main/editor/curves.c

   1 /* $Id: curves.c,v 1.2 2004-12-19 14:52:48 btb Exp $ */
   2 /*
   3 THE COMPUTER CODE CONTAINED HEREIN IS THE SOLE PROPERTY OF PARALLAX
   4 SOFTWARE CORPORATION ("PARALLAX").  PARALLAX, IN DISTRIBUTING THE CODE TO
   5 END-USERS, AND SUBJECT TO ALL OF THE TERMS AND CONDITIONS HEREIN, GRANTS A
   6 ROYALTY-FREE, PERPETUAL LICENSE TO SUCH END-USERS FOR USE BY SUCH END-USERS
   7 IN USING, DISPLAYING,  AND CREATING DERIVATIVE WORKS THEREOF, SO LONG AS
   8 SUCH USE, DISPLAY OR CREATION IS FOR NON-COMMERCIAL, ROYALTY OR REVENUE
   9 FREE PURPOSES.  IN NO EVENT SHALL THE END-USER USE THE COMPUTER CODE
  10 CONTAINED HEREIN FOR REVENUE-BEARING PURPOSES.  THE END-USER UNDERSTANDS
  11 AND AGREES TO THE TERMS HEREIN AND ACCEPTS THE SAME BY USE OF THIS FILE.
  12 COPYRIGHT 1993-1998 PARALLAX SOFTWARE CORPORATION.  ALL RIGHTS RESERVED.
  13 */
  14
  15 /*
  16  *
  17  * curve generation stuff
  18  *
  19  */
  20
  21 #ifdef RCS
  22 static char rcsid[] = "$Id: curves.c,v 1.2 2004-12-19 14:52:48 btb Exp $";
  23 #endif
  24
  25 #include <time.h>
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <string.h>
  29 #include <ctype.h>
  30 #include <stdarg.h>
  31 #ifndef __LINUX__
  32 #include <conio.h>
  33 #include <dos.h>
  34 #endif
  35
  36 #include "inferno.h"
  37 #include "mono.h"
  38 #include "vecmat.h"
  39 #include "gr.h"
  40 #include "key.h"
  41 #include "editor.h"
  42 #include "gameseg.h"
  43
  44 #define ONE_OVER_SQRT2 F1_0 * 0.707106781
  45 #define CURVE_RIGHT 1
  46 #define CURVE_UP 2
  47
  48 segment *OriginalSeg;
  49 segment *OriginalMarkedSeg;
  50 int OriginalSide;
  51 int OriginalMarkedSide;
  52 segment *CurveSegs[MAX_SEGMENTS];
  53 int CurveNumSegs;
  54 const fix Mh[4][4] = { { 2*F1_0, -2*F1_0,  1*F1_0,  1*F1_0 },
  55                        {-3*F1_0,  3*F1_0, -2*F1_0, -1*F1_0 },
  56                        { 0*F1_0,  0*F1_0,  1*F1_0,  0*F1_0 },
  57                        { 1*F1_0,  0*F1_0,  0*F1_0,  0*F1_0 } };
  58
  59 void generate_banked_curve(fix maxscale, vms_equation coeffs);
  60
  61 void create_curve(vms_vector *p1, vms_vector *p4, vms_vector *r1, vms_vector *r4, vms_equation *coeffs) {
  62 // Q(t) = (2t^3 - 3t^2 + 1) p1 + (-2t^3 + 3t^2) p4 + (t~3 - 2t^2 + t) r1 + (t^3 - t^2 ) r4
  63
  64     coeffs->n.x3 = fixmul(2*F1_0,p1->x) - fixmul(2*F1_0,p4->x) + r1->x + r4->x;
  65     coeffs->n.x2 = fixmul(-3*F1_0,p1->x) + fixmul(3*F1_0,p4->x) - fixmul(2*F1_0,r1->x) - fixmul(1*F1_0,r4->x);
  66     coeffs->n.x1 = r1->x;
  67     coeffs->n.x0 = p1->x;
  68     coeffs->n.y3 = fixmul(2*F1_0,p1->y) - fixmul(2*F1_0,p4->y) + r1->y + r4->y;
  69     coeffs->n.y2 = fixmul(-3*F1_0,p1->y) + fixmul(3*F1_0,p4->y) - fixmul(2*F1_0,r1->y) - fixmul(1*F1_0,r4->y);
  70     coeffs->n.y1 = r1->y;
  71     coeffs->n.y0 = p1->y;
  72     coeffs->n.z3 = fixmul(2*F1_0,p1->z) - fixmul(2*F1_0,p4->z) + r1->z + r4->z;
  73     coeffs->n.z2 = fixmul(-3*F1_0,p1->z) + fixmul(3*F1_0,p4->z) - fixmul(2*F1_0,r1->z) - fixmul(1*F1_0,r4->z);
