world.c

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
   4 This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU General Public License
   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12
  13 See the GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20 // world.c -- world query functions
  21
  22 #include "quakedef.h"
  23
  24 /*
  25
  26 entities never clip against themselves, or their owner
  27
  28 line of sight checks trace->crosscontent, but bullets don't
  29
  30 */
  31
  32 cvar_t sv_useareanodes = {CVAR_NOTIFY, "sv_useareanodes", "1"};
  33
  34 void SV_World_Init(void)
  35 {
  36         Cvar_RegisterVariable(&sv_useareanodes);
  37 }
  38
  39
  40 void ClearLink (link_t *l);
  41 void RemoveLink (link_t *l);
  42 void InsertLinkBefore (link_t *l, link_t *before);
  43 void InsertLinkAfter (link_t *l, link_t *after);
  44
  45 #define EDICT_FROM_AREA(l) ((edict_t *)((qbyte *)l - (int)&(((edict_t *)0)->area)))
  46
  47 //============================================================================
  48
  49 // ClearLink is used for new headnodes
  50 void ClearLink (link_t *l)
  51 {
  52         l->prev = l->next = l;
  53 }
  54
  55 void RemoveLink (link_t *l)
  56 {
  57         l->next->prev = l->prev;
  58         l->prev->next = l->next;
  59 }
  60
  61 void InsertLinkBefore (link_t *l, link_t *before)
  62 {
  63         l->next = before;
  64         l->prev = before->prev;
  65         l->prev->next = l;
  66         l->next->prev = l;
  67 }
  68 void InsertLinkAfter (link_t *l, link_t *after)
  69 {
  70         l->next = after->next;
  71         l->prev = after;
  72         l->prev->next = l;
  73         l->next->prev = l;
  74 }
  75
  76
  77 typedef struct
  78 {
  79         // bounding box of entire move area
  80         vec3_t          boxmins, boxmaxs;
  81
  82         // size of the moving object
  83         vec3_t          mins, maxs;
  84
  85         // size when clipping against monsters
  86         vec3_t          mins2, maxs2;
  87
  88         // size when clipping against brush models
  89         vec3_t          hullmins, hullmaxs;
  90
  91         // start and end origin of move
  92         vec3_t          start, end;
  93
  94         // trace results
  95         trace_t         trace;
  96
  97         // type of move (like ignoring monsters, or similar)
  98         int                     type;
  99
 100         // the edict that is moving (if any)
 101         edict_t         *passedict;
 102 }
 103 moveclip_t;
 104
 105
 106 /*
 107 ===============================================================================
 108
 109 ENTITY AREA CHECKING
 110
 111 ===============================================================================
 112 */
 113
 114 typedef struct areanode_s
 115 {
 116         int             axis;           // -1 = leaf node
 117         float   dist;
 118         struct areanode_s       *children[2];
 119         link_t  trigger_edicts;
 120         link_t  solid_edicts;
 121 } areanode_t;
 122
 123 #define AREA_DEPTH      4
 124 #define AREA_NODES      32
 125
 126 static  areanode_t      sv_areanodes[AREA_NODES];
 127 static  int                     sv_numareanodes;
 128
 129 /*
 130 ===============
 131 SV_CreateAreaNode
 132
 133 ===============
 134 */
 135 areanode_t *SV_CreateAreaNode (int depth, vec3_t mins, vec3_t maxs)
 136 {
 137         areanode_t      *anode;
 138         vec3_t          size;
 139         vec3_t          mins1, maxs1, mins2, maxs2;
 140
 141         anode = &sv_areanodes[sv_numareanodes];
 142         sv_numareanodes++;
 143
 144         ClearLink (&anode->trigger_edicts);
 145         ClearLink (&anode->solid_edicts);
 146
 147         if (depth == AREA_DEPTH)
 148         {
 149                 anode->axis = -1;
 150                 anode->children[0] = anode->children[1] = NULL;
 151                 return anode;
 152         }
 153
 154         VectorSubtract (maxs, mins, size);
 155         if (size[0] > size[1])
 156                 anode->axis = 0;
 157         else
 158                 anode->axis = 1;
 159
 160         anode->dist = 0.5 * (maxs[anode->axis] + mins[anode->axis]);
 161         VectorCopy (mins, mins1);
 162         VectorCopy (mins, mins2);
