3d/points.c

   1 /* $Id: points.c,v 1.7 2005-08-02 06:14:48 chris Exp $ */
   2 /*
   3 THE COMPUTER CODE CONTAINED HEREIN IS THE SOLE PROPERTY OF PARALLAX
   4 SOFTWARE CORPORATION ("PARALLAX").  PARALLAX, IN DISTRIBUTING THE CODE TO
   5 END-USERS, AND SUBJECT TO ALL OF THE TERMS AND CONDITIONS HEREIN, GRANTS A
   6 ROYALTY-FREE, PERPETUAL LICENSE TO SUCH END-USERS FOR USE BY SUCH END-USERS
   7 IN USING, DISPLAYING,  AND CREATING DERIVATIVE WORKS THEREOF, SO LONG AS
   8 SUCH USE, DISPLAY OR CREATION IS FOR NON-COMMERCIAL, ROYALTY OR REVENUE
   9 FREE PURPOSES.  IN NO EVENT SHALL THE END-USER USE THE COMPUTER CODE
  10 CONTAINED HEREIN FOR REVENUE-BEARING PURPOSES.  THE END-USER UNDERSTANDS
  11 AND AGREES TO THE TERMS HEREIN AND ACCEPTS THE SAME BY USE OF THIS FILE.
  12 COPYRIGHT 1993-1998 PARALLAX SOFTWARE CORPORATION.  ALL RIGHTS RESERVED.
  13 */
  14 /*
  15  *
  16  * Routines for point definition, rotation, etc.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #include <conf.h>
  22 #endif
  23
  24 #ifdef RCS
  25 static char rcsid[] = "$Id: points.c,v 1.7 2005-08-02 06:14:48 chris Exp $";
  26 #endif
  27
  28 #include "3d.h"
  29 #include "globvars.h"
  30
  31
  32 //code a point.  fills in the p3_codes field of the point, and returns the codes
  33 ubyte g3_code_point(g3s_point *p)
  34 {
  35         ubyte cc=0;
  36
  37         if (p->p3_x > p->p3_z)
  38                 cc |= CC_OFF_RIGHT;
  39
  40         if (p->p3_y > p->p3_z)
  41                 cc |= CC_OFF_TOP;
  42
  43         if (p->p3_x < -p->p3_z)
  44                 cc |= CC_OFF_LEFT;
  45
  46         if (p->p3_y < -p->p3_z)
  47                 cc |= CC_OFF_BOT;
  48
  49         if (p->p3_z < 0)
  50                 cc |= CC_BEHIND;
  51
  52         return p->p3_codes = cc;
  53
  54 }
  55
  56 //rotates a point. returns codes.  does not check if already rotated
  57 ubyte g3_rotate_point(g3s_point *dest,vms_vector *src)
  58 {
  59         vms_vector tempv;
  60
  61         vm_vec_sub(&tempv,src,&View_position);
  62
  63         vm_vec_rotate(&dest->p3_vec,&tempv,&View_matrix);
  64
  65         dest->p3_flags = 0;     //no projected
  66
  67         return g3_code_point(dest);
  68
  69 }
  70
  71 //checks for overflow & divides if ok, fillig in r
  72 //returns true if div is ok, else false
  73 int checkmuldiv(fix *r,fix a,fix b,fix c)
  74 {
  75         quadint q,qt;
  76
  77         q.low=q.high=0;
  78         fixmulaccum(&q,a,b);
  79
  80         qt = q;
  81         if (qt.high < 0)
  82                 fixquadnegate(&qt);
  83
  84         qt.high *= 2;
  85         if (qt.low > 0x7fff)
  86                 qt.high++;
  87
  88         if (qt.high >= c)
  89                 return 0;
  90         else {
  91                 *r = fixdivquadlong(q.low,q.high,c);
  92                 return 1;
  93         }
  94 }
  95
  96 //projects a point
  97 void g3_project_point(g3s_point *p)
  98 {
  99 #ifndef __powerc
 100         fix tx,ty;
 101
 102         if (p->p3_flags & PF_PROJECTED || p->p3_codes & CC_BEHIND)
 103                 return;
 104
 105         if (checkmuldiv(&tx,p->p3_x,Canv_w2,p->p3_z) && checkmuldiv(&ty,p->p3_y,Canv_h2,p->p3_z)) {