  74     coeffs->n.z1 = r1->z;
  75     coeffs->n.z0 = p1->z;
  76
  77 }
  78
  79 vms_vector evaluate_curve(vms_equation *coeffs, int degree, fix t) {
  80     fix t2, t3;
  81     vms_vector coord;
  82
  83     if (degree!=3) printf("ERROR: for Hermite Curves degree must be 3\n");
  84
  85     t2 = fixmul(t,t); t3 = fixmul(t2,t);
  86
  87     coord.x = fixmul(coeffs->n.x3,t3) + fixmul(coeffs->n.x2,t2) + fixmul(coeffs->n.x1,t) + coeffs->n.x0;
  88     coord.y = fixmul(coeffs->n.y3,t3) + fixmul(coeffs->n.y2,t2) + fixmul(coeffs->n.y1,t) + coeffs->n.y0;
  89     coord.z = fixmul(coeffs->n.z3,t3) + fixmul(coeffs->n.z2,t2) + fixmul(coeffs->n.z1,t) + coeffs->n.z0;
  90
  91     return coord;
  92 }
  93
  94
  95 fix curve_dist(vms_equation *coeffs, int degree, fix t0, vms_vector *p0, fix dist) {
  96          vms_vector coord;
  97     fix t, diff;
  98
  99     if (degree!=3) printf("ERROR: for Hermite Curves degree must be 3\n");
 100
 101     for (t=t0;t<1*F1_0;t+=0.001*F1_0) {
 102         coord = evaluate_curve(coeffs, 3, t);
 103         diff = dist - vm_vec_dist(&coord, p0);
 104         if (diff<ACCURACY)   //&&(diff>-ACCURACY))
 105             return t;
 106     }
 107     return -1*F1_0;
 108
 109 }
 110
 111 void curve_dir(vms_equation *coeffs, int degree, fix t0, vms_vector *dir) {
 112     fix t2;
 113
 114     if (degree!=3) printf("ERROR: for Hermite Curves degree must be 3\n");
 115
 116     t2 = fixmul(t0,t0);
 117
 118     dir->x = fixmul(3*F1_0,fixmul(coeffs->n.x3,t2)) + fixmul(2*F1_0,fixmul(coeffs->n.x2,t0)) + coeffs->n.x1;
 119     dir->y = fixmul(3*F1_0,fixmul(coeffs->n.y3,t2)) + fixmul(2*F1_0,fixmul(coeffs->n.y2,t0)) + coeffs->n.y1;
 120     dir->z = fixmul(3*F1_0,fixmul(coeffs->n.z3,t2)) + fixmul(2*F1_0,fixmul(coeffs->n.z2,t0)) + coeffs->n.z1;
 121     vm_vec_normalize( dir );
 122
 123 }
 124
 125 void plot_parametric(vms_equation *coeffs, fix min_t, fix max_t, fix del_t) {
 126     vms_vector coord, dcoord;
 127     fix t, dt;
 128
 129     gr_setcolor(15);
 130     gr_box(  75,  40, 325, 290 );
 131     gr_box(  75, 310, 325, 560 );
 132     gr_box( 475, 310, 725, 560 );
 133     //gr_pal_fade_in( grd_curscreen->pal );
 134
 135     for (t=min_t;t<max_t-del_t;t+=del_t) {
 136         dt = t+del_t;
 137
 138         coord = evaluate_curve(coeffs, 3, t);
 139         dcoord = evaluate_curve(coeffs, 3, dt);
 140
 141         gr_setcolor(9);
 142         gr_line (  75*F1_0 + coord.x, 290*F1_0 - coord.z,  75*F1_0 + dcoord.x, 290*F1_0 - dcoord.z );
 143         gr_setcolor(10);
 144         gr_line (  75*F1_0 + coord.x, 560*F1_0 - coord.y,  75*F1_0 + dcoord.x, 560*F1_0 - dcoord.y );
 145         gr_setcolor(12);
 146         gr_line ( 475*F1_0 + coord.z, 560*F1_0 - coord.y, 475*F1_0 + dcoord.z, 560*F1_0 - dcoord.y );
 147
 148     }
 149
 150 }
 151
 152
 153 vms_vector *vm_vec_interp(vms_vector *result, vms_vector *v0, vms_vector *v1, fix scale) {
 154     vms_vector tvec;
 155
 156         vm_vec_sub(&tvec, v1, v0);
 157     vm_vec_scale_add(result, v0, &tvec, scale);