 163         VectorCopy (maxs, maxs1);
 164         VectorCopy (maxs, maxs2);
 165
 166         maxs1[anode->axis] = mins2[anode->axis] = anode->dist;
 167
 168         anode->children[0] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins2, maxs2);
 169         anode->children[1] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins1, maxs1);
 170
 171         return anode;
 172 }
 173
 174 /*
 175 ===============
 176 SV_ClearWorld
 177
 178 ===============
 179 */
 180 void SV_ClearWorld (void)
 181 {
 182         Collision_Init ();
 183
 184         memset (sv_areanodes, 0, sizeof(sv_areanodes));
 185         sv_numareanodes = 0;
 186         Mod_CheckLoaded(sv.worldmodel);
 187         SV_CreateAreaNode (0, sv.worldmodel->normalmins, sv.worldmodel->normalmaxs);
 188 }
 189
 190
 191 /*
 192 ===============
 193 SV_UnlinkEdict
 194
 195 ===============
 196 */
 197 void SV_UnlinkEdict (edict_t *ent)
 198 {
 199         if (!ent->area.prev)
 200                 return;         // not linked in anywhere
 201         RemoveLink (&ent->area);
 202         ent->area.prev = ent->area.next = NULL;
 203 }
 204
 205
 206 /*
 207 ====================
 208 SV_TouchLinks
 209 ====================
 210 */
 211 void SV_TouchLinks ( edict_t *ent, areanode_t *node )
 212 {
 213         link_t          *l, *next;
 214         edict_t         *touch;
 215         int                     old_self, old_other;
 216
 217 loc0:
 218 // touch linked edicts
 219         for (l = node->trigger_edicts.next ; l != &node->trigger_edicts ; l = next)
 220         {
 221                 next = l->next;
 222                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
 223                 if (touch == ent)
 224                         continue;
 225                 if (!touch->v.touch || touch->v.solid != SOLID_TRIGGER)
 226                         continue;
 227                 if (ent->v.absmin[0] > touch->v.absmax[0]
 228                  || ent->v.absmin[1] > touch->v.absmax[1]
 229                  || ent->v.absmin[2] > touch->v.absmax[2]
 230                  || ent->v.absmax[0] < touch->v.absmin[0]
 231                  || ent->v.absmax[1] < touch->v.absmin[1]
 232                  || ent->v.absmax[2] < touch->v.absmin[2])
 233                         continue;
 234                 old_self = pr_global_struct->self;
 235                 old_other = pr_global_struct->other;
 236
 237                 pr_global_struct->self = EDICT_TO_PROG(touch);
 238                 pr_global_struct->other = EDICT_TO_PROG(ent);
 239                 pr_global_struct->time = sv.time;
 240                 PR_ExecuteProgram (touch->v.touch, "");
 241
 242                 pr_global_struct->self = old_self;
 243                 pr_global_struct->other = old_other;
 244         }
 245
 246 // recurse down both sides
 247         if (node->axis == -1)
 248                 return;
 249
 250         if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist)
 251         {
 252                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 253                         SV_TouchLinks(ent, node->children[1]); // order reversed to reduce code
 254                 node = node->children[0];
 255                 goto loc0;
 256         }
 257         else
 258         {
 259                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 260                 {
 261                         node = node->children[1];
 262                         goto loc0;
 263                 }
 264         }
 265 }
 266
 267
 268 /*
 269 ===============
 270 SV_LinkEdict
 271
 272 ===============
 273 */
 274 void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
 275 {
 276         model_t         *model;
 277         areanode_t      *node;
 278
 279         if (ent->area.prev)
 280                 SV_UnlinkEdict (ent);   // unlink from old position
 281
 282         if (ent == sv.edicts)
 283                 return;         // don't add the world
 284
 285         if (ent->free)
 286                 return;
 287
 288 // set the abs box
 289
 290         if (ent->v.solid == SOLID_BSP)
 291         {
 292                 if (ent->v.modelindex < 0 || ent->v.modelindex > MAX_MODELS)
 293                         PR_RunError("SOLID_BSP with invalid modelindex!\n");
