world.c

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
   4 This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU General Public License
   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12
  13 See the GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20 // world.c -- world query functions
  21
  22 #include "quakedef.h"
  23
  24 /*
  25
  26 entities never clip against themselves, or their owner
  27
  28 line of sight checks trace->crosscontent, but bullets don't
  29
  30 */
  31
  32 /*
  33 typedef struct link_s
  34 {
  35         struct link_s   *prev, *next;
  36 } link_t;
  37 */
  38
  39
  40 void ClearLink (link_t *l);
  41 void RemoveLink (link_t *l);
  42 void InsertLinkBefore (link_t *l, link_t *before);
  43 void InsertLinkAfter (link_t *l, link_t *after);
  44
  45 // (type *)STRUCT_FROM_LINK(link_t *link, type, member)
  46 // ent = STRUCT_FROM_LINK(link,entity_t,order)
  47 // FIXME: remove this mess!
  48 //#define       STRUCT_FROM_LINK(l,t,m) ((t *)((byte *)l - (int)&(((t *)0)->m)))
  49
  50 #define EDICT_FROM_AREA(l) ((edict_t *)((byte *)l - (int)&(((edict_t *)0)->area)))
  51
  52 //============================================================================
  53
  54 // ClearLink is used for new headnodes
  55 void ClearLink (link_t *l)
  56 {
  57         l->prev = l->next = l;
  58 }
  59
  60 void RemoveLink (link_t *l)
  61 {
  62         l->next->prev = l->prev;
  63         l->prev->next = l->next;
  64 }
  65
  66 void InsertLinkBefore (link_t *l, link_t *before)
  67 {
  68         l->next = before;
  69         l->prev = before->prev;
  70         l->prev->next = l;
  71         l->next->prev = l;
  72 }
  73 void InsertLinkAfter (link_t *l, link_t *after)
  74 {
  75         l->next = after->next;
  76         l->prev = after;
  77         l->prev->next = l;
  78         l->next->prev = l;
  79 }
  80
  81
  82 typedef struct
  83 {
  84         vec3_t          boxmins, boxmaxs;// enclose the test object along entire move
  85         float           *mins, *maxs;   // size of the moving object
  86         vec3_t          mins2, maxs2;   // size when clipping against mosnters
  87         float           *start, *end;
  88         trace_t         trace;
  89         int                     type;
  90         edict_t         *passedict;
  91 } moveclip_t;
  92
  93
  94 /*
  95 ===============================================================================
  96
  97 HULL BOXES
  98
  99 ===============================================================================
 100 */
 101
 102
 103 static  hull_t          box_hull;
 104 static  dclipnode_t     box_clipnodes[6];
 105 static  mplane_t        box_planes[6];
 106
 107 /*
 108 ===================
 109 SV_InitBoxHull
 110
 111 Set up the planes and clipnodes so that the six floats of a bounding box
 112 can just be stored out and get a proper hull_t structure.
 113 ===================
 114 */
 115 void SV_InitBoxHull (void)
 116 {
 117         int             i;
 118         int             side;
 119
 120         box_hull.clipnodes = box_clipnodes;
 121         box_hull.planes = box_planes;
 122         box_hull.firstclipnode = 0;
 123         box_hull.lastclipnode = 5;
 124
 125         for (i=0 ; i<6 ; i++)
 126         {
 127                 box_clipnodes[i].planenum = i;
 128
 129                 side = i&1;
 130
 131                 box_clipnodes[i].children[side] = CONTENTS_EMPTY;
 132                 if (i != 5)
 133                         box_clipnodes[i].children[side^1] = i + 1;
 134                 else
 135                         box_clipnodes[i].children[side^1] = CONTENTS_SOLID;
 136
 137                 box_planes[i].type = i>>1;
 138                 box_planes[i].normal[i>>1] = 1;
 139         }
 140
 141 }
 142
 143
 144 /*
 145 ===================
 146 SV_HullForBox
 147
 148 To keep everything totally uniform, bounding boxes are turned into small
 149 BSP trees instead of being compared directly.
 150 ===================
 151 */
 152 hull_t  *SV_HullForBox (vec3_t mins, vec3_t maxs)
 153 {
 154         box_planes[0].dist = maxs[0];
 155         box_planes[1].dist = mins[0];
 156         box_planes[2].dist = maxs[1];
 157         box_planes[3].dist = mins[1];
 158         box_planes[4].dist = maxs[2];
 159         box_planes[5].dist = mins[2];
 160
 161         return &box_hull;
 162 }
 163
 164
 165
 166 /*
 167 ================
 168 SV_HullForEntity
 169
 170 Returns a hull that can be used for testing or clipping an object of mins/maxs
 171 size.