 158     vm_vec_normalize(result);
 159     return result;
 160 }
 161
 162 vms_vector p1, p4, r1, r4;
 163 vms_vector r4t, r1save;
 164
 165 int generate_curve( fix r1scale, fix r4scale ) {
 166     vms_vector vec_dir, tvec;
 167     vms_vector coord,prev_point;
 168     vms_equation coeffs;
 169     fix enddist, nextdist;
 170     int firstsegflag;
 171     fix t, maxscale;
 172     fixang rangle, uangle;
 173
 174     compute_center_point_on_side( &p1, Cursegp, Curside );
 175
 176     switch( Curside ) {
 177         case WLEFT:
 178             extract_right_vector_from_segment(Cursegp, &r1);
 179             vm_vec_scale( &r1, -F1_0 );
 180             break;
 181         case WTOP:
 182             extract_up_vector_from_segment(Cursegp, &r1);
 183             break;
 184         case WRIGHT:
 185             extract_right_vector_from_segment(Cursegp, &r1);
 186             break;
 187         case WBOTTOM:
 188             extract_up_vector_from_segment(Cursegp, &r1);
 189             vm_vec_scale( &r1, -F1_0 );
 190             break;
 191         case WBACK:
 192             extract_forward_vector_from_segment(Cursegp, &r1);
 193             break;
 194         case WFRONT:
 195             extract_forward_vector_from_segment(Cursegp, &r1);
 196             vm_vec_scale( &r1, -F1_0 );
 197             break;
 198         }
 199
 200     compute_center_point_on_side( &p4, Markedsegp, Markedside );
 201
 202     switch( Markedside ) {
 203         case WLEFT:
 204             extract_right_vector_from_segment(Markedsegp, &r4);
 205             extract_up_vector_from_segment(Markedsegp, &r4t);
 206             break;
 207         case WTOP:
 208             extract_up_vector_from_segment(Markedsegp, &r4);
 209             vm_vec_scale( &r4, -F1_0 );
 210             extract_forward_vector_from_segment(Markedsegp, &r4t);
 211             vm_vec_scale( &r4t, -F1_0 );
 212             break;
 213         case WRIGHT:
 214             extract_right_vector_from_segment(Markedsegp, &r4);
 215             vm_vec_scale( &r4, -F1_0 );
 216             extract_up_vector_from_segment(Markedsegp, &r4t);
 217             break;
 218         case WBOTTOM:
 219             extract_up_vector_from_segment(Markedsegp, &r4);
 220             extract_forward_vector_from_segment(Markedsegp, &r4t);
 221             break;
 222         case WBACK:
 223             extract_forward_vector_from_segment(Markedsegp, &r4);
 224             vm_vec_scale( &r4, -F1_0 );
 225             extract_up_vector_from_segment(Markedsegp, &r4t);
 226             break;
 227         case WFRONT:
 228             extract_forward_vector_from_segment(Markedsegp, &r4);
 229             extract_up_vector_from_segment(Markedsegp, &r4t);
 230             break;
 231         }
 232
 233     r1save = r1;
 234     tvec = r1;
 235     vm_vec_scale(&r1,r1scale);
 236     vm_vec_scale(&r4,r4scale);
 237
 238     create_curve( &p1, &p4, &r1, &r4, &coeffs );
 239     OriginalSeg = Cursegp;
