include/m_bams.h

   1 #ifndef __MY_BAMS_MATH_H__
   2 #define __MY_BAMS_MATH_H__
   3
   4 typedef unsigned short  binangle;
   5
   6 // Some predefined angles.
   7 #define BANG_0          0                       // To the east.
   8 #define BANG_45         0x2000          // To the northeast.
   9 #define BANG_90         0x4000          // To the north.
  10 #define BANG_135        0x6000          // To the northwest.
  11 #define BANG_180        0x8000          // To the west.
  12 #define BANG_225        0xa000          // To the southwest.
  13 #define BANG_270        0xc000          // To the south.
  14 #define BANG_315        0xe000          // To the southeast.
  15 #define BANG_360        0x10000         // Actually the same than angle 0.
  16 #define BANG_MAX        0xffff          // The largest possible angle.
  17
  18 // Compass directions, for convenience.
  19 #define BANG_EAST               BANG_0
  20 #define BANG_NORTHEAST  BANG_45
  21 #define BANG_NORTH              BANG_90
  22 #define BANG_NORTHWEST  BANG_135
  23 #define BANG_WEST               BANG_180
  24 #define BANG_SOUTHWEST  BANG_225
  25 #define BANG_SOUTH              BANG_270
  26 #define BANG_SOUTHEAST  BANG_315
  27
  28 #define BAMS_PI                         3.14159265359
  29 #define RAD2BANG(x)                     ((binangle)((x)/BAMS_PI*BANG_180))
  30 #define BANG2RAD(x)                     ((float)((x)/(float)BANG_180*BAMS_PI))
  31
  32 void bamsInit();        // Fill in the tables.
  33 binangle bamsAtan2(int y,int x);
  34
  35 #endif