world.c

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
   4 This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU General Public License
   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12
  13 See the GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20 // world.c -- world query functions
  21
  22 #include "quakedef.h"
  23
  24 /*
  25
  26 entities never clip against themselves, or their owner
  27
  28 line of sight checks trace->crosscontent, but bullets don't
  29
  30 */
  31
  32
  33 typedef struct
  34 {
  35         vec3_t          boxmins, boxmaxs;// enclose the test object along entire move
  36         float           *mins, *maxs;   // size of the moving object
  37         vec3_t          mins2, maxs2;   // size when clipping against mosnters
  38         float           *start, *end;
  39         trace_t         trace;
  40         int                     type;
  41         edict_t         *passedict;
  42 } moveclip_t;
  43
  44
  45 /*
  46 ===============================================================================
  47
  48 HULL BOXES
  49
  50 ===============================================================================
  51 */
  52
  53
  54 static  hull_t          box_hull;
  55 static  dclipnode_t     box_clipnodes[6];
  56 static  mplane_t        box_planes[6];
  57
  58 /*
  59 ===================
  60 SV_InitBoxHull
  61
  62 Set up the planes and clipnodes so that the six floats of a bounding box
  63 can just be stored out and get a proper hull_t structure.
  64 ===================
  65 */
  66 void SV_InitBoxHull (void)
  67 {
  68         int             i;
  69         int             side;
  70
  71         box_hull.clipnodes = box_clipnodes;
  72         box_hull.planes = box_planes;
  73         box_hull.firstclipnode = 0;
  74         box_hull.lastclipnode = 5;
  75
  76         for (i=0 ; i<6 ; i++)
  77         {
  78                 box_clipnodes[i].planenum = i;
  79
  80                 side = i&1;
  81
  82                 box_clipnodes[i].children[side] = CONTENTS_EMPTY;
  83                 if (i != 5)
  84                         box_clipnodes[i].children[side^1] = i + 1;
  85                 else
  86                         box_clipnodes[i].children[side^1] = CONTENTS_SOLID;
  87
  88                 box_planes[i].type = i>>1;
  89                 box_planes[i].normal[i>>1] = 1;
  90         }
  91
  92 }
  93
  94
  95 /*
  96 ===================
  97 SV_HullForBox
  98
  99 To keep everything totally uniform, bounding boxes are turned into small
 100 BSP trees instead of being compared directly.
 101 ===================
 102 */
 103 hull_t  *SV_HullForBox (vec3_t mins, vec3_t maxs)
 104 {
 105         box_planes[0].dist = maxs[0];
 106         box_planes[1].dist = mins[0];
 107         box_planes[2].dist = maxs[1];
 108         box_planes[3].dist = mins[1];
 109         box_planes[4].dist = maxs[2];
 110         box_planes[5].dist = mins[2];
 111
 112         return &box_hull;
 113 }
 114
 115
 116
 117 /*
 118 ================
 119 SV_HullForEntity
 120
 121 Returns a hull that can be used for testing or clipping an object of mins/maxs
 122 size.
 123 Offset is filled in to contain the adjustment that must be added to the
 124 testing object's origin to get a point to use with the returned hull.