 240     OriginalMarkedSeg = Markedsegp;
 241     OriginalSide = Curside;
 242     OriginalMarkedSide = Markedside;
 243     CurveNumSegs = 0;
 244     coord = prev_point = p1;
 245
 246     t=0;
 247     firstsegflag = 1;
 248     enddist = F1_0; nextdist = 0;
 249     while ( enddist > fixmul( nextdist, 1.5*F1_0 )) {
 250             vms_matrix  rotmat,rotmat2;
 251                         vms_vector      tdest;
 252
 253             if (firstsegflag==1)
 254                 firstsegflag=0;
 255             else
 256                 extract_forward_vector_from_segment(Cursegp, &tvec);
 257             nextdist = vm_vec_mag(&tvec);                                   // nextdist := distance to next point
 258             t = curve_dist(&coeffs, 3, t, &prev_point, nextdist);               // t = argument at which function is forward vector magnitude units away from prev_point (in 3-space, not along curve)
 259             coord = evaluate_curve(&coeffs, 3, t);                                          // coord := point about forward vector magnitude units away from prev_point
 260             enddist = vm_vec_dist(&coord, &p4);                  // enddist := distance from current to end point, vec_dir used as a temporary variable
 261             //vm_vec_normalize(vm_vec_sub(&vec_dir, &coord, &prev_point));
 262             vm_vec_normalized_dir(&vec_dir, &coord, &prev_point);
 263         if (!med_attach_segment( Cursegp, &New_segment, Curside, AttachSide )) {
 264             med_extract_matrix_from_segment( Cursegp,&rotmat );                   // rotmat := matrix describing orientation of Cursegp
 265                         vm_vec_rotate(&tdest,&vec_dir,&rotmat); // tdest := vec_dir in reference frame of Cursegp
 266                         vec_dir = tdest;
 267
 268             vm_vector_2_matrix(&rotmat2,&vec_dir,NULL,NULL);
 269 //            mprintf(0, "[ [%6.2f %6.2f %6.2f]", f2fl(rotmat2.m1), f2fl(rotmat2.m2), f2fl(rotmat2.m3));
 270 //           mprintf(0, "  [%6.2f %6.2f %6.2f]", f2fl(rotmat2.m4), f2fl(rotmat2.m5), f2fl(rotmat2.m6));
 271 //            mprintf(0, "  [%6.2f %6.2f %6.2f] ]\n", f2fl(rotmat2.m7), f2fl(rotmat2.m8), f2fl(rotmat2.m9));
 272
 273             med_rotate_segment( Cursegp, &rotmat2 );
 274                         prev_point = coord;
 275             Curside = Side_opposite[AttachSide];
 276
 277             CurveSegs[CurveNumSegs]=Cursegp;
 278             CurveNumSegs++;
 279         } else return 0;
 280         }
 281
 282     extract_up_vector_from_segment( Cursegp,&tvec );
 283     uangle = vm_vec_delta_ang( &tvec, &r4t, &r4 );
 284     if (uangle >= F1_0 * 1/8) uangle -= F1_0 * 1/4;
 285     if (uangle >= F1_0 * 1/8) uangle -= F1_0 * 1/4;
 286     if (uangle <= -F1_0 * 1/8) uangle += F1_0 * 1/4;
 287     if (uangle <= -F1_0 * 1/8) uangle += F1_0 * 1/4;
 288     extract_right_vector_from_segment( Cursegp,&tvec );
 289     rangle = vm_vec_delta_ang( &tvec, &r4t, &r4 );
 290     if (rangle >= F1_0/8) rangle -= F1_0/4;
