world.c

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
   4 This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU General Public License
   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12
  13 See the GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20 // world.c -- world query functions
  21
  22 #include "quakedef.h"
  23
  24 /*
  25
  26 entities never clip against themselves, or their owner
  27
  28 line of sight checks trace->crosscontent, but bullets don't
  29
  30 */
  31
  32 cvar_t sv_useareanodes = {CVAR_NOTIFY, "sv_useareanodes", "1"};
  33
  34 void SV_World_Init(void)
  35 {
  36         Cvar_RegisterVariable(&sv_useareanodes);
  37         Collision_Init ();
  38 }
  39
  40
  41 void ClearLink (link_t *l);
  42 void RemoveLink (link_t *l);
  43 void InsertLinkBefore (link_t *l, link_t *before);
  44 void InsertLinkAfter (link_t *l, link_t *after);
  45
  46 #define EDICT_FROM_AREA(l) ((edict_t *)((qbyte *)l - (int)&(((edict_t *)0)->area)))
  47
  48 //============================================================================
  49
  50 // ClearLink is used for new headnodes
  51 void ClearLink (link_t *l)
  52 {
  53         l->prev = l->next = l;
  54 }
  55
  56 void RemoveLink (link_t *l)
  57 {
  58         l->next->prev = l->prev;
  59         l->prev->next = l->next;
  60 }
  61
  62 void InsertLinkBefore (link_t *l, link_t *before)
  63 {
  64         l->next = before;
  65         l->prev = before->prev;
  66         l->prev->next = l;
  67         l->next->prev = l;
  68 }
  69 void InsertLinkAfter (link_t *l, link_t *after)
  70 {
  71         l->next = after->next;
  72         l->prev = after;
  73         l->prev->next = l;
  74         l->next->prev = l;
  75 }
  76
  77
  78 typedef struct
  79 {
  80         // bounding box of entire move area
  81         vec3_t          boxmins, boxmaxs;
  82
  83         // size of the moving object
  84         vec3_t          mins, maxs;
  85
  86         // size when clipping against monsters
  87         vec3_t          mins2, maxs2;
  88
  89         // size when clipping against brush models
  90         vec3_t          hullmins, hullmaxs;
  91
  92         // start and end origin of move
  93         vec3_t          start, end;
  94
  95         // trace results
  96         trace_t         trace;
  97
  98         // type of move (like ignoring monsters, or similar)
  99         int                     type;
 100
 101         // the edict that is moving (if any)
 102         edict_t         *passedict;
 103 }
 104 moveclip_t;
 105
 106
 107 /*
 108 ===============================================================================
 109
 110 ENTITY AREA CHECKING
 111
 112 ===============================================================================
 113 */
 114
 115 typedef struct areanode_s
 116 {
 117         int             axis;           // -1 = leaf node
 118         float   dist;
 119         struct areanode_s       *children[2];
 120         link_t  trigger_edicts;
 121         link_t  solid_edicts;
 122 } areanode_t;
 123
 124 #define AREA_DEPTH      4
 125 #define AREA_NODES      32
 126
 127 static  areanode_t      sv_areanodes[AREA_NODES];
 128 static  int                     sv_numareanodes;
 129
 130 /*
 131 ===============
 132 SV_CreateAreaNode
 133
 134 ===============
 135 */
 136 areanode_t *SV_CreateAreaNode (int depth, vec3_t mins, vec3_t maxs)
 137 {
 138         areanode_t      *anode;
 139         vec3_t          size;
 140         vec3_t          mins1, maxs1, mins2, maxs2;
 141
 142         anode = &sv_areanodes[sv_numareanodes];
 143         sv_numareanodes++;
 144
 145         ClearLink (&anode->trigger_edicts);
 146         ClearLink (&anode->solid_edicts);
 147
 148         if (depth == AREA_DEPTH)
 149         {
 150                 anode->axis = -1;
 151                 anode->children[0] = anode->children[1] = NULL;
 152                 return anode;
 153         }
 154
 155         VectorSubtract (maxs, mins, size);
 156         if (size[0] > size[1])
 157                 anode->axis = 0;
 158         else
 159                 anode->axis = 1;
 160
 161         anode->dist = 0.5 * (maxs[anode->axis] + mins[anode->axis]);
 162         VectorCopy (mins, mins1);