 125 ================
 126 */
 127 hull_t *SV_HullForEntity (edict_t *ent, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t offset)
 128 {
 129         model_t         *model;
 130         vec3_t          size;
 131         vec3_t          hullmins, hullmaxs;
 132         hull_t          *hull;
 133
 134 // decide which clipping hull to use, based on the size
 135         if (ent->v.solid == SOLID_BSP)
 136         {       // explicit hulls in the BSP model
 137                 if (ent->v.movetype != MOVETYPE_PUSH)
 138                         Host_Error ("SOLID_BSP without MOVETYPE_PUSH");
 139
 140                 model = sv.models[ (int)ent->v.modelindex ];
 141
 142                 // LordHavoc: fixed SOLID_BSP error message
 143                 if (!model || model->type != mod_brush)
 144                 {
 145                         Con_Printf ("SOLID_BSP with a non bsp model, entity dump:\n");
 146                         ED_Print (ent);
 147                         Host_Error ("SOLID_BSP with a non bsp model\n");
 148                 }
 149
 150                 VectorSubtract (maxs, mins, size);
 151                 // LordHavoc: FIXME!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
 152                 if (size[0] < 3)
 153                         hull = &model->hulls[0];
 154                 else if (size[0] <= 32)
 155                         hull = &model->hulls[1];
 156                 else
 157                         hull = &model->hulls[2];
 158
 159 // calculate an offset value to center the origin
 160                 VectorSubtract (hull->clip_mins, mins, offset);
 161                 VectorAdd (offset, ent->v.origin, offset);
 162         }
 163         else
 164         {       // create a temp hull from bounding box sizes
 165
 166                 VectorSubtract (ent->v.mins, maxs, hullmins);
 167                 VectorSubtract (ent->v.maxs, mins, hullmaxs);
 168                 hull = SV_HullForBox (hullmins, hullmaxs);
 169
 170                 VectorCopy (ent->v.origin, offset);
 171         }
 172
 173
 174         return hull;
 175 }
 176
 177 /*
 178 ===============================================================================
 179
 180 ENTITY AREA CHECKING
 181
 182 ===============================================================================
 183 */
 184
 185 typedef struct areanode_s
 186 {
 187         int             axis;           // -1 = leaf node
 188         float   dist;
 189         struct areanode_s       *children[2];
 190         link_t  trigger_edicts;
 191         link_t  solid_edicts;
 192 } areanode_t;
 193
 194 #define AREA_DEPTH      4
 195 #define AREA_NODES      32
 196
 197 static  areanode_t      sv_areanodes[AREA_NODES];
 198 static  int                     sv_numareanodes;
 199
 200 /*
 201 ===============
 202 SV_CreateAreaNode
 203
 204 ===============
 205 */
 206 areanode_t *SV_CreateAreaNode (int depth, vec3_t mins, vec3_t maxs)
 207 {
 208         areanode_t      *anode;
 209         vec3_t          size;
 210         vec3_t          mins1, maxs1, mins2, maxs2;
 211
 212         anode = &sv_areanodes[sv_numareanodes];
 213         sv_numareanodes++;
 214
 215         ClearLink (&anode->trigger_edicts);
 216         ClearLink (&anode->solid_edicts);
 217
 218         if (depth == AREA_DEPTH)
 219         {
 220                 anode->axis = -1;
 221                 anode->children[0] = anode->children[1] = NULL;
 222                 return anode;
 223         }
 224
 225         VectorSubtract (maxs, mins, size);
 226         if (size[0] > size[1])
 227                 anode->axis = 0;
 228         else
 229                 anode->axis = 1;
 230
 231         anode->dist = 0.5 * (maxs[anode->axis] + mins[anode->axis]);
 232         VectorCopy (mins, mins1);
 233         VectorCopy (mins, mins2);
 234         VectorCopy (maxs, maxs1);
 235         VectorCopy (maxs, maxs2);
 236
 237         maxs1[anode->axis] = mins2[anode->axis] = anode->dist;
 238
 239         anode->children[0] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins2, maxs2);
 240         anode->children[1] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins1, maxs1);
 241
 242         return anode;
 243 }
 244
 245 /*
 246 ===============
 247 SV_ClearWorld
 248
 249 ===============
 250 */
 251 void SV_ClearWorld (void)
 252 {
 253         SV_InitBoxHull ();
 254
 255         memset (sv_areanodes, 0, sizeof(sv_areanodes));
 256         sv_numareanodes = 0;
 257         SV_CreateAreaNode (0, sv.worldmodel->mins, sv.worldmodel->maxs);
 258 }
 259
 260
 261 /*
 262 ===============
 263 SV_UnlinkEdict
 264
 265 ===============
 266 */
 267 void SV_UnlinkEdict (edict_t *ent)
 268 {
 269         if (!ent->area.prev)
 270                 return;         // not linked in anywhere
 271         RemoveLink (&ent->area);
 272         ent->area.prev = ent->area.next = NULL;
 273 }
 274
 275
 276 /*
 277 ====================
 278 SV_TouchLinks
 279 ====================
 280 */
 281 void SV_TouchLinks ( edict_t *ent, areanode_t *node )
 282 {
 283         link_t          *l, *next;
 284         edict_t         *touch;
 285         int                     old_self, old_other;
 286
 287 loc0:
 288 // touch linked edicts
 289         for (l = node->trigger_edicts.next ; l != &node->trigger_edicts ; l = next)
 290         {
 291                 next = l->next;
 292                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
 293                 if (touch == ent)
 294                         continue;
 295                 if (!touch->v.touch || touch->v.solid != SOLID_TRIGGER)
 296                         continue;
 297                 if (ent->v.absmin[0] > touch->v.absmax[0]
 298                 || ent->v.absmin[1] > touch->v.absmax[1]
 299                 || ent->v.absmin[2] > touch->v.absmax[2]
 300                 || ent->v.absmax[0] < touch->v.absmin[0]
 301                 || ent->v.absmax[1] < touch->v.absmin[1]