 291     if (rangle >= F1_0/8) rangle -= F1_0/4;
 292     if (rangle <= -F1_0/8) rangle += F1_0/4;
 293     if (rangle <= -F1_0/8) rangle += F1_0/4;
 294
 295     if ((uangle != 0) && (rangle != 0)) {
 296         maxscale = CurveNumSegs*F1_0;
 297 //        mprintf(0, "Banked Curve Generation.. %f.\n", f2fl(maxscale));
 298         generate_banked_curve(maxscale, coeffs);
 299     }
 300
 301     if (CurveNumSegs) {
 302         med_form_bridge_segment( Cursegp, Side_opposite[AttachSide], Markedsegp, Markedside );
 303         CurveSegs[CurveNumSegs] = &Segments[ Markedsegp->children[Markedside] ];
 304         CurveNumSegs++;
 305         }
 306
 307     Cursegp = OriginalSeg;
 308     Curside = OriginalSide;
 309
 310         med_create_new_segment_from_cursegp();
 311
 312         //warn_if_concave_segments();
 313
 314     if (CurveNumSegs) return 1;
 315         else return 0;
 316 }
 317
 318 void generate_banked_curve(fix maxscale, vms_equation coeffs) {
 319     vms_vector vec_dir, tvec, b4r4t;
 320     vms_vector coord,prev_point;
 321     fix enddist, nextdist;
 322     int firstsegflag;
 323     fixang rangle, uangle, angle, scaled_ang=0;
 324     fix t;
 325
 326     if (CurveNumSegs) {
 327
 328     extract_up_vector_from_segment( Cursegp,&b4r4t );
 329     uangle = vm_vec_delta_ang( &b4r4t, &r4t, &r4 );
 330     if (uangle >= F1_0 * 1/8) uangle -= F1_0 * 1/4;
 331     if (uangle >= F1_0 * 1/8) uangle -= F1_0 * 1/4;
 332     if (uangle <= -F1_0 * 1/8) uangle += F1_0 * 1/4;
 333     if (uangle <= -F1_0 * 1/8) uangle += F1_0 * 1/4;
 334 //    mprintf(0, "up angle %f\n", f2fl(uangle)*360);
 335
 336     extract_right_vector_from_segment( Cursegp,&b4r4t );
 337     rangle = vm_vec_delta_ang( &b4r4t, &r4t, &r4 );
 338     if (rangle >= F1_0/8) rangle -= F1_0/4;
 339     if (rangle >= F1_0/8) rangle -= F1_0/4;
 340     if (rangle <= -F1_0/8) rangle += F1_0/4;
 341     if (rangle <= -F1_0/8) rangle += F1_0/4;
 342 //    mprintf(0, "right angle %f\n", f2fl(rangle)*360);
 343
 344     angle = uangle;
 345     if (abs(rangle) < abs(uangle)) angle = rangle;
 346
 347         delete_curve();
 348
 349     coord = prev_point = p1;
 350
 351 #define MAGIC_NUM 0.707*F1_0
 352
 353     if (maxscale)
 354         scaled_ang = fixdiv(angle,fixmul(maxscale,MAGIC_NUM));
 355     mprintf((0, "scaled angle = %f\n", f2fl(scaled_ang)));
 356
 357     t=0;
 358     tvec = r1save;
 359     firstsegflag = 1;
 360     enddist = F1_0; nextdist = 0;
 361     while ( enddist > fixmul( nextdist, 1.5*F1_0 )) {
 362             vms_matrix  rotmat,rotmat2;
 363             vms_vector  tdest;
 364
 365             if (firstsegflag==1)
 366                 firstsegflag=0;
 367             else
 368                 extract_forward_vector_from_segment(Cursegp, &tvec);
 369             nextdist = vm_vec_mag(&tvec);                                   // nextdist := distance to next point
 370             t = curve_dist(&coeffs, 3, t, &prev_point, nextdist);               // t = argument at which function is forward vector magnitude units away from prev_point (in 3-space, not along curve)