 106                 p->p3_sx = Canv_w2 + tx;
 107                 p->p3_sy = Canv_h2 - ty;
 108                 p->p3_flags |= PF_PROJECTED;
 109         }
 110         else
 111                 p->p3_flags |= PF_OVERFLOW;
 112 #else
 113         double fz;
 114
 115         if ((p->p3_flags & PF_PROJECTED) || (p->p3_codes & CC_BEHIND))
 116                 return;
 117
 118         if ( p->p3_z <= 0 )     {
 119                 p->p3_flags |= PF_OVERFLOW;
 120                 return;
 121         }
 122
 123         fz = f2fl(p->p3_z);
 124         p->p3_sx = fl2f(fCanv_w2 + (f2fl(p->p3_x)*fCanv_w2 / fz));
 125         p->p3_sy = fl2f(fCanv_h2 - (f2fl(p->p3_y)*fCanv_h2 / fz));
 126
 127         p->p3_flags |= PF_PROJECTED;
 128 #endif
 129 }
 130
 131 //from a 2d point, compute the vector through that point
 132 void g3_point_2_vec(vms_vector *v,short sx,short sy)
 133 {
 134         vms_vector tempv;
 135         vms_matrix tempm;
 136
 137         tempv.x =  fixmuldiv(fixdiv((sx<<16) - Canv_w2,Canv_w2),Matrix_scale.z,Matrix_scale.x);
 138         tempv.y = -fixmuldiv(fixdiv((sy<<16) - Canv_h2,Canv_h2),Matrix_scale.z,Matrix_scale.y);
 139         tempv.z = f1_0;
 140
 141         vm_vec_normalize(&tempv);
 142
 143         vm_copy_transpose_matrix(&tempm,&Unscaled_matrix);
 144
 145         vm_vec_rotate(v,&tempv,&tempm);
 146
 147 }
 148
 149 //delta rotation functions
 150 vms_vector *g3_rotate_delta_x(vms_vector *dest,fix dx)
 151 {
 152         dest->x = fixmul(View_matrix.rvec.x,dx);
 153         dest->y = fixmul(View_matrix.uvec.x,dx);
 154         dest->z = fixmul(View_matrix.fvec.x,dx);
 155
 156         return dest;
 157 }
 158
 159 vms_vector *g3_rotate_delta_y(vms_vector *dest,fix dy)
 160 {
 161         dest->x = fixmul(View_matrix.rvec.y,dy);
 162         dest->y = fixmul(View_matrix.uvec.y,dy);
 163         dest->z = fixmul(View_matrix.fvec.y,dy);
 164
 165         return dest;
 166 }
 167
 168 vms_vector *g3_rotate_delta_z(vms_vector *dest,fix dz)
 169 {
 170         dest->x = fixmul(View_matrix.rvec.z,dz);
 171         dest->y = fixmul(View_matrix.uvec.z,dz);
 172         dest->z = fixmul(View_matrix.fvec.z,dz);
 173
 174         return dest;
 175 }
 176
 177
 178 vms_vector *g3_rotate_delta_vec(vms_vector *dest,vms_vector *src)
 179 {
 180         return vm_vec_rotate(dest,src,&View_matrix);
 181 }
 182
 183 ubyte g3_add_delta_vec(g3s_point *dest,g3s_point *src,vms_vector *deltav)
 184 {
 185         vm_vec_add(&dest->p3_vec,&src->p3_vec,deltav);
 186
 187         dest->p3_flags = 0;             //not projected
 188
 189         return g3_code_point(dest);
 190 }
 191
 192 //calculate the depth of a point - returns the z coord of the rotated point
 193 fix g3_calc_point_depth(vms_vector *pnt)
 194 {
 195         quadint q;
 196
 197         q.low=q.high=0;
 198         fixmulaccum(&q,(pnt->x - View_position.x),View_matrix.fvec.x);
 199         fixmulaccum(&q,(pnt->y - View_position.y),View_matrix.fvec.y);
 200         fixmulaccum(&q,(pnt->z - View_position.z),View_matrix.fvec.z);
 201
 202         return fixquadadjust(&q);
 203 }
 204
 205
 206