 302                 || ent->v.absmax[2] < touch->v.absmin[2] )
 303                         continue;
 304                 old_self = pr_global_struct->self;
 305                 old_other = pr_global_struct->other;
 306
 307                 pr_global_struct->self = EDICT_TO_PROG(touch);
 308                 pr_global_struct->other = EDICT_TO_PROG(ent);
 309                 pr_global_struct->time = sv.time;
 310                 PR_ExecuteProgram (touch->v.touch);
 311
 312                 pr_global_struct->self = old_self;
 313                 pr_global_struct->other = old_other;
 314         }
 315
 316 // recurse down both sides
 317         if (node->axis == -1)
 318                 return;
 319
 320         // LordHavoc: optimized recursion
 321 //      if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[0]);
 322 //      if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[1]);
 323         if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist)
 324         {
 325                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 326                         SV_TouchLinks(ent, node->children[1]); // order reversed to reduce code
 327                 node = node->children[0];
 328                 goto loc0;
 329         }
 330         else
 331         {
 332                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 333                 {
 334                         node = node->children[1];
 335                         goto loc0;
 336                 }
 337         }
 338 }
 339
 340
 341 /*
 342 ===============
 343 SV_FindTouchedLeafs
 344
 345 ===============
 346 */
 347 void SV_FindTouchedLeafs (edict_t *ent, mnode_t *node)
 348 {
 349         mplane_t        *splitplane;
 350         mleaf_t         *leaf;
 351         int                     sides;
 352         int                     leafnum;
 353
 354 loc0:
 355         if (node->contents == CONTENTS_SOLID)
 356                 return;
 357
 358 // add an efrag if the node is a leaf
 359
 360         if ( node->contents < 0)
 361         {
 362                 if (ent->num_leafs == MAX_ENT_LEAFS)
 363                         return;
 364
 365                 leaf = (mleaf_t *)node;
 366                 leafnum = leaf - sv.worldmodel->leafs - 1;
 367
 368                 ent->leafnums[ent->num_leafs] = leafnum;
 369                 ent->num_leafs++;
 370                 return;
 371         }
 372
 373 // NODE_MIXED
 374
 375         splitplane = node->plane;
 376         sides = BOX_ON_PLANE_SIDE(ent->v.absmin, ent->v.absmax, splitplane);
 377
 378 // recurse down the contacted sides
 379         // LordHavoc: optimized recursion
 380 //      if (sides & 1) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
 381 //      if (sides & 2) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[1]);
 382         switch (sides)
 383         {
 384         case 1:
 385                 node = node->children[0];
 386                 goto loc0;
 387         case 2:
 388                 node = node->children[1];
 389                 goto loc0;
 390         default: // 3
 391                 if (node->children[0]->contents != CONTENTS_SOLID)
 392                         SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
 393                 node = node->children[1];
 394                 goto loc0;
 395         }
 396 }
 397
 398 /*
 399 ===============
 400 SV_LinkEdict
 401
 402 ===============
 403 */
 404 void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
 405 {
 406         areanode_t      *node;
 407
 408         if (ent->area.prev)
 409                 SV_UnlinkEdict (ent);   // unlink from old position
 410
 411         if (ent == sv.edicts)
 412                 return;         // don't add the world
 413
 414         if (ent->free)
 415                 return;
 416
 417 // set the abs box
 418
 419 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 420         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]) )
 421         {       // expand for rotation
 422                 float           max, v;
 423                 int                     i;
 424
 425                 max = 0;
 426                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 427                 {
 428                         v =fabs( ent->v.mins[i]);
 429                         if (v > max)
 430                                 max = v;
 431                         v =fabs( ent->v.maxs[i]);
 432                         if (v > max)
 433                                 max = v;
 434                 }
 435                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 436                 {
 437                         ent->v.absmin[i] = ent->v.origin[i] - max;
 438                         ent->v.absmax[i] = ent->v.origin[i] + max;
 439                 }
 440         }
 441         else
 442         {
 443                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.absmin);
 444                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.maxs, ent->v.absmax);
 445         }
 446
 447 //
 448 // to make items easier to pick up and allow them to be grabbed off
 449 // of shelves, the abs sizes are expanded
 450 //
 451         if ((int)ent->v.flags & FL_ITEM)
 452         {
 453                 ent->v.absmin[0] -= 15;
 454                 ent->v.absmin[1] -= 15;
 455                 ent->v.absmax[0] += 15;
 456                 ent->v.absmax[1] += 15;
 457         }
 458         else
 459         {       // because movement is clipped an epsilon away from an actual edge,
 460                 // we must fully check even when bounding boxes don't quite touch
 461                 ent->v.absmin[0] -= 1;
 462                 ent->v.absmin[1] -= 1;
 463                 ent->v.absmin[2] -= 1;
 464                 ent->v.absmax[0] += 1;
 465                 ent->v.absmax[1] += 1;
 466                 ent->v.absmax[2] += 1;
 467         }
 468
 469 // link to PVS leafs
 470         ent->num_leafs = 0;