 172 Offset is filled in to contain the adjustment that must be added to the
 173 testing object's origin to get a point to use with the returned hull.
 174 ================
 175 */
 176 hull_t *SV_HullForEntity (edict_t *ent, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t offset)
 177 {
 178         model_t         *model;
 179         vec3_t          size;
 180         vec3_t          hullmins, hullmaxs;
 181         hull_t          *hull;
 182
 183 // decide which clipping hull to use, based on the size
 184         if (ent->v.solid == SOLID_BSP)
 185         {       // explicit hulls in the BSP model
 186                 if (ent->v.movetype != MOVETYPE_PUSH)
 187                         Host_Error ("SOLID_BSP without MOVETYPE_PUSH");
 188
 189                 model = sv.models[ (int)ent->v.modelindex ];
 190
 191                 // LordHavoc: fixed SOLID_BSP error message
 192                 if (!model || model->type != mod_brush)
 193                 {
 194                         Con_Printf ("SOLID_BSP with a non bsp model, entity dump:\n");
 195                         ED_Print (ent);
 196                         Host_Error ("SOLID_BSP with a non bsp model\n");
 197                 }
 198
 199                 VectorSubtract (maxs, mins, size);
 200                 // LordHavoc: FIXME!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
 201                 if (hlbsp)
 202                 {
 203                         if (size[0] < 3)
 204                                 hull = &model->hulls[0]; // 0x0x0
 205                         else if (size[0] <= 32)
 206                         {
 207                                 if (size[2] < 54) // pick the nearest of 36 or 72
 208                                         hull = &model->hulls[3]; // 32x32x36
 209                                 else
 210                                         hull = &model->hulls[1]; // 32x32x72
 211                         }
 212                         else
 213                                 hull = &model->hulls[2]; // 64x64x64
 214                 }
 215                 else
 216                 {
 217                         if (size[0] < 3)
 218                                 hull = &model->hulls[0]; // 0x0x0
 219                         else if (size[0] <= 32)
 220                                 hull = &model->hulls[1]; // 32x32x56
 221                         else
 222                                 hull = &model->hulls[2]; // 64x64x88
 223                 }
 224
 225 // calculate an offset value to center the origin
 226                 VectorSubtract (hull->clip_mins, mins, offset);
 227                 VectorAdd (offset, ent->v.origin, offset);
 228         }
 229         else
 230         {       // create a temp hull from bounding box sizes
 231
 232                 VectorSubtract (ent->v.mins, maxs, hullmins);
 233                 VectorSubtract (ent->v.maxs, mins, hullmaxs);
 234                 hull = SV_HullForBox (hullmins, hullmaxs);
 235
 236                 VectorCopy (ent->v.origin, offset);
 237         }
 238
 239
 240         return hull;
 241 }
 242
 243 /*
 244 ===============================================================================
 245
 246 ENTITY AREA CHECKING
 247
 248 ===============================================================================
 249 */
 250
 251 typedef struct areanode_s
 252 {
 253         int             axis;           // -1 = leaf node
 254         float   dist;
 255         struct areanode_s       *children[2];
 256         link_t  trigger_edicts;
 257         link_t  solid_edicts;
 258 } areanode_t;
 259
 260 #define AREA_DEPTH      4
 261 #define AREA_NODES      32
 262
 263 static  areanode_t      sv_areanodes[AREA_NODES];
 264 static  int                     sv_numareanodes;
 265
 266 /*
 267 ===============
 268 SV_CreateAreaNode
 269
 270 ===============
 271 */
 272 areanode_t *SV_CreateAreaNode (int depth, vec3_t mins, vec3_t maxs)
 273 {
 274         areanode_t      *anode;
 275         vec3_t          size;
 276         vec3_t          mins1, maxs1, mins2, maxs2;
 277
 278         anode = &sv_areanodes[sv_numareanodes];
 279         sv_numareanodes++;
 280
 281         ClearLink (&anode->trigger_edicts);
 282         ClearLink (&anode->solid_edicts);
 283
 284         if (depth == AREA_DEPTH)
 285         {
 286                 anode->axis = -1;
 287                 anode->children[0] = anode->children[1] = NULL;