 163         VectorCopy (mins, mins2);
 164         VectorCopy (maxs, maxs1);
 165         VectorCopy (maxs, maxs2);
 166
 167         maxs1[anode->axis] = mins2[anode->axis] = anode->dist;
 168
 169         anode->children[0] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins2, maxs2);
 170         anode->children[1] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins1, maxs1);
 171
 172         return anode;
 173 }
 174
 175 /*
 176 ===============
 177 SV_ClearWorld
 178
 179 ===============
 180 */
 181 void SV_ClearWorld (void)
 182 {
 183         memset (sv_areanodes, 0, sizeof(sv_areanodes));
 184         sv_numareanodes = 0;
 185         Mod_CheckLoaded(sv.worldmodel);
 186         SV_CreateAreaNode (0, sv.worldmodel->normalmins, sv.worldmodel->normalmaxs);
 187 }
 188
 189
 190 /*
 191 ===============
 192 SV_UnlinkEdict
 193
 194 ===============
 195 */
 196 void SV_UnlinkEdict (edict_t *ent)
 197 {
 198         if (!ent->area.prev)
 199                 return;         // not linked in anywhere
 200         RemoveLink (&ent->area);
 201         ent->area.prev = ent->area.next = NULL;
 202 }
 203
 204
 205 /*
 206 ====================
 207 SV_TouchLinks
 208 ====================
 209 */
 210 void SV_TouchLinks ( edict_t *ent, areanode_t *node )
 211 {
 212         link_t          *l, *next;
 213         edict_t         *touch;
 214         int                     old_self, old_other;
 215
 216 loc0:
 217 // touch linked edicts
 218         for (l = node->trigger_edicts.next ; l != &node->trigger_edicts ; l = next)
 219         {
 220                 next = l->next;
 221                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
 222                 if (touch == ent)
 223                         continue;
 224                 if (!touch->v->touch || touch->v->solid != SOLID_TRIGGER)
 225                         continue;
 226                 if (ent->v->absmin[0] > touch->v->absmax[0]
 227                  || ent->v->absmin[1] > touch->v->absmax[1]
 228                  || ent->v->absmin[2] > touch->v->absmax[2]
 229                  || ent->v->absmax[0] < touch->v->absmin[0]
 230                  || ent->v->absmax[1] < touch->v->absmin[1]
 231                  || ent->v->absmax[2] < touch->v->absmin[2])
 232                         continue;
 233                 old_self = pr_global_struct->self;
 234                 old_other = pr_global_struct->other;
 235
 236                 pr_global_struct->self = EDICT_TO_PROG(touch);
 237                 pr_global_struct->other = EDICT_TO_PROG(ent);
 238                 pr_global_struct->time = sv.time;
 239                 PR_ExecuteProgram (touch->v->touch, "");
 240
 241                 pr_global_struct->self = old_self;
 242                 pr_global_struct->other = old_other;
 243         }
 244
 245 // recurse down both sides
 246         if (node->axis == -1)
 247                 return;
 248
 249         if (ent->v->absmax[node->axis] > node->dist)
 250         {
 251                 if (ent->v->absmin[node->axis] < node->dist)
 252                         SV_TouchLinks(ent, node->children[1]); // order reversed to reduce code
 253                 node = node->children[0];
 254                 goto loc0;
 255         }
 256         else
 257         {
 258                 if (ent->v->absmin[node->axis] < node->dist)
 259                 {
 260                         node = node->children[1];
 261                         goto loc0;
 262                 }
 263         }
 264 }
 265
 266
 267 /*
 268 ===============
 269 SV_LinkEdict
 270
 271 ===============
 272 */
 273 void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
 274 {
 275         model_t         *model;
 276         areanode_t      *node;
 277
 278         if (ent->area.prev)
 279                 SV_UnlinkEdict (ent);   // unlink from old position
 280
 281         if (ent == sv.edicts)
 282                 return;         // don't add the world
 283
 284         if (ent->free)
 285                 return;
 286
 287 // set the abs box
 288
 289         if (ent->v->solid == SOLID_BSP)
 290         {
 291                 if (ent->v->modelindex < 0 || ent->v->modelindex > MAX_MODELS)
 292                         Host_Error("SOLID_BSP with invalid modelindex!\n");