 471         if (ent->v.modelindex)
 472                 SV_FindTouchedLeafs (ent, sv.worldmodel->nodes);
 473
 474         if (ent->v.solid == SOLID_NOT)
 475                 return;
 476
 477 // find the first node that the ent's box crosses
 478         node = sv_areanodes;
 479         while (1)
 480         {
 481                 if (node->axis == -1)
 482                         break;
 483                 if (ent->v.absmin[node->axis] > node->dist)
 484                         node = node->children[0];
 485                 else if (ent->v.absmax[node->axis] < node->dist)
 486                         node = node->children[1];
 487                 else
 488                         break;          // crosses the node
 489         }
 490
 491 // link it in
 492
 493         if (ent->v.solid == SOLID_TRIGGER)
 494                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->trigger_edicts);
 495         else
 496                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->solid_edicts);
 497
 498 // if touch_triggers, touch all entities at this node and descend for more
 499         if (touch_triggers)
 500                 SV_TouchLinks ( ent, sv_areanodes );
 501 }
 502
 503
 504
 505 /*
 506 ===============================================================================
 507
 508 POINT TESTING IN HULLS
 509
 510 ===============================================================================
 511 */
 512
 513 // SV_HullPointContents moved to cpu_noasm.c
 514
 515 /*
 516 ============
 517 SV_TestEntityPosition
 518
 519 This could be a lot more efficient...
 520 ============
 521 */
 522 edict_t *SV_TestEntityPosition (edict_t *ent)
 523 {
 524         trace_t trace;
 525
 526         trace = SV_Move (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.maxs, ent->v.origin, 0, ent);
 527
 528         if (trace.startsolid)
 529                 return sv.edicts;
 530
 531         return NULL;
 532 }
 533
 534
 535 /*
 536 ===============================================================================
 537
 538 LINE TESTING IN HULLS
 539
 540 ===============================================================================
 541 */
 542
 543 // 1/32 epsilon to keep floating point happy
 544 #define DIST_EPSILON    (0.03125)
 545
 546 /*
 547 ==================
 548 SV_RecursiveHullCheck
 549
 550 ==================
 551 */
 552 qboolean SV_RecursiveHullCheck (hull_t *hull, int num, float p1f, float p2f, vec3_t p1, vec3_t p2, trace_t *trace)
 553 {
 554         dclipnode_t     *node;
 555         mplane_t        *plane;
 556         float           t1, t2;
 557         float           frac;
 558         int                     i;
 559         vec3_t          mid;
 560         int                     side;
 561         float           midf;
 562
 563 loc0:
 564 // check for empty
 565         if (num < 0)
 566         {
 567                 if (num != CONTENTS_SOLID)
 568                 {
 569                         trace->allsolid = false;
 570                         if (num == CONTENTS_EMPTY)
 571                                 trace->inopen = true;
 572                         else
 573                                 trace->inwater = true;
 574                 }
 575                 else
 576                         trace->startsolid = true;
 577                 return true;            // empty
 578         }
 579
 580         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 581                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 582
 583 //
 584 // find the point distances
 585 //
 586         node = hull->clipnodes + num;
 587         plane = hull->planes + node->planenum;
 588
 589         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 590         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 591
 592 #if 1
 593         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 594         // LordHavoc: optimized recursion
 595 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 596         {
 597                 num = node->children[0];
 598                 goto loc0;
 599         }
 600         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 601 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 602         {
 603                 num = node->children[1];
 604                 goto loc0;
 605         }
 606 #else
 607         if ( (t1 >= DIST_EPSILON && t2 >= DIST_EPSILON) || (t2 > t1 && t1 >= 0) )
 608                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 609         if ( (t1 <= -DIST_EPSILON && t2 <= -DIST_EPSILON) || (t2 < t1 && t1 <= 0) )
 610                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 611 #endif
 612
 613 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 614         if (t1 < 0)
 615                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 616         else
 617                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 618
 619         midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 620         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 621         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 622         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 623
 624         side = (t1 < 0);
 625
 626 // move up to the node
 627         if (!SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side], p1f, midf, p1, mid, trace) )
 628                 return false;
 629
 630 #ifdef PARANOID
 631         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side], mid) == CONTENTS_SOLID)
 632         {
 633                 Con_Printf ("mid PointInHullSolid\n");
 634                 return false;
 635         }
 636 #endif
 637
 638         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side^1], mid) != CONTENTS_SOLID)
 639 // go past the node
 640                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side^1], midf, p2f, mid, p2, trace);
 641         // mid would need to be duplicated during recursion...