 288                 return anode;
 289         }
 290
 291         VectorSubtract (maxs, mins, size);
 292         if (size[0] > size[1])
 293                 anode->axis = 0;
 294         else
 295                 anode->axis = 1;
 296
 297         anode->dist = 0.5 * (maxs[anode->axis] + mins[anode->axis]);
 298         VectorCopy (mins, mins1);
 299         VectorCopy (mins, mins2);
 300         VectorCopy (maxs, maxs1);
 301         VectorCopy (maxs, maxs2);
 302
 303         maxs1[anode->axis] = mins2[anode->axis] = anode->dist;
 304
 305         anode->children[0] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins2, maxs2);
 306         anode->children[1] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins1, maxs1);
 307
 308         return anode;
 309 }
 310
 311 /*
 312 ===============
 313 SV_ClearWorld
 314
 315 ===============
 316 */
 317 void SV_ClearWorld (void)
 318 {
 319         SV_InitBoxHull ();
 320
 321         memset (sv_areanodes, 0, sizeof(sv_areanodes));
 322         sv_numareanodes = 0;
 323         SV_CreateAreaNode (0, sv.worldmodel->mins, sv.worldmodel->maxs);
 324 }
 325
 326
 327 /*
 328 ===============
 329 SV_UnlinkEdict
 330
 331 ===============
 332 */
 333 void SV_UnlinkEdict (edict_t *ent)
 334 {
 335         if (!ent->area.prev)
 336                 return;         // not linked in anywhere
 337         RemoveLink (&ent->area);
 338         ent->area.prev = ent->area.next = NULL;
 339 }
 340
 341
 342 /*
 343 ====================
 344 SV_TouchLinks
 345 ====================
 346 */
 347 void SV_TouchLinks ( edict_t *ent, areanode_t *node )
 348 {
 349         link_t          *l, *next;
 350         edict_t         *touch;
 351         int                     old_self, old_other;
 352
 353 loc0:
 354 // touch linked edicts
 355         for (l = node->trigger_edicts.next ; l != &node->trigger_edicts ; l = next)
 356         {
 357                 next = l->next;
 358                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
 359                 if (touch == ent)
 360                         continue;
 361                 if (!touch->v.touch || touch->v.solid != SOLID_TRIGGER)
 362                         continue;
 363                 if (ent->v.absmin[0] > touch->v.absmax[0]
 364                  || ent->v.absmin[1] > touch->v.absmax[1]
 365                  || ent->v.absmin[2] > touch->v.absmax[2]
 366                  || ent->v.absmax[0] < touch->v.absmin[0]
 367                  || ent->v.absmax[1] < touch->v.absmin[1]
 368                  || ent->v.absmax[2] < touch->v.absmin[2])
 369                         continue;
 370                 old_self = pr_global_struct->self;
 371                 old_other = pr_global_struct->other;
 372
 373                 pr_global_struct->self = EDICT_TO_PROG(touch);
 374                 pr_global_struct->other = EDICT_TO_PROG(ent);
 375                 pr_global_struct->time = sv.time;
 376                 PR_ExecuteProgram (touch->v.touch, "");
 377
 378                 pr_global_struct->self = old_self;
 379                 pr_global_struct->other = old_other;
 380         }
 381
 382 // recurse down both sides
 383         if (node->axis == -1)
 384                 return;
 385
 386         // LordHavoc: optimized recursion
 387 //      if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[0]);
 388 //      if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[1]);
 389         if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist)
 390         {
 391                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 392                         SV_TouchLinks(ent, node->children[1]); // order reversed to reduce code
 393                 node = node->children[0];
 394                 goto loc0;
 395         }
 396         else
 397         {
 398                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 399                 {
 400                         node = node->children[1];
 401                         goto loc0;
 402                 }
 403         }
 404 }
 405
 406
 407 /*
 408 ===============
 409 SV_LinkEdict
 410
 411 ===============
 412 */
 413 void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
 414 {
 415         areanode_t      *node;
 416
 417         if (ent->area.prev)
 418                 SV_UnlinkEdict (ent);   // unlink from old position
 419
 420         if (ent == sv.edicts)
