collision.h

   1
   2 #ifndef COLLISION_H
   3 #define COLLISION_H
   4
   5 typedef struct plane_s
   6 {
   7         vec3_t  normal;
   8         float   dist;
   9 }
  10 plane_t;
  11
  12 typedef struct trace_s
  13 {
  14         // if true, the entire trace was in solid
  15         int allsolid;
  16         // if true, the initial point was in solid
  17         int startsolid;
  18         // if true, the trace passed through empty somewhere
  19         int inopen;
  20         // if true, the trace passed through water somewhere
  21         int inwater;
  22         // fraction of the total distance that was traveled before impact
  23         // (1.0 = did not hit anything)
  24         double fraction;
  25         // final position
  26         double endpos[3];
  27         // surface normal at impact
  28         plane_t plane;
  29         // entity the surface is on
  30         void *ent;
  31         // if not zero, treats this value as empty, and all others as solid (impact
  32         // on content change)
  33         int thiscontents;
  34         // the contents at the impact or end point
  35         int endcontents;
  36 }
  37 trace_t;
  38
  39 void Collision_RoundUpToHullSize(const model_t *cmodel, const vec3_t inmins, const vec3_t inmaxs, vec3_t outmins, vec3_t outmaxs);
  40 void Collision_Init(void);
  41 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end);
  42
  43 typedef struct colpointf_s
  44 {
  45         float v[3];
  46 }
  47 colpointf_t;
  48
  49 typedef struct colplanef_s
  50 {
  51         float normal[3];
  52         float dist;
  53 }
  54 colplanef_t;
  55
  56 typedef struct colbrushf_s
  57 {
  58         int numplanes;
  59         int numpoints;
  60         colplanef_t *planes;
  61         colpointf_t *points;
  62 }
  63 colbrushf_t;
  64
  65 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, int numplanes);
  66 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
  67 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points);
  68 float Collision_TraceBrushBrushFloat(const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end, float *impactnormal, int *startsolid, int *allsolid);
  69 float Collision_TraceBrushPolygonFloat(const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, float *impactnormal, int *startsolid, int *allsolid);
  70 float Collision_TraceBrushPolygonTransformFloat(const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, float *impactnormal, const matrix4x4_t *polygonmatrixstart, const matrix4x4_t *polygonmatrixend, int *startsolid, int *allsolid);
  71
  72 typedef struct colpointd_s
  73 {
  74         double v[3];
  75 }
  76 colpointd_t;
  77
  78 typedef struct colplaned_s
  79 {
  80         double normal[3];
  81         double dist;
  82 }
  83 colplaned_t;
  84
  85 typedef struct colbrushd_s
  86 {
  87         int numplanes;
  88         int numpoints;
  89         colplaned_t *planes;
  90         colpointd_t *points;
  91 }
  92 colbrushd_t;
  93
  94 colbrushd_t *Collision_AllocBrushDouble(mempool_t *mempool, int numpoints, int numplanes);
  95 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushDouble(colbrushd_t *brush);
  96 colbrushd_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonDouble(mempool_t *mempool, int numpoints, double *points);
  97 double Collision_TraceBrushBrushDouble(const colbrushd_t *thisbrush_start, const colbrushd_t *thisbrush_end, const colbrushd_t *thatbrush_start, const colbrushd_t *thatbrush_end, double *impactnormal);
  98 double Collision_TraceBrushPolygonDouble(const colbrushd_t *thisbrush_start, const colbrushd_t *thisbrush_end, int numpoints, const double *points, double *impactnormal);
  99
 100 float Collision_TraceBrushBModel(const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, model_t *model, float *impactnormal, int *startsolid, int *allsolid);
 101 float Collision_TraceBrushBModelTransform(const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, model_t *model, float *impactnormal, const matrix4x4_t *modelmatrixstart, const matrix4x4_t *modelmatrixend, int *startsolid, int *allsolid);
 102
 103 void Collision_PolygonClipTrace(trace_t *trace, const void *cent, model_t *cmodel, const vec3_t corigin, const vec3_t cangles, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end);
 104
 105 #endif