 294                 model = sv.models[(int) ent->v.modelindex];
 295                 if (model != NULL)
 296                 {
 297                         if (model->type != mod_brush)
 298                                 PR_RunError("SOLID_BSP with non-BSP model\n");
 299
 300                         if (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[2] || ent->v.avelocity[0] || ent->v.avelocity[2])
 301                         {
 302                                 VectorAdd(ent->v.origin, model->rotatedmins, ent->v.absmin);
 303                                 VectorAdd(ent->v.origin, model->rotatedmaxs, ent->v.absmax);
 304                         }
 305                         else if (ent->v.angles[1] || ent->v.avelocity[1])
 306                         {
 307                                 VectorAdd(ent->v.origin, model->yawmins, ent->v.absmin);
 308                                 VectorAdd(ent->v.origin, model->yawmaxs, ent->v.absmax);
 309                         }
 310                         else
 311                         {
 312                                 VectorAdd(ent->v.origin, model->normalmins, ent->v.absmin);
 313                                 VectorAdd(ent->v.origin, model->normalmaxs, ent->v.absmax);
 314                         }
 315                 }
 316                 else
 317                 {
 318                         // SOLID_BSP with no model is valid, mainly because some QC setup code does so temporarily
 319                         VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.absmin);
 320                         VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.maxs, ent->v.absmax);
 321                 }
 322         }
 323         else
 324         {
 325                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.absmin);
 326                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.maxs, ent->v.absmax);
 327         }
 328
 329 //
 330 // to make items easier to pick up and allow them to be grabbed off
 331 // of shelves, the abs sizes are expanded
 332 //
 333         if ((int)ent->v.flags & FL_ITEM)
 334         {
 335                 ent->v.absmin[0] -= 15;
 336                 ent->v.absmin[1] -= 15;
 337                 ent->v.absmin[2] -= 1;
 338                 ent->v.absmax[0] += 15;
 339                 ent->v.absmax[1] += 15;
 340                 ent->v.absmax[2] += 1;
 341         }
 342         else
 343         {
 344                 // because movement is clipped an epsilon away from an actual edge,
 345                 // we must fully check even when bounding boxes don't quite touch
 346                 ent->v.absmin[0] -= 1;
 347                 ent->v.absmin[1] -= 1;
 348                 ent->v.absmin[2] -= 1;
 349                 ent->v.absmax[0] += 1;
 350                 ent->v.absmax[1] += 1;
 351                 ent->v.absmax[2] += 1;
 352         }
 353
 354         if (ent->v.solid == SOLID_NOT)
 355                 return;
 356
 357 // find the first node that the ent's box crosses
 358         node = sv_areanodes;
 359         while (1)
 360         {
 361                 if (node->axis == -1)
 362                         break;
 363                 if (ent->v.absmin[node->axis] > node->dist)
 364                         node = node->children[0];
 365                 else if (ent->v.absmax[node->axis] < node->dist)
 366                         node = node->children[1];
 367                 else
 368                         break;          // crosses the node
 369         }
 370
 371 // link it in
 372
 373         if (ent->v.solid == SOLID_TRIGGER)
 374                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->trigger_edicts);
 375         else
 376                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->solid_edicts);
 377
 378 // if touch_triggers, touch all entities at this node and descend for more
 379         if (touch_triggers)
 380                 SV_TouchLinks ( ent, sv_areanodes );
 381 }
 382
 383
 384
 385 /*
 386 ===============================================================================
 387
 388 POINT TESTING IN HULLS
 389
 390 ===============================================================================