 421                 return;         // don't add the world
 422
 423         if (ent->free)
 424                 return;
 425
 426 // set the abs box
 427
 428 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 429         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
 430         {
 431                 // expand for rotation
 432                 float           max, v;
 433                 int                     i;
 434
 435                 max = DotProduct(ent->v.mins, ent->v.mins);
 436                 v = DotProduct(ent->v.maxs, ent->v.maxs);
 437                 if (max < v)
 438                         max = v;
 439                 max = sqrt(max);
 440                 /*
 441                 max = 0;
 442                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 443                 {
 444                         v = fabs(ent->v.mins[i]);
 445                         if (max < v)
 446                                 max = v;
 447                         v = fabs(ent->v.maxs[i]);
 448                         if (max < v)
 449                                 max = v;
 450                 }
 451                 */
 452                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 453                 {
 454                         ent->v.absmin[i] = ent->v.origin[i] - max;
 455                         ent->v.absmax[i] = ent->v.origin[i] + max;
 456                 }
 457         }
 458         else
 459         {
 460                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.absmin);
 461                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.maxs, ent->v.absmax);
 462         }
 463
 464 //
 465 // to make items easier to pick up and allow them to be grabbed off
 466 // of shelves, the abs sizes are expanded
 467 //
 468         if ((int)ent->v.flags & FL_ITEM)
 469         {
 470                 ent->v.absmin[0] -= 15;
 471                 ent->v.absmin[1] -= 15;
 472                 ent->v.absmax[0] += 15;
 473                 ent->v.absmax[1] += 15;
 474         }
 475         else
 476         {
 477                 // because movement is clipped an epsilon away from an actual edge,
 478                 // we must fully check even when bounding boxes don't quite touch
 479                 ent->v.absmin[0] -= 1;
 480                 ent->v.absmin[1] -= 1;
 481                 ent->v.absmin[2] -= 1;
 482                 ent->v.absmax[0] += 1;
 483                 ent->v.absmax[1] += 1;
 484                 ent->v.absmax[2] += 1;
 485         }
 486
 487         if (ent->v.solid == SOLID_NOT)
 488                 return;
 489
 490 // find the first node that the ent's box crosses
 491         node = sv_areanodes;
 492         while (1)
 493         {
 494                 if (node->axis == -1)
 495                         break;
 496                 if (ent->v.absmin[node->axis] > node->dist)
 497                         node = node->children[0];
 498                 else if (ent->v.absmax[node->axis] < node->dist)
 499                         node = node->children[1];
 500                 else
 501                         break;          // crosses the node
 502         }
 503
 504 // link it in
 505
 506         if (ent->v.solid == SOLID_TRIGGER)
 507                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->trigger_edicts);
 508         else
 509                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->solid_edicts);
 510
 511 // if touch_triggers, touch all entities at this node and descend for more
 512         if (touch_triggers)
 513                 SV_TouchLinks ( ent, sv_areanodes );
 514 }
 515
 516
 517
 518 /*
 519 ===============================================================================
 520
 521 POINT TESTING IN HULLS
 522
 523 ===============================================================================
 524 */
 525
 526 /*
 527 ==================
 528 SV_HullPointContents
 529
 530 ==================
 531 */
 532 int SV_HullPointContents (hull_t *hull, int num, vec3_t p)
 533 {
 534         while (num >= 0)
 535                 num = hull->clipnodes[num].children[(hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].type < 3 ? p[hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].type] : DotProduct (hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].normal, p)) < hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].dist];
 536
 537         return num;
