data/qcsrc/server/tturrets/system/system_aimprocs.qc

   1 /*\r
   2 * Straight line, Dead-on (no prediction)\r
   3 * Usefull for "stupid turrets" or ones\r
   4 * that launch guided weapons and just need to apeer to\r
   5 * somewhat face (and/or track) the target.\r
   6 \r
   7 supports:\r
   8 TFL_AIM_NO\r
   9 */\r
  10 /*\r
  11 vector turret_stdproc_aim_simple()\r
  12 {\r
  13     float s_bu;     // Solidity backup (for ground shooters)\r
  14     vector aim_pos;\r
  15 \r
  16     if (self.aim_flags & TFL_AIM_NO) return self.idle_aim;\r
  17 \r
  18     aim_pos = self.enemy.origin;\r
  19 \r
  20     // Target ground?\r
  21     if (self.aim_flags & TFL_AIM_GROUND)\r
  22     {\r
  23         s_bu = self.enemy.solid;\r
  24         self.enemy.solid = SOLID_NOT;\r
  25         traceline(self.enemy.origin + '0 0 128',self.enemy.origin + '0 0 -99999',1,self.enemy);\r
  26         self.enemy.solid = s_bu;\r
  27         aim_pos = trace_endpos;\r
  28     }\r
  29 \r
  30     // This is where its at.\r
  31     return aim_pos;\r
  32 }\r
  33 */\r
  34 \r
  35 /*\r
  36 * Generic aim\r
  37 \r
  38 supports:\r
  39 TFL_AIM_NO\r
  40 TFL_AIM_GROUND\r
  41 TFL_AIM_LEAD\r
  42 TFL_AIM_SHOTTIMECOMPENSATE\r
  43 TFL_AIM_INFRONT\r
  44 TFL_AIM_BEHIND\r
  45 TFL_AIM_ZEASE\r
  46 \r
  47 not supported:\r
  48 TFL_AIM_BALISTIC\r
  49 */\r
  50 \r
  51 \r
  52 vector turret_stdproc_aim_generic()\r
  53 {\r
  54     vector pre_pos;\r
  55     float distance,impact_time,i,mintime;\r
  56     vector prep;\r
  57 \r
  58     //if (self.aim_flags == TFL_AIM_NO)\r
  59     //  return self.idle_aim;\r
  60 \r
  61     // Baseline\r
  62     pre_pos = real_origin(self.enemy);\r
  63 \r
  64     if(self.aim_flags & TFL_AIM_SIMPLE)\r
  65         return pre_pos;\r
  66 \r
  67     // This is not accurate enougth\r
  68     //pre_pos = bot_shotlead(pre_pos, self.enemy.velocity, self.shot_speed, 0.01); //self.enemy.velocity;  * (self.tur_dist_aimpos / self.shot_speed);\r
  69 \r
  70     // Keep track of when we can shoot the next tim and\r
  71     // try to predict where the target will be then, so we can put our aimpoint there.\r
  72     // + sys_ticrate becouse projectiles dont move during the first tic of their life.\r
  73     mintime = max(self.attack_finished_single - time,0) + (sys_ticrate * 2);\r
  74 \r
  75     if (self.aim_flags & TFL_AIM_INFRONT)   // Aim a bit in front of the target\r
  76         pre_pos += normalize(normalize(self.enemy.velocity) * 16);\r
  77 \r
  78     if (self.aim_flags & TFL_AIM_BEHIND)    // Aim a bit behind the target\r
  79         pre_pos -= normalize(normalize(self.enemy.velocity) * 16);\r
  80 \r
  81     // Lead?\r
  82     if (self.aim_flags & TFL_AIM_LEAD)\r
  83     if (self.aim_flags & TFL_AIM_SHOTTIMECOMPENSATE)       // Need to conpensate for shot traveltime\r
  84     {\r
  85         // FIXME: this cant be the best way to do this..\r
  86         prep = pre_pos;\r
  87         for(i = 0; i < 3; ++i)\r
  88         {\r
  89             distance = vlen(prep - self.tur_shotorg_updated);\r
  90             impact_time = distance / self.shot_speed;\r
  91             prep = pre_pos + self.enemy.velocity * (impact_time + mintime);\r
  92 \r
  93 \r
  94         }\r
  95 \r
  96         /* no worky well :/\r
  97         if not(self.enemy.flags & FL_ONGROUND)\r
  98         {\r
  99             float z;\r
 100             z = self.enemy.velocity_z;\r
 101             z = z - (sv_gravity * impact_time);\r
 102             prep_z += z;\r
 103         }\r
 104         */\r
 105 \r
 106 \r
 107         pre_pos = prep;\r
 108     }\r
 109     else\r
 110     {\r
 111         pre_pos = pre_pos + self.enemy.velocity * mintime;\r
 112     }\r
 113 \r
 114 \r
 115     // Smooth out predict-Z?\r
 116     if (self.aim_flags & TFL_AIM_ZEASE)\r
 117     {\r
 118         vector v;\r
 119         v = real_origin(self.enemy);\r
 120         pre_pos_z = (pre_pos_z + v_z) * 0.5;\r
 121     }\r
 122 \r
 123     // This turret should hit the ground neer a target rather the do a direct hit\r
 124     if ( (self.aim_flags & TFL_AIM_GROUND) ||\r
 125          ((self.aim_flags & TFL_AIM_GROUND2) && (self.enemy.flags & FL_ONGROUND)) )\r
 126     {\r
 127         traceline(pre_pos + '0 0 8',pre_pos - '0 0 10000',1,self.enemy);\r
 128         pre_pos = trace_endpos;\r
 129     }\r
 130 \r
 131     return pre_pos;\r
 132 }\r
 133 \r
 134 \r
 135 /*\r
 136 * Aim where it is\r
 137 supports:\r
 138 TFL_AIM_NO\r
 139 */\r
 140 /*\r
 141 vector turret_stdproc_aim_rail()\r
 142 {\r
 143     vector pre_pos;\r
 144 \r
 145     if (self.aim_flags & TFL_AIM_NO)\r
 146         return self.idle_aim;\r
 147 \r
 148     pre_pos = real_origin(self.enemy);\r
 149 \r
 150     self.tur_dist_impact_to_aimpos = vlen(self.enemy.origin - self.tur_aimorg_updated);\r
 151 \r
 152     self.tur_impacttime = time;\r
 153 \r
 154     return pre_pos;\r
 155 \r
 156 }\r
 157 */\r