 642         /*
 643         {
 644                 p1f = midf;
 645                 p1 = mid;
 646                 num = node->children[side^1];
 647                 goto loc0;
 648         }
 649         */
 650
 651         if (trace->allsolid)
 652                 return false;           // never got out of the solid area
 653
 654 //==================
 655 // the other side of the node is solid, this is the impact point
 656 //==================
 657         if (!side)
 658         {
 659                 VectorCopy (plane->normal, trace->plane.normal);
 660                 trace->plane.dist = plane->dist;
 661         }
 662         else
 663         {
 664                 // LordHavoc: unrolled vector operation because the compiler can't be sure vec3_origin is 0
 665 //              VectorSubtract (vec3_origin, plane->normal, trace->plane.normal);
 666                 trace->plane.normal[0] = -plane->normal[0];
 667                 trace->plane.normal[1] = -plane->normal[1];
 668                 trace->plane.normal[2] = -plane->normal[2];
 669                 trace->plane.dist = -plane->dist;
 670         }
 671
 672         while (SV_HullPointContents (hull, hull->firstclipnode, mid) == CONTENTS_SOLID)
 673         { // shouldn't really happen, but does occasionally
 674                 frac -= 0.1;
 675                 if (frac < 0)
 676                 {
 677                         trace->fraction = midf;
 678                         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 679                         Con_DPrintf ("backup past 0\n");
 680                         return false;
 681                 }
 682                 midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 683                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 684                         mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 685         }
 686
 687         trace->fraction = midf;
 688         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 689
 690         return false;
 691 }
 692
 693 qboolean SV_TestLine (hull_t *hull, int num, vec3_t p1, vec3_t p2)
 694 {
 695         dclipnode_t     *node;
 696         mplane_t        *plane;
 697         float           t1, t2, frac;
 698         vec3_t          mid;
 699         int                     side;
 700
 701 loc0:
 702 // check for empty
 703         if (num < 0)
 704                 return num != CONTENTS_SOLID;
 705
 706         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 707                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 708
 709 //
 710 // find the point distances
 711 //
 712         node = hull->clipnodes + num;
 713         plane = hull->planes + node->planenum;
 714
 715         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 716         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 717
 718         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 719         {
 720                 num = node->children[0];
 721                 goto loc0;
 722         }
 723         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 724         {
 725                 num = node->children[1];
 726                 goto loc0;
 727         }
 728
 729 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 730         side = (t1 < 0);
 731
 732         if (side)
 733                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 734         else
 735                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 736
 737         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 738         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 739         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 740
 741         if (node->children[side] < 0)
 742         {
 743                 if (node->children[side] == CONTENTS_SOLID)
 744                         return false;
 745                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 746 //              num = node->children[!side];
 747 //              VectorCopy(mid, p1);
 748 //              goto loc0;
 749         }
 750         else if (SV_TestLine(hull, node->children[side], p1, mid))
 751         {
 752                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 753 //              num = node->children[!side];
 754 //              VectorCopy(mid, p1);
 755 //              goto loc0;
 756         }
 757         else
 758                 return false;
 759 }
 760
 761
 762 /*
 763 ==================
 764 SV_ClipMoveToEntity
 765
 766 Handles selection or creation of a clipping hull, and offseting (and
 767 eventually rotation) of the end points
 768 ==================
 769 */
 770 trace_t SV_ClipMoveToEntity (edict_t *ent, vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end)
 771 {
 772         trace_t         trace;
 773         vec3_t          offset;
 774         vec3_t          start_l, end_l;
 775         hull_t          *hull;
