collision.h

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   2 #ifndef COLLISION_H
   3 #define COLLISION_H
   4
   5 #include "winding.h"
   6
   7 typedef struct plane_s
   8 {
   9         vec3_t  normal;
  10         float   dist;
  11 }
  12 plane_t;
  13
  14 typedef struct trace_s
  15 {
  16         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
  17         int allsolid;
  18         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
  19         int startsolid;
  20         // if true, the trace passed through empty somewhere
  21         // (set only by Q1BSP tracing)
  22         int inopen;
  23         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
  24         // (set only by Q1BSP tracing)
  25         int inwater;
  26         // fraction of the total distance that was traveled before impact
  27         // (1.0 = did not hit anything)
  28         double fraction;
  29         // final position of the trace (simply a point between start and end)
  30         double endpos[3];
  31         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
  32         plane_t plane;
  33         // entity the surface is on
  34         // (not set by trace functions, only by physics)
  35         void *ent;
  36         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
  37         // (this also affects startsolid/allsolid)
  38         int hitsupercontentsmask;
  39         // the supercontents mask at the start point
  40         int startsupercontents;
  41         // initially false, set when the start leaf is found
  42         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
  43         int startfound;
  44 }
  45 trace_t;
  46
  47 void Collision_Init(void);
  48 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents);
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  50 typedef struct colpointf_s
  51 {
  52         float v[3];
  53 }
  54 colpointf_t;
  55
  56 typedef struct colplanef_s
  57 {
  58         float normal[3];
  59         float dist;
  60 }
  61 colplanef_t;
  62
  63 typedef struct colbrushf_s
  64 {
  65         // the content flags of this brush
  66         int supercontents;
  67         // the number of bounding planes on this brush
  68         int numplanes;
  69         // the number of corner points on this brush
  70         int numpoints;
  71         // the number of renderable triangles on this brush
  72         int numtriangles;
  73         // array of bounding planes on this brush
  74         colplanef_t *planes;
  75         // array of corner points on this brush
  76         colpointf_t *points;
  77         // renderable triangles, as int[3] elements indexing the points
  78         int *elements;
  79         // used to avoid tracing against the same brush more than once
  80         int markframe;
  81         // culling box
  82         vec3_t mins;
  83         vec3_t maxs;
  84 }
  85 colbrushf_t;
  86
  87 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, int numplanes, int numtriangles, int supercontents);
  88 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
  89 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents);
  90 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const mplane_t *originalplanes, int supercontents, winding_t *temp1, winding_t *temp2);
  91 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
  92 void Collision_TraceBrushPolygonFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, int supercontents);
  93 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
  94 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
  95 void Collision_TraceLinePolygonFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numpoints, const float *points, int supercontents);
  96 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
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  98 void Collision_TraceBrushPolygonTransformFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, const matrix4x4_t *polygonmatrixstart, const matrix4x4_t *polygonmatrixend, int supercontents);
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 100 colbrushf_t *Collision_BrushForBox(const matrix4x4_t *matrix, const vec3_t mins, const vec3_t maxs);
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 102 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
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 104 #endif