initial
[divverent/netradiant.git] / plugins / entity / rotation.h
1 /*
2 Copyright (C) 2001-2006, William Joseph.
3 All Rights Reserved.
4
5 This file is part of GtkRadiant.
6
7 GtkRadiant is free software; you can redistribute it and/or modify
8 it under the terms of the GNU General Public License as published by
9 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10 (at your option) any later version.
11
12 GtkRadiant is distributed in the hope that it will be useful,
13 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15 GNU General Public License for more details.
16
17 You should have received a copy of the GNU General Public License
18 along with GtkRadiant; if not, write to the Free Software
19 Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
20 */
21
22 #if !defined(INCLUDED_ROTATION_H)
23 #define INCLUDED_ROTATION_H
24
25 #include "ientity.h"
26
27 #include "stream/stringstream.h"
28 #include "math/quaternion.h"
29 #include "generic/callback.h"
30 #include "stringio.h"
31
32 #include "angle.h"
33
34 typedef float Float9[9];
35
36 inline void default_rotation(Float9 rotation)
37 {
38   rotation[0] = 1;
39   rotation[1] = 0;
40   rotation[2] = 0;
41   rotation[3] = 0;
42   rotation[4] = 1;
43   rotation[5] = 0;
44   rotation[6] = 0;
45   rotation[7] = 0;
46   rotation[8] = 1;
47 }
48 inline void write_rotation(const Float9 rotation, Entity* entity, const char* key = "rotation")
49 {
50   if(rotation[0] == 1
51     && rotation[1] == 0
52     && rotation[2] == 0
53     && rotation[3] == 0
54     && rotation[4] == 1
55     && rotation[5] == 0
56     && rotation[6] == 0
57     && rotation[7] == 0
58     && rotation[8] == 1)
59   {
60     entity->setKeyValue(key, "");
61   }
62   else
63   {
64     StringOutputStream value(256);
65     value << rotation[0] << ' '
66       << rotation[1] << ' '
67       << rotation[2] << ' '
68       << rotation[3] << ' '
69       << rotation[4] << ' '
70       << rotation[5] << ' '
71       << rotation[6] << ' '
72       << rotation[7] << ' '
73       << rotation[8];
74     entity->setKeyValue(key, value.c_str());
75   }
76 }
77 inline void read_rotation(Float9 rotation, const char* value)
78 {
79   if(!string_parse_vector(value, rotation, rotation + 9))
80   {
81     default_rotation(rotation);
82   }
83 }
84
85 inline Matrix4 rotation_toMatrix(const Float9 rotation)
86 {
87   return Matrix4(
88     rotation[0],
89     rotation[1],
90     rotation[2],
91     0,
92     rotation[3],
93     rotation[4],
94     rotation[5],
95     0,
96     rotation[6],
97     rotation[7],
98     rotation[8],
99     0,
100     0,
101     0,
102     0,
103     1
104   );
105 }
106
107 inline void rotation_fromMatrix(Float9 rotation, const Matrix4& matrix)
108 {
109   rotation[0] = matrix.xx();
110   rotation[1] = matrix.xy();
111   rotation[2] = matrix.xz();
112   rotation[3] = matrix.yx();
113   rotation[4] = matrix.yy();
114   rotation[5] = matrix.yz();
115   rotation[6] = matrix.zx();
116   rotation[7] = matrix.zy();
117   rotation[8] = matrix.zz();
118 }
119
120 inline void rotation_assign(Float9 rotation, const Float9 other)
121 {
122   rotation[0] = other[0];
123   rotation[1] = other[1];
124   rotation[2] = other[2];
125   rotation[3] = other[3];
126   rotation[4] = other[4];
127   rotation[5] = other[5];
128   rotation[6] = other[6];
129   rotation[7] = other[7];
130   rotation[8] = other[8];
131 }
132
133 inline void rotation_rotate(Float9 rotation, const Quaternion& rotate)
134 {
135   rotation_fromMatrix(rotation,
136     matrix4_multiplied_by_matrix4(
137       rotation_toMatrix(rotation),
138       matrix4_rotation_for_quaternion_quantised(rotate)
139     )
140   );
141 }
142
143 inline void read_angle(Float9 rotation, const char* value)
144 {
145   float angle;
146   if(!string_parse_float(value, angle))
147   {
148     default_rotation(rotation);
149   }
150   else
151   {
152     rotation_fromMatrix(rotation,  matrix4_rotation_for_z_degrees(angle));
153   }
154 }
155
156 class RotationKey
157 {
158   Callback m_rotationChanged;
159 public:
160   Float9 m_rotation;
161
162
163   RotationKey(const Callback& rotationChanged)
164     : m_rotationChanged(rotationChanged)
165   {
166     default_rotation(m_rotation);
167   }
168
169   void angleChanged(const char* value)
170   {
171     read_angle(m_rotation, value);
172     m_rotationChanged();
173   }
174   typedef MemberCaller1<RotationKey, const char*, &RotationKey::angleChanged> AngleChangedCaller;
175
176   void rotationChanged(const char* value)
177   {
178     read_rotation(m_rotation, value);
179     m_rotationChanged();
180   }
181   typedef MemberCaller1<RotationKey, const char*, &RotationKey::rotationChanged> RotationChangedCaller;
182
183   void write(Entity* entity) const
184   {
185     Vector3 euler = matrix4_get_rotation_euler_xyz_degrees(rotation_toMatrix(m_rotation));
186     if(euler[0] == 0 && euler[1] == 0)
187     {
188       entity->setKeyValue("rotation", "");
189       write_angle(euler[2], entity);
190     }
191     else
192     {
193       entity->setKeyValue("angle", "");
194       write_rotation(m_rotation, entity);
195     }
196   }
197 };
198
199 #endif