don't load corrupt wav files
[divverent/darkplaces.git] / collision.h
index e2c8e6f..f541de4 100644 (file)
@@ -9,12 +9,15 @@ typedef struct plane_s
 }
 plane_t;
 
+struct texture_s;
 typedef struct trace_s
 {
        // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
        int allsolid;
        // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
        int startsolid;
+       // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against a SOLID_BSP entity, in other words this is true if the entity is stuck in a door or wall, but not if stuck in another normal entity
+       int bmodelstartsolid;
        // if true, the trace passed through empty somewhere
        // (set only by Q1BSP tracing)
        int inopen;
@@ -40,72 +43,126 @@ typedef struct trace_s
        int hitsupercontentsmask;
        // the supercontents mask at the start point
        int startsupercontents;
+       // the supercontents of the impacted surface
+       int hitsupercontents;
+       // the q3 surfaceflags of the impacted surface
+       int hitq3surfaceflags;
+       // the texture of the impacted surface
+       const struct texture_s *hittexture;
        // initially false, set when the start leaf is found
        // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
        int startfound;
+       // if startsolid, contains the minimum penetration depth found in the
+       // trace, and the normal needed to push it out of that solid
+       double startdepth;
+       double startdepthnormal[3];
 }
 trace_t;
 
 void Collision_Init(void);
-void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents);
+void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, const texture_t *boxtexture);
+void Collision_ClipTrace_Point(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, const texture_t *boxtexture);
 
 typedef struct colpointf_s
 {
-       float v[3];
+       vec3_t v;
 }
 colpointf_t;
 
 typedef struct colplanef_s
 {
-       float normal[3];
-       float dist;
+       const struct texture_s *texture;
+       int q3surfaceflags;
+       vec3_t normal;
+       vec_t dist;
 }
 colplanef_t;
 
 typedef struct colbrushf_s
 {
+       // culling box
+       vec3_t mins;
+       vec3_t maxs;
+       // used to avoid tracing against the same brush more than once per sweep
+       int markframe;
        // the content flags of this brush
        int supercontents;
-       // the number of bounding planes on this brush
+       // bounding planes (face planes) of this brush
        int numplanes;
-       // the number of corner points on this brush
-       int numpoints;
-       // the number of renderable triangles on this brush
-       int numtriangles;
-       // array of bounding planes on this brush
        colplanef_t *planes;
-       // array of corner points on this brush
+       // edge directions (normals) of this brush
+       int numedgedirs;
+       colpointf_t *edgedirs;
+       // points (corners) of this brush
+       int numpoints;
        colpointf_t *points;
-       // renderable triangles, as int[3] elements indexing the points
+       // renderable triangles representing this brush, using the points
+       int numtriangles;
        int *elements;
-       // used to avoid tracing against the same brush more than once
-       int markframe;
-       // culling box
-       vec3_t mins;
-       vec3_t maxs;
+       // texture data for cases where an edgedir is used
+       const struct texture_s *texture;
+       int q3surfaceflags;
+       // optimized collisions for common cases
+       int isaabb; // indicates this is an axis aligned box
+       int hasaabbplanes; // indicates this has precomputed planes for AABB collisions
 }
 colbrushf_t;
 
-colbrushf_t *Collision_AllocBrushFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, int numplanes, int numtriangles, int supercontents);
+typedef struct colboxbrushf_s
+{
+       colpointf_t points[8];
+       colpointf_t edgedirs[6];
+       colplanef_t planes[6];
+       colbrushf_t brush;
+}
+colboxbrushf_t;
+
 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
-colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents);
-colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const mplane_t *originalplanes, int supercontents);
+colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
+colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const colplanef_t *originalplanes, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, int hasaabbplanes);
 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
-void Collision_TraceBrushPolygonFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, int supercontents);
-void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
+void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
-void Collision_TraceLinePolygonFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numpoints, const float *points, int supercontents);
-void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
+void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 void Collision_TracePointBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t point, const colbrushf_t *thatbrush);
+qboolean Collision_PointInsideBrushFloat(const vec3_t point, const colbrushf_t *brush);
 
-void Collision_TraceBrushPolygonTransformFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, const matrix4x4_t *polygonmatrixstart, const matrix4x4_t *polygonmatrixend, int supercontents);
-
-colbrushf_t *Collision_BrushForBox(const matrix4x4_t *matrix, const vec3_t mins, const vec3_t maxs);
+void Collision_BrushForBox(colboxbrushf_t *boxbrush, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 
 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
 
 float Collision_ClipTrace_Line_Sphere(double *linestart, double *lineend, double *sphereorigin, double sphereradius, double *impactpoint, double *impactnormal);
-void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2);
+void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
+void Collision_TraceBrushTriangleFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const float *v0, const float *v1, const float *v2, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
+
+// traces a box move against a single entity
+// mins and maxs are relative
+//
+// if the entire move stays in a single solid brush, trace.allsolid will be set
+//
+// if the starting point is in a solid, it will be allowed to move out to an
+// open area, and trace.startsolid will be set
+//
+// type is one of the MOVE_ values such as MOVE_NOMONSTERS which skips box
+// entities, only colliding with SOLID_BSP entities (doors, lifts)
+//
+// passedict is excluded from clipping checks
+struct frameblend_s;
+struct skeleton_s;
+void Collision_ClipToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask);
+void Collision_ClipLineToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask);
+void Collision_ClipPointToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask);
+// like above but does not do a transform and does nothing if model is NULL
+void Collision_ClipToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontents);
+void Collision_ClipLineToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontents);
+void Collision_ClipPointToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, int hitsupercontents);
+// combines data from two traces:
+// merges contents flags, startsolid, allsolid, inwater
+// updates fraction, endpos, plane and surface info if new fraction is shorter
+void Collision_CombineTraces(trace_t *cliptrace, const trace_t *trace, void *touch, qboolean isbmodel);
+
+// shorten a trace by the given factor
+void Collision_ShortenTrace(trace_t *trace, float shorten_factor, const vec3_t end);
 
 // this enables rather large debugging spew!
 // settings:
@@ -115,4 +172,11 @@ void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, co
 // 3 = spew detailed trace flow (bsp tree recursion info)
 #define COLLISIONPARANOID 0
 
+// make every trace <collision_endposnudge>qu longer, and shorten the result, to work around a stupid bug somewhere
+#define COLLISION_STUPID_TRACE_ENDPOS_IN_SOLID_WORKAROUND
+#ifdef COLLISION_STUPID_TRACE_ENDPOS_IN_SOLID_WORKAROUND
+extern cvar_t collision_endposnudge;
+#endif
+
+
 #endif