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[divverent/darkplaces.git] / collision.h
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2 #ifndef COLLISION_H
3 #define COLLISION_H
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5 #include "winding.h"
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7 typedef struct plane_s
8 {
9         vec3_t  normal;
10         float   dist;
11 }
12 plane_t;
13
14 typedef struct trace_s
15 {
16         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
17         int allsolid;
18         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
19         int startsolid;
20         // if true, the trace passed through empty somewhere
21         // (set only by Q1BSP tracing)
22         int inopen;
23         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
24         // (set only by Q1BSP tracing)
25         int inwater;
26         // fraction of the total distance that was traveled before impact
27         // (1.0 = did not hit anything)
28         double fraction;
29         // final position of the trace (simply a point between start and end)
30         double endpos[3];
31         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
32         plane_t plane;
33         // entity the surface is on
34         // (not set by trace functions, only by physics)
35         void *ent;
36         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
37         // (this also affects startsolid/allsolid)
38         int hitsupercontentsmask;
39         // the supercontents mask at the start point
40         int startsupercontents;
41         // initially false, set when the start leaf is found
42         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
43         int startfound;
44 }
45 trace_t;
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47 void Collision_Init(void);
48 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents);
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50 typedef struct colpointf_s
51 {
52         float v[3];
53 }
54 colpointf_t;
55
56 typedef struct colplanef_s
57 {
58         float normal[3];
59         float dist;
60 }
61 colplanef_t;
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63 typedef struct colbrushf_s
64 {
65         // the content flags of this brush
66         int supercontents;
67         // the number of bounding planes on this brush
68         int numplanes;
69         // the number of corner points on this brush
70         int numpoints;
71         // the number of renderable triangles on this brush
72         int numtriangles;
73         // array of bounding planes on this brush
74         colplanef_t *planes;
75         // array of corner points on this brush
76         colpointf_t *points;
77         // renderable triangles, as int[3] elements indexing the points
78         int *elements;
79         // used to avoid tracing against the same brush more than once
80         int markframe;
81         // culling box
82         vec3_t mins;
83         vec3_t maxs;
84 }
85 colbrushf_t;
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87 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, int numplanes, int numtriangles, int supercontents);
88 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
89 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents);
90 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const mplane_t *originalplanes, int supercontents, winding_t *temp1, winding_t *temp2);
91 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
92 void Collision_TraceBrushPolygonFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, int supercontents);
93 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
94 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
95 void Collision_TraceLinePolygonFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numpoints, const float *points, int supercontents);
96 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
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98 void Collision_TraceBrushPolygonTransformFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, const matrix4x4_t *polygonmatrixstart, const matrix4x4_t *polygonmatrixend, int supercontents);
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100 colbrushf_t *Collision_BrushForBox(const matrix4x4_t *matrix, const vec3_t mins, const vec3_t maxs);
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102 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
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104 #endif