 371             coord = evaluate_curve(&coeffs, 3, t);                                          // coord := point about forward vector magnitude units away from prev_point
 372             enddist = vm_vec_dist(&coord, &p4);                  // enddist := distance from current to end point, vec_dir used as a temporary variable
 373             //vm_vec_normalize(vm_vec_sub(&vec_dir, &coord, &prev_point));
 374             vm_vec_normalized_dir(&vec_dir, &coord, &prev_point);
 375         if (!med_attach_segment( Cursegp, &New_segment, Curside, AttachSide )) {
 376             med_extract_matrix_from_segment( Cursegp,&rotmat );                   // rotmat := matrix describing orientation of Cursegp
 377                         vm_vec_rotate(&tdest,&vec_dir,&rotmat); // tdest := vec_dir in reference frame of Cursegp
 378                         vec_dir = tdest;
 379             vm_vec_ang_2_matrix(&rotmat2,&vec_dir,scaled_ang);
 380 //            mprintf((0, "[ [%6.2f %6.2f %6.2f]", f2fl(rotmat2.m1), f2fl(rotmat2.m2), f2fl(rotmat2.m3)));
 381 //            mprintf((0, "  [%6.2f %6.2f %6.2f]", f2fl(rotmat2.m4), f2fl(rotmat2.m5), f2fl(rotmat2.m6)));
 382 //            mprintf((0, "  [%6.2f %6.2f %6.2f] ]\n", f2fl(rotmat2.m7), f2fl(rotmat2.m8), f2fl(rotmat2.m9)));
 383
 384                         med_rotate_segment( Cursegp, &rotmat2 );
 385                         prev_point = coord;
 386             Curside = Side_opposite[AttachSide];
 387
 388             CurveSegs[CurveNumSegs]=Cursegp;
 389             CurveNumSegs++;
 390         }
 391       }
 392     }
 393 }
 394
 395
 396 void delete_curve() {
 397     int i;
 398
 399         for (i=0; i<CurveNumSegs; i++) {
 400 //        mprintf((0, "[%d] %d\n", i, CurveSegs[i]->segnum ));
 401         if (CurveSegs[i]->segnum != -1)
 402             med_delete_segment(CurveSegs[i]);
 403     }
 404     Markedsegp = OriginalMarkedSeg;
 405     Markedside = OriginalMarkedSide;
 406     Cursegp = OriginalSeg;
 407     Curside = OriginalSide;
 408         med_create_new_segment_from_cursegp();
 409     CurveNumSegs = 0;
 410 //    mprintf((0, "Num_segments %d\n", Num_segments));
 411
 412         //editor_status("");
 413         //warn_if_concave_segments();
 414 }
 415
 416 /*
 417 void main() {
 418     vms_vector p1;
 419     vms_vector p4;
 420     vms_vector r1;
 421     vms_vector r4;
 422     vms_equation coeffs;
 423     float x, y, z;
 424     vms_vector test, test2, tvec;
 425     fix t, t0;
 426     fix distance, dist;
 427     int key;
 428
 429
 430     key_init();
 431     printf("Enter p1 (x,y,z): ");
 432     scanf("%f %f %f", &x, &y, &z);
 433     p1.x = x*F1_0; p1.y = y*F1_0; p1.z = z*F1_0;
 434     printf("Enter p4 (x,y,z): ");
 435     scanf("%f %f %f", &x, &y, &z);
 436     p4.x = x*F1_0; p4.y = y*F1_0; p4.z = z*F1_0;
 437     printf("Enter r1 <x,y,z>: ");
 438     scanf("%f %f %f", &x, &y, &z);
