tools/quake2/common/mathlib.h

   1 /*
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   4
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   6
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  11
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  16
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  20 */
  21 #ifndef __MATHLIB__
  22 #define __MATHLIB__
  23
  24 // mathlib.h
  25
  26 #include <math.h>
  27
  28 #ifdef DOUBLEVEC_T
  29 typedef double vec_t;
  30 #else
  31 typedef float vec_t;
  32 #endif
  33 typedef vec_t vec3_t[3];
  34
  35 #define SIDE_FRONT              0
  36 #define SIDE_ON                 2
  37 #define SIDE_BACK               1
  38 #define SIDE_CROSS              -2
  39
  40 #define Q_PI    3.14159265358979323846
  41
  42 extern vec3_t vec3_origin;
  43
  44 #define EQUAL_EPSILON   0.001
  45
  46 qboolean VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2);
  47
  48 #define DotProduct(x,y) (x[0]*y[0]+x[1]*y[1]+x[2]*y[2])
  49 #define VectorSubtract(a,b,c) {c[0]=a[0]-b[0];c[1]=a[1]-b[1];c[2]=a[2]-b[2];}
  50 #define VectorAdd(a,b,c) {c[0]=a[0]+b[0];c[1]=a[1]+b[1];c[2]=a[2]+b[2];}
  51 #define VectorCopy(a,b) {b[0]=a[0];b[1]=a[1];b[2]=a[2];}
  52 #define VectorScale(a,b,c) {c[0]=b*a[0];c[1]=b*a[1];c[2]=b*a[2];}
  53 #define VectorClear(x) {x[0] = x[1] = x[2] = 0;}
  54 #define VectorNegate(x) {x[0]=-x[0];x[1]=-x[1];x[2]=-x[2];}
  55
  56 vec_t Q_rint (vec_t in);
  57 vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2);
  58 void _VectorSubtract (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out);
  59 void _VectorAdd (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out);
  60 void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out);
  61 void _VectorScale (vec3_t v, vec_t scale, vec3_t out);
  62
  63 double VectorLength(vec3_t v);
  64
  65 void VectorMA (vec3_t va, double scale, vec3_t vb, vec3_t vc);
  66
  67 void CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross);
  68 vec_t VectorNormalize (vec3_t in, vec3_t out);
  69 vec_t ColorNormalize (vec3_t in, vec3_t out);
  70 void VectorInverse (vec3_t v);
  71
  72 void ClearBounds (vec3_t mins, vec3_t maxs);
  73 void AddPointToBounds (vec3_t v, vec3_t mins, vec3_t maxs);
  74
  75 #endif