 293                 model = sv.models[(int) ent->v->modelindex];
 294                 if (model != NULL)
 295                 {
 296                         if (model->type != mod_brush)
 297                                 Host_Error("SOLID_BSP with non-BSP model\n");
 298
 299                         if (ent->v->angles[0] || ent->v->angles[2] || ent->v->avelocity[0] || ent->v->avelocity[2])
 300                         {
 301                                 VectorAdd(ent->v->origin, model->rotatedmins, ent->v->absmin);
 302                                 VectorAdd(ent->v->origin, model->rotatedmaxs, ent->v->absmax);
 303                         }
 304                         else if (ent->v->angles[1] || ent->v->avelocity[1])
 305                         {
 306                                 VectorAdd(ent->v->origin, model->yawmins, ent->v->absmin);
 307                                 VectorAdd(ent->v->origin, model->yawmaxs, ent->v->absmax);
 308                         }
 309                         else
 310                         {
 311                                 VectorAdd(ent->v->origin, model->normalmins, ent->v->absmin);
 312                                 VectorAdd(ent->v->origin, model->normalmaxs, ent->v->absmax);
 313                         }
 314                 }
 315                 else
 316                 {
 317                         // SOLID_BSP with no model is valid, mainly because some QC setup code does so temporarily
 318                         VectorAdd (ent->v->origin, ent->v->mins, ent->v->absmin);
 319                         VectorAdd (ent->v->origin, ent->v->maxs, ent->v->absmax);
 320                 }
 321         }
 322         else
 323         {
 324                 VectorAdd (ent->v->origin, ent->v->mins, ent->v->absmin);
 325                 VectorAdd (ent->v->origin, ent->v->maxs, ent->v->absmax);
 326         }
 327
 328 //
 329 // to make items easier to pick up and allow them to be grabbed off
 330 // of shelves, the abs sizes are expanded
 331 //
 332         if ((int)ent->v->flags & FL_ITEM)
 333         {
 334                 ent->v->absmin[0] -= 15;
 335                 ent->v->absmin[1] -= 15;
 336                 ent->v->absmin[2] -= 1;
 337                 ent->v->absmax[0] += 15;
 338                 ent->v->absmax[1] += 15;
 339                 ent->v->absmax[2] += 1;
 340         }
 341         else
 342         {
 343                 // because movement is clipped an epsilon away from an actual edge,
 344                 // we must fully check even when bounding boxes don't quite touch
 345                 ent->v->absmin[0] -= 1;
 346                 ent->v->absmin[1] -= 1;
 347                 ent->v->absmin[2] -= 1;
 348                 ent->v->absmax[0] += 1;
 349                 ent->v->absmax[1] += 1;
 350                 ent->v->absmax[2] += 1;
 351         }
 352
 353         if (ent->v->solid == SOLID_NOT)
 354                 return;
 355
 356 // find the first node that the ent's box crosses
 357         node = sv_areanodes;
 358         while (1)
 359         {
 360                 if (node->axis == -1)
 361                         break;
 362                 if (ent->v->absmin[node->axis] > node->dist)
 363                         node = node->children[0];
 364                 else if (ent->v->absmax[node->axis] < node->dist)
 365                         node = node->children[1];
 366                 else
 367                         break;          // crosses the node
 368         }
 369
 370 // link it in
 371
 372         if (ent->v->solid == SOLID_TRIGGER)
 373                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->trigger_edicts);
 374         else
 375                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->solid_edicts);
 376
 377 // if touch_triggers, touch all entities at this node and descend for more
 378         if (touch_triggers)
 379                 SV_TouchLinks ( ent, sv_areanodes );
 380 }
 381
 382
 383
 384 /*
 385 ===============================================================================
 386
 387 POINT TESTING IN HULLS
 388
 389 ===============================================================================
