unused/win95/tactile.c

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  12 */
  13
  14
  15 #pragma off (unreferenced)
  16 static char rcsid[] = "$Id: tactile.c,v 1.1.1.1 2001-01-19 03:30:15 bradleyb Exp $";
  17 #pragma on (unreferenced)
  18
  19
  20 #include "types.h"
  21
  22 #include "iforce.h"
  23 #include "tactile.h"
  24
  25 //@@#include "win\cyberimp.h"
  26
  27 #include "mono.h"
  28 #include "vecmat.h"
  29
  30
  31
  32 int TactileStick=0;
  33 void CloseTactileStick (void);
  34
  35 int Tactile_open (int port)
  36  {
  37   switch (TactileStick)
  38    {
  39          case TACTILE_IMMERSION:
  40         #if defined (__NT__)
  41                 if (!IForce_Init(port)) {
  42                         TactileStick = 0;
  43                 }
  44         #endif
  45                 break;
  46
  47 //@@    case TACTILE_CYBERNET:
  48 //@@            if (!CyberImpactInit()) {
  49 //@@                    mprintf((0, "Unable to initialize CyberImpact Device.\n"));
  50 //@@                    atexit(CyberImpactClose);
  51 //@@            }
  52 //@@            else {
  53 //@@                    mprintf((0, "CyberImpact Device initialized.\n"));
  54 //@@                    TactileStick = 0;
  55 //@@            }
  56 //@@            break;
  57
  58          default:
  59                 break;
  60         }
  61         return (TactileStick);
  62  }
  63
  64 #define MAX_FORCE (i2f(10))
  65
  66 void Tactile_apply_force (vms_vector *force_vec,vms_matrix *orient)
  67  {
  68     int feedforce;
  69     fix feedmag,tempfix=0;
  70     vms_angvec feedang;
  71     vms_vector feedvec;
  72          unsigned short tempangle;
  73          int realangle;
  74
  75     if (TactileStick==TACTILE_IMMERSION)
  76           {
  77                  vm_vec_rotate (&feedvec,force_vec,orient);
  78                  vm_extract_angles_vector(&feedang,&feedvec);
  79                  feedmag=vm_vec_mag_quick (force_vec);
  80             feedforce=f2i(fixmuldiv (feedmag,i2f(100),MAX_FORCE));
  81
  82                  mprintf ((0,"feedforce=%d\n",feedforce));
  83
  84                  if (feedforce<0)
  85                         feedforce=0;
  86                  if (feedforce>100)
  87                 feedforce=100;
  88
  89                  tempangle=(unsigned short)feedang.h;
  90                  tempfix=tempangle;
  91
  92                  realangle=f2i(fixmul(tempfix,i2f(360)));
  93                  realangle-=180;
  94                  if (realangle<0)
  95                         realangle+=360;
  96
  97                  Jolt (feedforce,realangle,feedforce*7);
  98           }
  99
 100
 101  }
 102
 103 void Tactile_jolt (int mag,int angle,int duration)
 104  {
 105   if (TactileStick==TACTILE_IMMERSION)
 106         {
 107          Jolt (mag,angle,duration);
 108         }
 109  }
 110
 111 void Tactile_Xvibrate (int mag,int freq)
 112  {
 113   if (TactileStick==TACTILE_IMMERSION)
 114    {
 115     XVibration (mag,mag,freq);
 116    }
 117  }
 118
 119 void Tactile_Xvibrate_clear ()
 120  {
 121   if (TactileStick==TACTILE_IMMERSION)
 122    {
 123     XVibrationClear();
 124    }
 125  }
 126
 127 void Tactile_do_collide ()
 128  {
 129  }
 130
 131 void CloseTactileStick ()
 132  {
 133   int i=0;
 134   if (TactileStick==TACTILE_IMMERSION)
 135    {
 136     while (i<5)
 137      {
 138       if (CloseStick())
 139                  break;
 140                 i++;
 141           }
 142         }
 143  }
 144