 538 }
 539
 540 /*
 541 ============
 542 SV_TestEntityPosition
 543
 544 This could be a lot more efficient...
 545 ============
 546 */
 547 edict_t *SV_TestEntityPosition (edict_t *ent)
 548 {
 549         trace_t trace;
 550
 551         trace = SV_Move (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.maxs, ent->v.origin, MOVE_NORMAL, ent);
 552
 553         if (trace.startsolid)
 554                 return sv.edicts;
 555
 556         return NULL;
 557 }
 558
 559
 560 /*
 561 ===============================================================================
 562
 563 LINE TESTING IN HULLS
 564
 565 ===============================================================================
 566 */
 567
 568 // 1/32 epsilon to keep floating point happy
 569 #define DIST_EPSILON    (0.03125)
 570
 571 /*
 572 ==================
 573 SV_RecursiveHullCheck
 574
 575 ==================
 576 */
 577 /*
 578 qboolean SV_RecursiveHullCheck (hull_t *hull, int num, float p1f, float p2f, vec3_t p1, vec3_t p2, trace_t *trace)
 579 {
 580         dclipnode_t     *node;
 581         mplane_t        *plane;
 582         float           t1, t2;
 583         float           frac;
 584         int                     i;
 585         vec3_t          mid;
 586         int                     side;
 587         float           midf;
 588
 589 loc0:
 590 // check for empty
 591         if (num < 0)
 592         {
 593                 if (num != CONTENTS_SOLID)
 594                 {
 595                         trace->allsolid = false;
 596                         if (num == CONTENTS_EMPTY)
 597                                 trace->inopen = true;
 598                         else
 599                                 trace->inwater = true;
 600                 }
 601                 else
 602                         trace->startsolid = true;
 603                 return true;            // empty
 604         }
 605
 606         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 607                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 608
 609 //
 610 // find the point distances
 611 //
 612         node = hull->clipnodes + num;
 613         plane = hull->planes + node->planenum;
 614
 615         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 616         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 617
 618 #if 1
 619         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 620         // LordHavoc: optimized recursion
 621 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 622         {
 623                 num = node->children[0];
 624                 goto loc0;
 625         }
 626         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 627 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 628         {
 629                 num = node->children[1];
 630                 goto loc0;
 631         }
 632 #else
 633         if ( (t1 >= DIST_EPSILON && t2 >= DIST_EPSILON) || (t2 > t1 && t1 >= 0) )
 634                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 635         if ( (t1 <= -DIST_EPSILON && t2 <= -DIST_EPSILON) || (t2 < t1 && t1 <= 0) )
 636                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 637 #endif
 638
 639 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 640         if (t1 < 0)
 641                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 642         else
 643                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 644
 645         midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 646         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 647         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 648         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 649
 650         side = (t1 < 0);
 651
 652 // move up to the node
 653         if (!SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side], p1f, midf, p1, mid, trace) )
 654                 return false;
 655
 656 #ifdef PARANOID
 657         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side], mid) == CONTENTS_SOLID)
 658         {
 659                 Con_Printf ("mid PointInHullSolid\n");
 660                 return false;
 661         }
 662 #endif
 663
 664         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side^1], mid) != CONTENTS_SOLID)
 665 // go past the node
 666                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side^1], midf, p2f, mid, p2, trace);
 667         // mid would need to be duplicated during recursion...
 668 */
 669         /*
 670         {
 671                 p1f = midf;
 672                 p1 = mid;
 673                 num = node->children[side^1];
 674                 goto loc0;
 675         }
 676         */
 677 /*
 678
 679         if (trace->allsolid)
 680                 return false;           // never got out of the solid area
 681
 682 //==================
 683 // the other side of the node is solid, this is the impact point
 684 //==================
 685         if (!side)
 686         {
 687                 VectorCopy (plane->normal, trace->plane.normal);
 688                 trace->plane.dist = plane->dist;
 689         }
 690         else
 691         {
 692                 VectorNegate (plane->normal, trace->plane.normal);
 693                 trace->plane.dist = -plane->dist;
 694         }
 695
 696         while (SV_HullPointContents (hull, hull->firstclipnode, mid) == CONTENTS_SOLID)
 697         { // shouldn't really happen, but does occasionally
 698                 frac -= 0.1;
 699                 if (frac < 0)
 700                 {
 701                         trace->fraction = midf;
 702                         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 703                         Con_DPrintf ("backup past 0\n");
 704                         return false;
 705                 }
