collision.h

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   2 #ifndef COLLISION_H
   3 #define COLLISION_H
   4
   5 typedef struct
   6 {
   7         vec3_t  normal;
   8         float   dist;
   9 } plane_t;
  10
  11 typedef struct
  12 {
  13         // if true, the entire trace was in solid
  14         int allsolid;
  15         // if true, the initial point was in solid
  16         int startsolid;
  17         // if true, the trace passed through empty somewhere
  18         int inopen;
  19         // if true, the trace passed through water somewhere
  20         int inwater;
  21         // fraction of the total distance that was traveled before impact
  22         // (1.0 = did not hit anything)
  23         double fraction;
  24         // final position
  25         double endpos[3];
  26         // surface normal at impact
  27         plane_t plane;
  28         // entity the surface is on
  29         void *ent;
  30         // if not zero, treats this value as empty, and all others as solid (impact
  31         // on content change)
  32         int startcontents;
  33         // the contents that was hit at the end or impact point
  34         int endcontents;
  35 }
  36 trace_t;
  37
  38 void Collision_RoundUpToHullSize(const model_t *cmodel, const vec3_t inmins, const vec3_t inmaxs, vec3_t outmins, vec3_t outmaxs);
  39 void Collision_Init (void);
  40 void Collision_ClipTrace (trace_t *trace, const void *cent, const model_t *cmodel, const vec3_t corigin, const vec3_t cangles, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end);
  41
  42 typedef struct colpointf_s
  43 {
  44         float v[3];
  45 }
  46 colpointf_t;
  47
  48 typedef struct colplanef_s
  49 {
  50         float normal[3];
  51         float dist;
  52 }
  53 colplanef_t;
  54
  55 typedef struct colbrushf_s
  56 {
  57         int numplanes;
  58         int numpoints;
  59         colplanef_t *planes;
  60         colpointf_t *points;
  61 }
  62 colbrushf_t;
  63
  64 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, int numplanes);
  65 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
  66 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points);
  67 float Collision_TraceBrushBrushFloat(const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end, float *impactnormal, int *startsolid, int *allsolid);
  68 float Collision_TraceBrushPolygonFloat(const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, float *impactnormal, int *startsolid, int *allsolid);
  69 float Collision_TraceBrushPolygonTransformFloat(const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, float *impactnormal, const matrix4x4_t *polygonmatrixstart, const matrix4x4_t *polygonmatrixend, int *startsolid, int *allsolid);
  70
  71 typedef struct colpointd_s
  72 {
  73         double v[3];
  74 }
  75 colpointd_t;
  76
  77 typedef struct colplaned_s
  78 {
  79         double normal[3];
  80         double dist;
  81 }
  82 colplaned_t;
  83
  84 typedef struct colbrushd_s
  85 {
  86         int numplanes;
  87         int numpoints;
  88         colplaned_t *planes;
  89         colpointd_t *points;
  90 }
  91 colbrushd_t;
  92
  93 colbrushd_t *Collision_AllocBrushDouble(mempool_t *mempool, int numpoints, int numplanes);
  94 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushDouble(colbrushd_t *brush);
  95 colbrushd_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonDouble(mempool_t *mempool, int numpoints, double *points);
  96 double Collision_TraceBrushBrushDouble(const colbrushd_t *thisbrush_start, const colbrushd_t *thisbrush_end, const colbrushd_t *thatbrush_start, const colbrushd_t *thatbrush_end, double *impactnormal);
  97 double Collision_TraceBrushPolygonDouble(const colbrushd_t *thisbrush_start, const colbrushd_t *thisbrush_end, int numpoints, const double *points, double *impactnormal);
  98
  99 float Collision_TraceBrushBModel(const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, model_t *model, float *impactnormal, int *startsolid, int *allsolid);
 100 float Collision_TraceBrushBModelTransform(const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, model_t *model, float *impactnormal, const matrix4x4_t *modelmatrixstart, const matrix4x4_t *modelmatrixend, int *startsolid, int *allsolid);
 101
 102 void Collision_PolygonClipTrace (trace_t *trace, const void *cent, model_t *cmodel, const vec3_t corigin, const vec3_t cangles, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end);
 103
 104 #endif