrix4x4_t *matrix, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
115
116 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
117
118 float Collision_ClipTrace_Line_Sphere(double *linestart, double *lineend, double *sphereorigin, double sphereradius, double *impactpoint, double *impactnormal);
119 void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
120
121 // this enables rather large debugging spew!
122 // settings:
123 // 0 = no spew
124 // 1 = spew trace calls if something odd is happening
125 // 2 = spew trace calls always
126 // 3 = spew detailed trace flow (bsp tree recursion info)
127 #define COLLISIONPARANOID 0
128
129 #endif