 706                 midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 707                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 708                         mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 709         }
 710
 711         trace->fraction = midf;
 712         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 713
 714         return false;
 715 }
 716 */
 717
 718 // LordHavoc: backported from my optimizations to PM_RecursiveHullCheck in QuakeForge newtree (QW)
 719 qboolean SV_RecursiveHullCheck (hull_t *hull, int num, float p1f, float p2f, vec3_t p1, vec3_t p2, trace_t *trace)
 720 {
 721         dclipnode_t     *node;
 722         mplane_t        *plane;
 723         float           t1, t2;
 724         float           frac;
 725         int                     i;
 726         vec3_t          mid;
 727         int                     side;
 728         float           midf;
 729
 730         // LordHavoc: a goto!  everyone flee in terror... :)
 731 loc0:
 732 // check for empty
 733         if (num < 0)
 734         {
 735                 if (num != CONTENTS_SOLID)
 736                 {
 737                         trace->allsolid = false;
 738                         if (num == CONTENTS_EMPTY)
 739                                 trace->inopen = true;
 740                         else
 741                                 trace->inwater = true;
 742                 }
 743                 else
 744                         trace->startsolid = true;
 745                 return true;            // empty
 746         }
 747
 748 // find the point distances
 749         node = hull->clipnodes + num;
 750         plane = hull->planes + node->planenum;
 751
 752         if (plane->type < 3)
 753         {
 754                 t1 = p1[plane->type] - plane->dist;
 755                 t2 = p2[plane->type] - plane->dist;
 756         }
 757         else
 758         {
 759                 t1 = DotProduct (plane->normal, p1) - plane->dist;
 760                 t2 = DotProduct (plane->normal, p2) - plane->dist;
 761         }
 762
 763         // LordHavoc: recursion optimization
 764         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 765         {
 766                 num = node->children[0];
 767                 goto loc0;
 768         }
 769         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 770         {
 771                 num = node->children[1];
 772                 goto loc0;
 773         }
 774
 775 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 776         side = (t1 < 0);
 777         if (side)
 778                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON) / (t1 - t2), 1);
 779         else
 780                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON) / (t1 - t2), 1);
 781
 782         midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 783         for (i=0 ; i<3 ; i++)
 784                 mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 785
 786 // move up to the node
 787         if (!SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side], p1f, midf, p1, mid, trace) )
 788                 return false;
 789
 790 #ifdef PARANOID
 791         if (SV_HullPointContents (pm_hullmodel, mid, node->children[side]) == CONTENTS_SOLID)
 792         {
 793                 Con_Printf ("mid PointInHullSolid\n");
 794                 return false;
 795         }
 796 #endif
 797
 798         // LordHavoc: warning to the clumsy, this recursion can not be optimized because mid would need to be duplicated on a stack
 799         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side^1], mid) != CONTENTS_SOLID)
 800 // go past the node
 801                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side^1], midf, p2f, mid, p2, trace);
 802
 803         if (trace->allsolid)
 804                 return false;           // never got out of the solid area
 805
 806 //==================
 807 // the other side of the node is solid, this is the impact point
 808 //==================
 809         if (!side)
 810         {
 811                 VectorCopy (plane->normal, trace->plane.normal);
 812                 trace->plane.dist = plane->dist;
 813         }
 814         else
 815         {
 816                 VectorNegate (plane->normal, trace->plane.normal);
 817                 trace->plane.dist = -plane->dist;
 818         }
 819
 820         while (SV_HullPointContents (hull, hull->firstclipnode, mid) == CONTENTS_SOLID)
 821         { // shouldn't really happen, but does occasionally
 822                 frac -= 0.1;
 823                 if (frac < 0)
 824                 {
 825                         trace->fraction = midf;
 826                         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 827                         Con_DPrintf ("backup past 0\n");
 828                         return false;
 829                 }
 830                 midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 831                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 832                         mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 833         }
 834
 835         trace->fraction = midf;
 836         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 837
 838         return false;
 839 }
 840
 841 qboolean SV_TestLine (hull_t *hull, int num, vec3_t p1, vec3_t p2)
 842 {
 843         dclipnode_t     *node;
 844         mplane_t        *plane;
 845         float           t1, t2, frac;
 846         vec3_t          mid;
 847         int                     side;
 848
 849 loc0:
 850 // check for empty
 851         if (num < 0)
 852                 return num != CONTENTS_SOLID;
 853
 854         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 855                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 856
 857 //
 858 // find the point distances
