main/physics.h

   1 /* $Id: physics.h,v 1.2 2003-10-10 09:36:35 btb Exp $ */
   2 /*
   3 THE COMPUTER CODE CONTAINED HEREIN IS THE SOLE PROPERTY OF PARALLAX
   4 SOFTWARE CORPORATION ("PARALLAX").  PARALLAX, IN DISTRIBUTING THE CODE TO
   5 END-USERS, AND SUBJECT TO ALL OF THE TERMS AND CONDITIONS HEREIN, GRANTS A
   6 ROYALTY-FREE, PERPETUAL LICENSE TO SUCH END-USERS FOR USE BY SUCH END-USERS
   7 IN USING, DISPLAYING,  AND CREATING DERIVATIVE WORKS THEREOF, SO LONG AS
   8 SUCH USE, DISPLAY OR CREATION IS FOR NON-COMMERCIAL, ROYALTY OR REVENUE
   9 FREE PURPOSES.  IN NO EVENT SHALL THE END-USER USE THE COMPUTER CODE
  10 CONTAINED HEREIN FOR REVENUE-BEARING PURPOSES.  THE END-USER UNDERSTANDS
  11 AND AGREES TO THE TERMS HEREIN AND ACCEPTS THE SAME BY USE OF THIS FILE.
  12 COPYRIGHT 1993-1999 PARALLAX SOFTWARE CORPORATION.  ALL RIGHTS RESERVED.
  13 */
  14
  15 /*
  16  *
  17  * Headers for physics functions and data
  18  *
  19  * Old Log:
  20  * Revision 1.2  1995/08/23  21:33:04  allender
  21  * fix mcc compiler warnings
  22  *
  23  * Revision 1.1  1995/05/16  16:00:56  allender
  24  * Initial revision
  25  *
  26  * Revision 2.0  1995/02/27  11:33:06  john
  27  * New version 2.0, which has no anonymous unions, builds with
  28  * Watcom 10.0, and doesn't require parsing BITMAPS.TBL.
  29  *
  30  * Revision 1.29  1995/02/06  19:47:18  matt
  31  * New function (untested), set_thrust_from_velocity()
  32  *
  33  * Revision 1.28  1994/12/04  22:14:20  mike
  34  * apply instantaneous rotation to an object due to a force blow.
  35  *
  36  * Revision 1.27  1994/08/01  13:29:42  matt
  37  * Made fvi() check holes in transparent walls, and changed fvi() calling
  38  * parms to take all input data in query structure.
  39  *
  40  * Revision 1.26  1994/07/28  12:35:22  matt
  41  * Added prototype
  42  *
  43  * Revision 1.25  1994/07/13  21:48:05  matt
  44  * FVI() and physics now keep lists of segments passed through which the
  45  * trigger code uses.
  46  *
  47  * Revision 1.24  1994/06/30  19:01:55  matt
  48  * Moved flying controls code from physics.c to controls.c
  49  *
  50  * Revision 1.23  1994/06/16  14:14:20  mike
  51  * Change physics_lookahead to return hit_info.
  52  *
  53  * Revision 1.22  1994/06/09  09:58:43  matt
  54  * Moved find_vector_intersection() from physics.c to new file fvi.c
  55  *
  56  * Revision 1.21  1994/05/20  16:11:07  matt
  57  * Added new parm, ignore_obj, to find_vector_intersection()
  58  *
  59  * Revision 1.20  1994/05/20  15:16:58  matt
  60  * Added new fvi return type; took out some troublesome (and troubling) asserts
  61  *
  62  *
  63  *
  64  */
  65
  66
  67 #ifndef _PHYSICS_H
  68 #define _PHYSICS_H
  69
  70 #include "vecmat.h"
  71 #include "fvi.h"
  72
  73 //#define FL_NORMAL  0
  74 //#define FL_TURBO   1
  75 //#define FL_HOVER   2
  76 //#define FL_REVERSE 3
  77
  78 // these global vars are set after a call to do_physics_sim().  Ugly, I know.
  79 // list of segments went through
  80 extern int phys_seglist[MAX_FVI_SEGS], n_phys_segs;
  81
  82 // Read contrls and set physics vars
  83 void read_flying_controls(object *obj);
  84
  85 // Simulate a physics object for this frame
  86 void do_physics_sim(object *obj);
  87
  88 // tell us what the given object will do (as far as hiting walls) in
  89 // the given time (in seconds) t.  Igores acceleration (sorry)
  90 // if check_objects is set, check with objects, else just with walls
  91 // returns fate, fills in hit time.  If fate==HIT_NONE, hit_time undefined
  92 // Stuff hit_info with fvi data as set by find_vector_intersection.
  93 // for fvi_flags, refer to fvi.h for the fvi query flags
  94 int physics_lookahead(object *obj, fix t, int fvi_flags, fix *hit_time, fvi_info *hit_info);
  95
  96 // Applies an instantaneous force on an object, resulting in an instantaneous
  97 // change in velocity.
  98 void phys_apply_force(object *obj, vms_vector *force_vec);
  99 void phys_apply_rot(object *obj, vms_vector *force_vec);
 100
 101 // this routine will set the thrust for an object to a value that will
 102 // (hopefully) maintain the object's current velocity
 103 void set_thrust_from_velocity(object *obj);
 104
 105 #endif /* _PHYSICS_H */