 776
 777 // fill in a default trace
 778         memset (&trace, 0, sizeof(trace_t));
 779         trace.fraction = 1;
 780         trace.allsolid = true;
 781         VectorCopy (end, trace.endpos);
 782
 783 // get the clipping hull
 784         hull = SV_HullForEntity (ent, mins, maxs, offset);
 785
 786         VectorSubtract (start, offset, start_l);
 787         VectorSubtract (end, offset, end_l);
 788
 789 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 790         // rotate start and end into the models frame of reference
 791         if (ent->v.solid == SOLID_BSP &&
 792         (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]) )
 793         {
 794                 vec3_t  forward, right, up;
 795                 vec3_t  temp;
 796
 797                 AngleVectors (ent->v.angles, forward, right, up);
 798
 799                 VectorCopy (start_l, temp);
 800                 start_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 801                 start_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 802                 start_l[2] = DotProduct (temp, up);
 803
 804                 VectorCopy (end_l, temp);
 805                 end_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 806                 end_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 807                 end_l[2] = DotProduct (temp, up);
 808         }
 809
 810 // trace a line through the apropriate clipping hull
 811         SV_RecursiveHullCheck (hull, hull->firstclipnode, 0, 1, start_l, end_l, &trace);
 812
 813 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 814         // rotate endpos back to world frame of reference
 815         if (ent->v.solid == SOLID_BSP &&
 816         (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]) )
 817         {
 818                 vec3_t  a;
 819                 vec3_t  forward, right, up;
 820                 vec3_t  temp;
 821
 822                 if (trace.fraction != 1)
 823                 {
 824                         VectorSubtract (vec3_origin, ent->v.angles, a);
 825                         AngleVectors (a, forward, right, up);
 826
 827                         VectorCopy (trace.endpos, temp);
 828                         trace.endpos[0] = DotProduct (temp, forward);
 829                         trace.endpos[1] = -DotProduct (temp, right);
 830                         trace.endpos[2] = DotProduct (temp, up);
 831
 832                         VectorCopy (trace.plane.normal, temp);
 833                         trace.plane.normal[0] = DotProduct (temp, forward);
 834                         trace.plane.normal[1] = -DotProduct (temp, right);
 835                         trace.plane.normal[2] = DotProduct (temp, up);
 836                 }
 837         }
 838
 839 // fix trace up by the offset
 840         if (trace.fraction != 1)
 841                 VectorAdd (trace.endpos, offset, trace.endpos);
 842
 843 // did we clip the move?
 844         if (trace.fraction < 1 || trace.startsolid  )
 845                 trace.ent = ent;
 846
 847         return trace;
 848 }
 849
 850 //===========================================================================
 851
 852 /*
 853 ====================
 854 SV_ClipToLinks
 855
 856 Mins and maxs enclose the entire area swept by the move
 857 ====================
 858 */
 859 void SV_ClipToLinks ( areanode_t *node, moveclip_t *clip )
 860 {
 861         link_t          *l, *next;
 862         edict_t         *touch;
 863         trace_t         trace;
 864
 865 loc0:
 866 // touch linked edicts
 867         for (l = node->solid_edicts.next ; l != &node->solid_edicts ; l = next)
 868         {
 869                 next = l->next;
 870                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
 871                 if (touch->v.solid == SOLID_NOT)
 872                         continue;
 873                 if (touch == clip->passedict)
 874                         continue;
 875                 if (touch->v.solid == SOLID_TRIGGER)
 876                         Sys_Error ("Trigger in clipping list");
 877
 878                 if (clip->type == MOVE_NOMONSTERS && touch->v.solid != SOLID_BSP)
 879                         continue;
 880
 881                 if (clip->boxmins[0] > touch->v.absmax[0]
 882                 || clip->boxmins[1] > touch->v.absmax[1]
 883                 || clip->boxmins[2] > touch->v.absmax[2]
 884                 || clip->boxmaxs[0] < touch->v.absmin[0]
 885                 || clip->boxmaxs[1] < touch->v.absmin[1]
 886                 || clip->boxmaxs[2] < touch->v.absmin[2] )
 887                         continue;
 888
 889                 if (clip->passedict!=0 && clip->passedict->v.size[0] && !touch->v.size[0])
 890                         continue;       // points never interact
 891
 892         // might intersect, so do an exact clip
 893                 if (clip->trace.allsolid)