 859 //
 860         node = hull->clipnodes + num;
 861         plane = hull->planes + node->planenum;
 862
 863         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 864         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 865
 866         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 867         {
 868                 num = node->children[0];
 869                 goto loc0;
 870         }
 871         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 872         {
 873                 num = node->children[1];
 874                 goto loc0;
 875         }
 876
 877 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 878         side = (t1 < 0);
 879
 880         if (side)
 881                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 882         else
 883                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 884
 885         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 886         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 887         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 888
 889         if (node->children[side] < 0)
 890         {
 891                 if (node->children[side] == CONTENTS_SOLID)
 892                         return false;
 893                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 894         }
 895         else if (SV_TestLine(hull, node->children[side], p1, mid))
 896                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 897         else
 898                 return false;
 899 }
 900
 901
 902 /*
 903 ==================
 904 SV_ClipMoveToEntity
 905
 906 Handles selection or creation of a clipping hull, and offseting (and
 907 eventually rotation) of the end points
 908 ==================
 909 */
 910 trace_t SV_ClipMoveToEntity (edict_t *ent, vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end)
 911 {
 912         trace_t         trace;
 913         vec3_t          offset;
 914         vec3_t          start_l, end_l;
 915         hull_t          *hull;
 916
 917 // fill in a default trace
 918         memset (&trace, 0, sizeof(trace_t));
 919         trace.fraction = 1;
 920         trace.allsolid = true;
 921         VectorCopy (end, trace.endpos);
 922
 923 // get the clipping hull
 924         hull = SV_HullForEntity (ent, mins, maxs, offset);
 925
 926         VectorSubtract (start, offset, start_l);
 927         VectorSubtract (end, offset, end_l);
 928
 929 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 930         // rotate start and end into the models frame of reference
 931         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
 932         {
 933                 vec3_t  forward, right, up;
 934                 vec3_t  temp;
 935
 936                 AngleVectors (ent->v.angles, forward, right, up);
 937
 938                 VectorCopy (start_l, temp);
 939                 start_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 940                 start_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 941                 start_l[2] = DotProduct (temp, up);
 942
 943                 VectorCopy (end_l, temp);
 944                 end_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 945                 end_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 946                 end_l[2] = DotProduct (temp, up);
 947         }
 948
 949 // trace a line through the apropriate clipping hull
 950         SV_RecursiveHullCheck (hull, hull->firstclipnode, 0, 1, start_l, end_l, &trace);
 951
 952 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 953         // rotate endpos back to world frame of reference
 954         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
 955         {
 956                 vec3_t  a;
 957                 vec3_t  forward, right, up;
 958                 vec3_t  temp;
 959
 960                 if (trace.fraction != 1)
 961                 {
 962                         VectorNegate (ent->v.angles, a);
 963                         AngleVectors (a, forward, right, up);
 964
 965                         VectorCopy (trace.endpos, temp);
 966                         trace.endpos[0] = DotProduct (temp, forward);
 967                         trace.endpos[1] = -DotProduct (temp, right);
 968                         trace.endpos[2] = DotProduct (temp, up);
 969
 970                         VectorCopy (trace.plane.normal, temp);
 971                         trace.plane.normal[0] = DotProduct (temp, forward);
 972                         trace.plane.normal[1] = -DotProduct (temp, right);
 973                         trace.plane.normal[2] = DotProduct (temp, up);
 974                 }
 975         }
 976
 977 // fix trace up by the offset
 978         if (trace.fraction != 1)
 979                 VectorAdd (trace.endpos, offset, trace.endpos);
 980
 981 // did we clip the move?
 982         if (trace.fraction < 1 || trace.startsolid  )
 983                 trace.ent = ent;
 984
 985         return trace;
 986 }
 987
 988 //===========================================================================
 989
 990 /*
 991 ====================
 992 SV_ClipToLinks
 993
 994 Mins and maxs enclose the entire area swept by the move
 995 ====================
 996 */
 997 void SV_ClipToLinks ( areanode_t *node, moveclip_t *clip )
 998 {
 999         link_t          *l, *next;
1000         edict_t         *touch;
1001         trace_t         trace;
1002
1003 loc0:
1004 // touch linked edicts
1005         for (l = node->solid_edicts.next ; l != &node->solid_edicts ; l = next)
1006         {
1007                 next = l->next;
1008                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
1009                 if (touch->v.solid == SOLID_NOT)
1010                         continue;
1011                 if (touch == clip->passedict)
1012                         continue;