 439     r1.x = x*F1_0; r1.y = y*F1_0; r1.z = z*F1_0;
 440     printf("Enter r4 <x,y,z>: ");
 441     scanf("%f %f %f", &x, &y, &z);
 442     r4.x = x*F1_0; r4.y = y*F1_0; r4.z = z*F1_0;
 443
 444     create_curve( &p1, &p4, &r1, &r4, &coeffs );
 445
 446     printf("\nQ(t) = ");
 447     printf("x [%6.3f %6.3f %6.3f %6.3f]\n", f2fl(coeffs.n.x3), f2fl(coeffs.n.x2), f2fl(coeffs.n.x1), f2fl(coeffs.n.x0));
 448     printf("       y [%6.3f %6.3f %6.3f %6.3f]\n", f2fl(coeffs.n.y3), f2fl(coeffs.n.y2), f2fl(coeffs.n.y1), f2fl(coeffs.n.y0));
 449     printf("       z [%6.3f %6.3f %6.3f %6.3f]\n", f2fl(coeffs.n.z3), f2fl(coeffs.n.z2), f2fl(coeffs.n.z1), f2fl(coeffs.n.z0));
 450
 451     printf("\nChecking direction vectors.\n");
 452
 453     for (t=0*F1_0;t<1*F1_0;t+=0.1*F1_0) {
 454         curve_dir(&coeffs, 3, t, &test);
 455         printf(" t = %.3f  dir = <%6.3f, %6.3f, %6.3f >\n", f2fl(t), f2fl(test.x), f2fl(test.y), f2fl(test.z) );
 456     }
 457
 458     printf("\nChecking distance function.\n");
 459     printf("Enter a distance: ");
 460     scanf("%f", &x);
 461     distance = x*F1_0;
 462     printf("Enter a (0<t<1) value: ");
 463     scanf("%f", &y);
 464     t0 = y*F1_0;
 465
 466     gr_init(15);  // 800x600 mode
 467     plot_parametric(&coeffs, 0*F1_0, 1*F1_0, 0.05*F1_0);
 468
 469     test = evaluate_curve(&coeffs, 3, t0);
 470     t = curve_dist(&coeffs, 3, t0, &test, distance);
 471     test2 = evaluate_curve(&coeffs, 3, t);
 472
 473     dist = vm_vec_mag(vm_vec_sub(&tvec, &test, &test2));
 474
 475     if (t != -1*F1_0) {
 476         gr_setcolor(14);
 477         gr_rect(  74+f2fl(test.x), 289-f2fl(test.z),  76+f2fl(test.x), 291-f2fl(test.z) );
 478         gr_rect(  74+f2fl(test.x), 559-f2fl(test.y),  76+f2fl(test.x), 561-f2fl(test.y) );
 479         gr_rect( 474+f2fl(test.z), 559-f2fl(test.y), 476+f2fl(test.z), 561-f2fl(test.y) );
 480         gr_setcolor(13);
 481         gr_rect(  74+f2fl(test2.x), 289-f2fl(test2.z),  76+f2fl(test2.x), 291-f2fl(test2.z) );
 482         gr_rect(  74+f2fl(test2.x), 559-f2fl(test2.y),  76+f2fl(test2.x), 561-f2fl(test2.y) );
 483         gr_rect( 474+f2fl(test2.z), 559-f2fl(test2.y), 476+f2fl(test2.z), 561-f2fl(test2.y) );
 484     }
 485
 486     key = -1;
 487     while (1)
 488         if (key == KEY_ESC) break;
 489         else key = key_getch();
 490
 491     gr_close();
 492     key_close();
 493
 494     if (t == -1*F1_0) {
 495         printf("From t=%.3f to t=1.000, ", f2fl(t0));
 496         printf("two points separated by the distance %.3f\n do not exist on this curve.\n", x);
 497     }
 498     else {
 499         printf("\nThe distance between points at:\n");
 500         printf(" t0 = %.3f  ( %6.3f,%6.3f,%6.3f ) and\n", f2fl(t0), f2fl(test.x), f2fl(test.y), f2fl(test.z));
 501         printf(" t  = %.3f  ( %6.3f,%6.3f,%6.3f ) is:\n", f2fl(t), f2fl(test2.x), f2fl(test2.y), f2fl(test2.z));
 502         printf(" expected: %.3f\n", x);
 503         printf("  actual : %.3f\n", f2fl(dist) );
 504     }
 505
 506 }
 507 */
 508
 509