world.h

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
   4 This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU General Public License
   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12
  13 See the GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20 // world.h
  21
  22 #ifndef WORLD_H
  23 #define WORLD_H
  24
  25 #include "collision.h"
  26
  27 #define MOVE_NORMAL     0
  28 #define MOVE_NOMONSTERS 1
  29 #define MOVE_MISSILE    2
  30 #define MOVE_WORLDONLY  3
  31 #define MOVE_HITMODEL   4
  32
  33 #define AREA_GRID 128
  34 #define AREA_GRIDNODES (AREA_GRID * AREA_GRID)
  35
  36 typedef struct link_s
  37 {
  38         int entitynumber;
  39         struct link_s   *prev, *next;
  40 } link_t;
  41
  42 typedef struct world_physics_s
  43 {
  44         // for ODE physics engine
  45         qboolean ode; // if true then ode is activated
  46         void *ode_world;
  47         void *ode_space;
  48         void *ode_contactgroup;
  49         // number of constraint solver iterations to use (for dWorldStepFast)
  50         int ode_iterations;
  51         // actual step (server frametime / ode_iterations)
  52         vec_t ode_step;
  53         // stats
  54         int ode_numobjects; // total objects cound
  55         int ode_activeovjects; // active objects count
  56         // max velocity for a 1-unit radius object at current step to prevent
  57         // missed collisions
  58         vec_t ode_movelimit;
  59 }
  60 world_physics_t;
  61
  62 typedef struct world_s
  63 {
  64         // convenient fields
  65         char filename[MAX_QPATH];
  66         vec3_t mins;
  67         vec3_t maxs;
  68
  69         int areagrid_stats_calls;
  70         int areagrid_stats_nodechecks;
  71         int areagrid_stats_entitychecks;
  72
  73         link_t areagrid[AREA_GRIDNODES];
  74         link_t areagrid_outside;
  75         vec3_t areagrid_bias;
  76         vec3_t areagrid_scale;
  77         vec3_t areagrid_mins;
  78         vec3_t areagrid_maxs;
  79         vec3_t areagrid_size;
  80         int areagrid_marknumber;
  81
  82         // if the QC uses a physics engine, the data for it is here
  83         world_physics_t physics;
  84 }
  85 world_t;
  86
  87 struct prvm_edict_s;
  88
  89 // cyclic doubly-linked list functions
  90 void World_ClearLink(link_t *l);
  91 void World_RemoveLink(link_t *l);
  92 void World_InsertLinkBefore(link_t *l, link_t *before, int entitynumber);
  93
  94 void World_Init(void);
  95 void World_Shutdown(void);
  96
  97 /// called after the world model has been loaded, before linking any entities
  98 void World_SetSize(world_t *world, const char *filename, const vec3_t mins, const vec3_t maxs);
  99 /// unlinks all entities (used before reallocation of edicts)
 100 void World_UnlinkAll(world_t *world);
 101
 102 void World_PrintAreaStats(world_t *world, const char *worldname);
 103
 104 /// call before removing an entity, and before trying to move one,
 105 /// so it doesn't clip against itself
 106 void World_UnlinkEdict(struct prvm_edict_s *ent);
 107
 108 /// Needs to be called any time an entity changes origin, mins, maxs
 109 void World_LinkEdict(world_t *world, struct prvm_edict_s *ent, const vec3_t mins, const vec3_t maxs);
 110
 111 /// \returns list of entities touching a box
 112 int World_EntitiesInBox(world_t *world, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int maxlist, struct prvm_edict_s **list);
 113
 114 void World_Start(world_t *world);
 115 void World_End(world_t *world);
 116
 117 // update physics
 118 // this is called by SV_Physics
 119 void World_Physics_Frame(world_t *world, double frametime, double gravity);
 120
 121 // remove physics data from entity
 122 // this is called by entity removal
 123 struct prvm_edict_s;
 124 void World_Physics_RemoveFromEntity(world_t *world, struct prvm_edict_s *ed);
 125 void World_Physics_RemoveJointFromEntity(world_t *world, struct prvm_edict_s *ed);
 126
 127 #endif
 128