 391 */
 392
 393 /*
 394 ============
 395 SV_TestEntityPosition
 396
 397 This could be a lot more efficient...
 398 ============
 399 */
 400 int SV_TestEntityPosition (edict_t *ent)
 401 {
 402         return SV_Move (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.maxs, ent->v.origin, MOVE_NORMAL, ent).startsolid;
 403 }
 404
 405
 406 /*
 407 ===============================================================================
 408
 409 LINE TESTING IN HULLS
 410
 411 ===============================================================================
 412 */
 413
 414 /*
 415 ==================
 416 SV_ClipMoveToEntity
 417
 418 Handles selection or creation of a clipping hull, and offseting (and
 419 eventually rotation) of the end points
 420 ==================
 421 */
 422 trace_t SV_ClipMoveToEntity (edict_t *ent, vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end)
 423 {
 424         int i;
 425         trace_t trace;
 426         model_t *model;
 427
 428         i = ent->v.modelindex;
 429         if ((unsigned int) i >= MAX_MODELS)
 430                 PR_RunError("SV_ClipMoveToEntity: invalid modelindex\n");
 431         model = sv.models[i];
 432         if (i != 0 && model == NULL)
 433                 PR_RunError("SV_ClipMoveToEntity: invalid modelindex\n");
 434
 435         if ((int) ent->v.solid == SOLID_BSP)
 436         {
 437                 Mod_CheckLoaded(model);
 438                 if (model->type != mod_brush)
 439                 {
 440                         Con_Printf ("SV_ClipMoveToEntity: SOLID_BSP with a non bsp model, entity dump:\n");
 441                         ED_Print (ent);
 442                         Host_Error ("SV_ClipMoveToEntity: SOLID_BSP with a non bsp model\n");
 443                 }
 444                 if (ent->v.movetype != MOVETYPE_PUSH)
 445                         Host_Error ("SV_ClipMoveToEntity: SOLID_BSP without MOVETYPE_PUSH");
 446         }
 447
 448         Collision_ClipTrace(&trace, ent, model, ent->v.origin, ent->v.angles, ent->v.mins, ent->v.maxs, start, mins, maxs, end);
 449
 450         return trace;
 451 }
 452
 453 //===========================================================================
 454
 455 /*
 456 ====================
 457 SV_ClipToLinks
 458
 459 Mins and maxs enclose the entire area swept by the move
 460 ====================
 461 */
 462 void SV_ClipToLinks ( areanode_t *node, moveclip_t *clip )
 463 {
 464         link_t          *l, *next;
 465         edict_t         *touch;
 466         trace_t         trace;
 467
 468 loc0:
 469         if (clip->trace.allsolid)
 470                 return;
 471 // touch linked edicts
 472         for (l = node->solid_edicts.next ; l != &node->solid_edicts ; l = next)
 473         {
 474                 next = l->next;
 475                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
 476                 if (touch->v.solid == SOLID_NOT)
 477                         continue;
 478                 if (touch == clip->passedict)
 479                         continue;
 480                 if (touch->v.solid == SOLID_TRIGGER)
 481                 {
 482                         ED_Print(touch);
 483                         Host_Error ("Trigger in clipping list");
 484                 }
 485
 486                 if (clip->type == MOVE_NOMONSTERS && touch->v.solid != SOLID_BSP)
 487                         continue;
 488
 489                 if (clip->boxmins[0] > touch->v.absmax[0]
 490                  || clip->boxmaxs[0] < touch->v.absmin[0]
 491                  || clip->boxmins[1] > touch->v.absmax[1]
 492                  || clip->boxmaxs[1] < touch->v.absmin[1]
 493                  || clip->boxmins[2] > touch->v.absmax[2]
 494                  || clip->boxmaxs[2] < touch->v.absmin[2])
 495                         continue;
 496
 497                 if (clip->passedict)
 498                 {
 499                         if (clip->passedict->v.size[0] && !touch->v.size[0])
 500                                 continue;       // points never interact
 501                         if (PROG_TO_EDICT(touch->v.owner) == clip->passedict)
 502                                 continue;       // don't clip against own missiles
 503                         if (PROG_TO_EDICT(clip->passedict->v.owner) == touch)
 504                                 continue;       // don't clip against owner
 505                         // LordHavoc: corpse code
 506                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_CORPSE && (touch->v.solid == SOLID_SLIDEBOX || touch->v.solid == SOLID_CORPSE))
 507                                 continue;
 508                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_SLIDEBOX && touch->v.solid == SOLID_CORPSE)
 509                                 continue;
 510                 }
 511
 512                 // might interact, so do an exact clip
 513                 if (touch->v.solid == SOLID_BSP)
 514                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->hullmins, clip->hullmaxs, clip->end);
 515                 else if ((int)touch->v.flags & FL_MONSTER)
 516                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins2, clip->maxs2, clip->end);