1013                 if (touch->v.solid == SOLID_TRIGGER)
1014                         Sys_Error ("Trigger in clipping list");
1015
1016                 if (clip->type == MOVE_NOMONSTERS && touch->v.solid != SOLID_BSP)
1017                         continue;
1018
1019                 if (clip->boxmins[0] > touch->v.absmax[0]
1020                  || clip->boxmins[1] > touch->v.absmax[1]
1021                  || clip->boxmins[2] > touch->v.absmax[2]
1022                  || clip->boxmaxs[0] < touch->v.absmin[0]
1023                  || clip->boxmaxs[1] < touch->v.absmin[1]
1024                  || clip->boxmaxs[2] < touch->v.absmin[2])
1025                         continue;
1026
1027                 if (clip->passedict != NULL && clip->passedict->v.size[0] && !touch->v.size[0])
1028                         continue;       // points never interact
1029
1030         // might intersect, so do an exact clip
1031                 if (clip->trace.allsolid)
1032                         return;
1033                 if (clip->passedict)
1034                 {
1035                         if (PROG_TO_EDICT(touch->v.owner) == clip->passedict)
1036                                 continue;       // don't clip against own missiles
1037                         if (PROG_TO_EDICT(clip->passedict->v.owner) == touch)
1038                                 continue;       // don't clip against owner
1039                         // LordHavoc: corpse code
1040                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_CORPSE && touch->v.solid == SOLID_SLIDEBOX)
1041                                 continue;
1042                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_SLIDEBOX && touch->v.solid == SOLID_CORPSE)
1043                                 continue;
1044                 }
1045
1046                 if ((int)touch->v.flags & FL_MONSTER)
1047                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins2, clip->maxs2, clip->end);
1048                 else
1049                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins, clip->maxs, clip->end);
1050                 if (trace.allsolid || trace.startsolid || trace.fraction < clip->trace.fraction)
1051                 {
1052                         trace.ent = touch;
1053                         if (clip->trace.startsolid)
1054                         {
1055                                 clip->trace = trace;
1056                                 clip->trace.startsolid = true;
1057                         }
1058                         else
1059                                 clip->trace = trace;
1060                 }
1061                 else if (trace.startsolid)
1062                         clip->trace.startsolid = true;
1063         }
1064
1065 // recurse down both sides
1066         if (node->axis == -1)
1067                 return;
1068
1069         // LordHavoc: optimized recursion
1070 //      if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[0], clip);
1071 //      if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
1072         if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist)
1073         {
1074                 if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
1075                         SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
1076                 node = node->children[0];
1077                 goto loc0;
1078         }
1079         else if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
1080         {
1081                 node = node->children[1];
1082                 goto loc0;
1083         }
1084 }
1085
1086
1087 /*
1088 ==================
1089 SV_MoveBounds
1090 ==================
1091 */
1092 void SV_MoveBounds (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, vec3_t boxmins, vec3_t boxmaxs)
1093 {
1094 #if 0
1095 // debug to test against everything
1096 boxmins[0] = boxmins[1] = boxmins[2] = -9999;
1097 boxmaxs[0] = boxmaxs[1] = boxmaxs[2] = 9999;
1098 #else
1099         int             i;
1100
1101         for (i=0 ; i<3 ; i++)
1102         {
1103                 if (end[i] > start[i])
1104                 {
1105                         boxmins[i] = start[i] + mins[i] - 1;
1106                         boxmaxs[i] = end[i] + maxs[i] + 1;
1107                 }
1108                 else
1109                 {
1110                         boxmins[i] = end[i] + mins[i] - 1;
1111                         boxmaxs[i] = start[i] + maxs[i] + 1;
1112                 }
1113         }
1114 #endif
1115 }
1116
1117 /*
1118 ==================
1119 SV_Move
1120 ==================
1121 */
1122 trace_t SV_Move (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, int type, edict_t *passedict)
1123 {
1124         moveclip_t      clip;
1125         int                     i;
1126
1127         memset ( &clip, 0, sizeof ( moveclip_t ) );
1128
1129 // clip to world
1130         clip.trace = SV_ClipMoveToEntity ( sv.edicts, start, mins, maxs, end );
1131
1132         clip.start = start;
1133         clip.end = end;
1134         clip.mins = mins;
1135         clip.maxs = maxs;
1136         clip.type = type;
1137         clip.passedict = passedict;
1138
1139         if (type == MOVE_MISSILE)
1140         {
1141                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
1142                 {
1143                         clip.mins2[i] = -15;
1144                         clip.maxs2[i] = 15;
1145                 }
1146         }
1147         else
1148         {
1149                 VectorCopy (mins, clip.mins2);
1150                 VectorCopy (maxs, clip.maxs2);
1151         }
1152
1153 // create the bounding box of the entire move
1154         SV_MoveBounds ( start, clip.mins2, clip.maxs2, end, clip.boxmins, clip.boxmaxs );
1155
1156 // clip to entities
1157         SV_ClipToLinks ( sv_areanodes, &clip );
1158
1159         return clip.trace;
1160 }