double precision RecursiveHullCheck
[divverent/darkplaces.git] / world.h
1 /*
2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
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4 This program is free software; you can redistribute it and/or
5 modify it under the terms of the GNU General Public License
6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
7 of the License, or (at your option) any later version.
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9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
12
13 See the GNU General Public License for more details.
14
15 You should have received a copy of the GNU General Public License
16 along with this program; if not, write to the Free Software
17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
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19 */
20 // world.h
21
22 typedef struct
23 {
24         vec3_t  normal;
25         float   dist;
26 } plane_t;
27
28 typedef struct
29 {
30         // if true, the entire trace was in solid
31         qboolean        allsolid;
32         // if true, the initial point was in solid
33         qboolean        startsolid;
34         // if true, the trace passed through empty somewhere
35         qboolean        inopen;
36         // if true, the trace passed through water somewhere
37         qboolean        inwater;
38         // fraction of the total distance that was traveled before impact
39         // (1.0 = did not hit anything)
40         double          fraction;
41         // final position
42         double          endpos[3];
43         // surface normal at impact
44         plane_t         plane;
45         // entity the surface is on
46         edict_t         *ent;
47         // if not zero, treats this value as empty, and all others as solid (impact
48         // on content change)
49         int                     startcontents;
50         // the contents that was hit at the end or impact point
51         int                     endcontents;
52 }
53 trace_t;
54
55
56 #define MOVE_NORMAL             0
57 #define MOVE_NOMONSTERS 1
58 #define MOVE_MISSILE    2
59
60
61 void SV_ClearWorld (void);
62 // called after the world model has been loaded, before linking any entities
63
64 void SV_UnlinkEdict (edict_t *ent);
65 // call before removing an entity, and before trying to move one,
66 // so it doesn't clip against itself
67 // flags ent->v.modified
68
69 void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers);
70 // Needs to be called any time an entity changes origin, mins, maxs, or solid
71 // flags ent->v.modified
72 // sets ent->v.absmin and ent->v.absmax
73 // if touchtriggers, calls prog functions for the intersected triggers
74
75 extern int SV_HullPointContents (hull_t *hull, int num, vec3_t p);
76 // LordHavoc: waste of time to wrap it
77 //int SV_PointContents (vec3_t p);
78 #define SV_PointContents(testpoint) SV_HullPointContents(&sv.worldmodel->hulls[0], 0, (testpoint))
79 // returns the CONTENTS_* value from the world at the given point.
80 // does not check any entities at all
81 // the non-true version remaps the water current contents to content_water
82
83 edict_t *SV_TestEntityPosition (edict_t *ent);
84
85 trace_t SV_Move (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, int type, edict_t *passedict);
86 // mins and maxs are reletive
87
88 // if the entire move stays in a solid volume, trace.allsolid will be set
89
90 // if the starting point is in a solid, it will be allowed to move out
91 // to an open area
92
93 // nomonsters is used for line of sight or edge testing, where mosnters
94 // shouldn't be considered solid objects
95
96 // passedict is explicitly excluded from clipping checks (normally NULL)
97
98 int SV_RecursiveHullCheck (int num, double p1f, double p2f, double p1[3], double p2[3]);
99
100 typedef struct
101 {
102         hull_t *hull;
103         trace_t *trace;
104         double start[3];
105         double dist[3];
106 }
107 RecursiveHullCheckTraceInfo_t;
108
109 // LordHavoc: FIXME: this is not thread safe, if threading matters here, pass
110 // this as a struct to RecursiveHullCheck, RecursiveHullCheck_Impact, etc...
111 extern RecursiveHullCheckTraceInfo_t RecursiveHullCheckInfo;