 517                 else
 518                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins, clip->maxs, clip->end);
 519                 // LordHavoc: take the 'best' answers from the new trace and combine with existing data
 520                 if (trace.allsolid)
 521                         clip->trace.allsolid = true;
 522                 if (trace.startsolid)
 523                 {
 524                         clip->trace.startsolid = true;
 525                         if (!clip->trace.ent)
 526                                 clip->trace.ent = trace.ent;
 527                 }
 528                 if (trace.inopen)
 529                         clip->trace.inopen = true;
 530                 if (trace.inwater)
 531                         clip->trace.inwater = true;
 532                 if (trace.fraction < clip->trace.fraction)
 533                 {
 534                         clip->trace.fraction = trace.fraction;
 535                         VectorCopy(trace.endpos, clip->trace.endpos);
 536                         clip->trace.plane = trace.plane;
 537                         clip->trace.endcontents = trace.endcontents;
 538                         clip->trace.ent = trace.ent;
 539                 }
 540         }
 541
 542 // recurse down both sides
 543         if (node->axis == -1)
 544                 return;
 545
 546         if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist)
 547         {
 548                 if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
 549                         SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
 550                 node = node->children[0];
 551                 goto loc0;
 552         }
 553         else if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
 554         {
 555                 node = node->children[1];
 556                 goto loc0;
 557         }
 558 }
 559
 560
 561 /*
 562 ==================
 563 SV_MoveBounds
 564 ==================
 565 */
 566 void SV_MoveBounds (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, vec3_t boxmins, vec3_t boxmaxs)
 567 {
 568         if (sv_useareanodes.integer)
 569         {
 570                 int i;
 571
 572                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 573                 {
 574                         if (end[i] > start[i])
 575                         {
 576                                 boxmins[i] = start[i] + mins[i] - 1;
 577                                 boxmaxs[i] = end[i] + maxs[i] + 1;
 578                         }
 579                         else
 580                         {
 581                                 boxmins[i] = end[i] + mins[i] - 1;
 582                                 boxmaxs[i] = start[i] + maxs[i] + 1;
 583                         }
 584                 }
 585         }
 586         else
 587         {
 588                 // debug to test against everything
 589                 boxmins[0] = boxmins[1] = boxmins[2] = -999999999;
 590                 boxmaxs[0] = boxmaxs[1] = boxmaxs[2] =  999999999;
 591         }
 592 }
 593
 594 /*
 595 ==================
 596 SV_Move
 597 ==================
 598 */
 599 trace_t SV_Move (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, int type, edict_t *passedict)
 600 {
 601         moveclip_t      clip;
 602         vec3_t          bigmins, bigmaxs;
 603         int                     i;
 604
 605         memset ( &clip, 0, sizeof ( moveclip_t ) );
 606
 607         VectorCopy(start, clip.start);
 608         VectorCopy(end, clip.end);
 609         VectorCopy(mins, clip.mins);
 610         VectorCopy(maxs, clip.maxs);
 611         clip.type = type;
 612         clip.passedict = passedict;
 613
 614         Collision_RoundUpToHullSize(sv.worldmodel, clip.mins, clip.maxs, clip.hullmins, clip.hullmaxs);
 615
 616         if (type == MOVE_MISSILE)
 617         {
 618                 // LordHavoc: modified this, was = -15, now = clip.mins[i] - 15
 619                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 620                 {
 621                         clip.mins2[i] = clip.mins[i] - 15;
 622                         clip.maxs2[i] = clip.maxs[i] + 15;
 623                 }
 624         }
 625         else
 626         {
 627                 VectorCopy (clip.mins, clip.mins2);
 628                 VectorCopy (clip.maxs, clip.maxs2);
 629         }
 630
 631         bigmins[0] = min(clip.mins2[0], clip.hullmins[0]);
 632         bigmaxs[0] = max(clip.maxs2[0], clip.hullmaxs[0]);
 633         bigmins[1] = min(clip.mins2[1], clip.hullmins[1]);
 634         bigmaxs[1] = max(clip.maxs2[1], clip.hullmaxs[1]);
 635         bigmins[2] = min(clip.mins2[2], clip.hullmins[2]);
 636         bigmaxs[2] = max(clip.maxs2[2], clip.hullmaxs[2]);
 637
 638         // clip to world
 639         clip.trace = SV_ClipMoveToEntity (sv.edicts, start, mins, maxs, end);
 640
 641         // clip to entities
 642         // create the bounding box of the entire move
 643         SV_MoveBounds ( start, bigmins, bigmaxs, end, clip.boxmins, clip.boxmaxs );
 644
 645         SV_ClipToLinks ( sv_areanodes, &clip );
 646
 647         return clip.trace;
 648 }
 649