collision.h

   1
   2 #ifndef COLLISION_H
   3 #define COLLISION_H
   4
   5 typedef struct plane_s
   6 {
   7         vec3_t  normal;
   8         float   dist;
   9 }
  10 plane_t;
  11
  12 typedef struct trace_s
  13 {
  14         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
  15         int allsolid;
  16         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
  17         int startsolid;
  18         // if true, the trace passed through empty somewhere
  19         // (set only by Q1BSP tracing)
  20         int inopen;
  21         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
  22         // (set only by Q1BSP tracing)
  23         int inwater;
  24         // fraction of the total distance that was traveled before impact
  25         // (1.0 = did not hit anything)
  26         double fraction;
  27         // final position of the trace (simply a point between start and end)
  28         double endpos[3];
  29         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
  30         plane_t plane;
  31         // entity the surface is on
  32         // (not set by trace functions, only by physics)
  33         void *ent;
  34         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
  35         // (this also affects startsolid/allsolid)
  36         int hitsupercontentsmask;
  37         // the supercontents mask at the start point
  38         int startsupercontents;
  39         // initially false, set when the start leaf is found
  40         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
  41         int startfound;
  42 }
  43 trace_t;
  44
  45 void Collision_Init(void);
  46 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents);
  47
  48 typedef struct colpointf_s
  49 {
  50         float v[3];
  51 }
  52 colpointf_t;
  53
  54 typedef struct colplanef_s
  55 {
  56         float normal[3];
  57         float dist;
  58 }
  59 colplanef_t;
  60
  61 typedef struct colbrushf_s
  62 {
  63         // the content flags of this brush
  64         int supercontents;
  65         // the number of bounding planes on this brush
  66         int numplanes;
  67         // the number of corner points on this brush
  68         int numpoints;
  69         // the number of renderable triangles on this brush
  70         int numtriangles;
  71         // array of bounding planes on this brush
  72         colplanef_t *planes;
  73         // array of corner points on this brush
  74         colpointf_t *points;
  75         // renderable triangles, as int[3] elements indexing the points
  76         int *elements;
  77         // used to avoid tracing against the same brush more than once
  78         int markframe;
  79         // culling box
  80         vec3_t mins;
  81         vec3_t maxs;
  82 }
  83 colbrushf_t;
  84
  85 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, int numplanes, int numtriangles, int supercontents);
  86 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
  87 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents);
  88 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const mplane_t *originalplanes, int supercontents);
  89 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
  90 void Collision_TraceBrushPolygonFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, int supercontents);
  91 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
  92 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
  93 void Collision_TraceLinePolygonFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numpoints, const float *points, int supercontents);
  94 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
  95
  96 void Collision_TraceBrushPolygonTransformFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, const matrix4x4_t *polygonmatrixstart, const matrix4x4_t *polygonmatrixend, int supercontents);
  97
  98 colbrushf_t *Collision_BrushForBox(const matrix4x4_t *matrix, const vec3_t mins, const vec3_t maxs);
  99
 100 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
 101
 102 #endif