 894                         return;
 895                 if (clip->passedict)
 896                 {
 897                         if (PROG_TO_EDICT(touch->v.owner) == clip->passedict)
 898                                 continue;       // don't clip against own missiles
 899                         if (PROG_TO_EDICT(clip->passedict->v.owner) == touch)
 900                                 continue;       // don't clip against owner
 901                         // LordHavoc: corpse code
 902                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_CORPSE && touch->v.solid == SOLID_SLIDEBOX)
 903                                 continue;
 904                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_SLIDEBOX && touch->v.solid == SOLID_CORPSE)
 905                                 continue;
 906                 }
 907
 908                 if ((int)touch->v.flags & FL_MONSTER)
 909                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins2, clip->maxs2, clip->end);
 910                 else
 911                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins, clip->maxs, clip->end);
 912                 if (trace.allsolid || trace.startsolid ||
 913                 trace.fraction < clip->trace.fraction)
 914                 {
 915                         trace.ent = touch;
 916                         if (clip->trace.startsolid)
 917                         {
 918                                 clip->trace = trace;
 919                                 clip->trace.startsolid = true;
 920                         }
 921                         else
 922                                 clip->trace = trace;
 923                 }
 924                 else if (trace.startsolid)
 925                         clip->trace.startsolid = true;
 926         }
 927
 928 // recurse down both sides
 929         if (node->axis == -1)
 930                 return;
 931
 932         // LordHavoc: optimized recursion
 933 //      if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[0], clip);
 934 //      if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
 935         if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist)
 936         {
 937                 if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
 938                         SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
 939                 node = node->children[0];
 940                 goto loc0;
 941         }
 942         else if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
 943         {
 944                 node = node->children[1];
 945                 goto loc0;
 946         }
 947 }
 948
 949
 950 /*
 951 ==================
 952 SV_MoveBounds
 953 ==================
 954 */
 955 void SV_MoveBounds (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, vec3_t boxmins, vec3_t boxmaxs)
 956 {
 957 #if 0
 958 // debug to test against everything
 959 boxmins[0] = boxmins[1] = boxmins[2] = -9999;
 960 boxmaxs[0] = boxmaxs[1] = boxmaxs[2] = 9999;
 961 #else
 962         int             i;
 963
 964         for (i=0 ; i<3 ; i++)
 965         {
 966                 if (end[i] > start[i])
 967                 {
 968                         boxmins[i] = start[i] + mins[i] - 1;
 969                         boxmaxs[i] = end[i] + maxs[i] + 1;
 970                 }
 971                 else
 972                 {
 973                         boxmins[i] = end[i] + mins[i] - 1;
 974                         boxmaxs[i] = start[i] + maxs[i] + 1;
 975                 }
 976         }
 977 #endif
 978 }
 979
 980 /*
 981 ==================
 982 SV_Move
 983 ==================
 984 */
 985 trace_t SV_Move (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, int type, edict_t *passedict)
 986 {
 987         moveclip_t      clip;
 988         int                     i;
 989
 990         memset ( &clip, 0, sizeof ( moveclip_t ) );
 991
 992 // clip to world
 993         clip.trace = SV_ClipMoveToEntity ( sv.edicts, start, mins, maxs, end );
 994
 995         clip.start = start;
 996         clip.end = end;
 997         clip.mins = mins;
 998         clip.maxs = maxs;
 999         clip.type = type;
1000         clip.passedict = passedict;
1001
1002         if (type == MOVE_MISSILE)
1003         {
1004                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
1005                 {
1006                         clip.mins2[i] = -15;
1007                         clip.maxs2[i] = 15;
1008                 }
1009         }
1010         else
1011         {
1012                 VectorCopy (mins, clip.mins2);
1013                 VectorCopy (maxs, clip.maxs2);
1014         }
1015
1016 // create the bounding box of the entire move
1017         SV_MoveBounds ( start, clip.mins2, clip.maxs2, end, clip.boxmins, clip.boxmaxs );
1018
1019 // clip to entities
1020         SV_ClipToLinks ( sv_areanodes, &clip );
1021
1022         return clip.trace;
1023 }