 390 */
 391
 392 /*
 393 ============
 394 SV_TestEntityPosition
 395
 396 This could be a lot more efficient...
 397 ============
 398 */
 399 int SV_TestEntityPosition (edict_t *ent)
 400 {
 401         return SV_Move (ent->v->origin, ent->v->mins, ent->v->maxs, ent->v->origin, MOVE_NORMAL, ent).startsolid;
 402 }
 403
 404
 405 /*
 406 ===============================================================================
 407
 408 LINE TESTING IN HULLS
 409
 410 ===============================================================================
 411 */
 412
 413 /*
 414 ==================
 415 SV_ClipMoveToEntity
 416
 417 Handles selection or creation of a clipping hull, and offseting (and
 418 eventually rotation) of the end points
 419 ==================
 420 */
 421 trace_t SV_ClipMoveToEntity (edict_t *ent, vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end)
 422 {
 423         int i;
 424         trace_t trace;
 425         model_t *model;
 426
 427         i = ent->v->modelindex;
 428         if ((unsigned int) i >= MAX_MODELS)
 429                 Host_Error("SV_ClipMoveToEntity: invalid modelindex\n");
 430         model = sv.models[i];
 431         if (i != 0 && model == NULL)
 432                 Host_Error("SV_ClipMoveToEntity: invalid modelindex\n");
 433
 434         if ((int) ent->v->solid == SOLID_BSP)
 435         {
 436                 Mod_CheckLoaded(model);
 437                 if (model->type != mod_brush)
 438                 {
 439                         Con_Printf ("SV_ClipMoveToEntity: SOLID_BSP with a non bsp model, entity dump:\n");
 440                         ED_Print (ent);
 441                         Host_Error ("SV_ClipMoveToEntity: SOLID_BSP with a non bsp model\n");
 442                 }
 443                 if (ent->v->movetype != MOVETYPE_PUSH)
 444                         Host_Error ("SV_ClipMoveToEntity: SOLID_BSP without MOVETYPE_PUSH");
 445         }
 446
 447         Collision_ClipTrace(&trace, ent, model, ent->v->origin, ent->v->angles, ent->v->mins, ent->v->maxs, start, mins, maxs, end);
 448
 449         return trace;
 450 }
 451
 452 //===========================================================================
 453
 454 /*
 455 ====================
 456 SV_ClipToLinks
 457
 458 Mins and maxs enclose the entire area swept by the move
 459 ====================
 460 */
 461 void SV_ClipToLinks ( areanode_t *node, moveclip_t *clip )
 462 {
 463         link_t          *l, *next;
 464         edict_t         *touch;
 465         trace_t         trace;
 466
 467 loc0:
 468         if (clip->trace.allsolid)
 469                 return;
 470 // touch linked edicts
 471         for (l = node->solid_edicts.next ; l != &node->solid_edicts ; l = next)
 472         {
 473                 next = l->next;
 474                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
 475                 if (touch->v->solid == SOLID_NOT)
 476                         continue;
 477                 if (touch == clip->passedict)
 478                         continue;
 479                 if (touch->v->solid == SOLID_TRIGGER)
 480                 {
 481                         ED_Print(touch);
 482                         Host_Error ("Trigger in clipping list");
 483                 }
 484
 485                 if (clip->type == MOVE_NOMONSTERS && touch->v->solid != SOLID_BSP)
 486                         continue;
 487
 488                 if (clip->boxmins[0] > touch->v->absmax[0]
 489                  || clip->boxmaxs[0] < touch->v->absmin[0]
 490                  || clip->boxmins[1] > touch->v->absmax[1]
 491                  || clip->boxmaxs[1] < touch->v->absmin[1]
 492                  || clip->boxmins[2] > touch->v->absmax[2]
 493                  || clip->boxmaxs[2] < touch->v->absmin[2])
 494                         continue;
 495
 496                 if (clip->passedict)
 497                 {
 498                         if (clip->passedict->v->size[0] && !touch->v->size[0])
 499                                 continue;       // points never interact
 500                         if (PROG_TO_EDICT(touch->v->owner) == clip->passedict)
 501                                 continue;       // don't clip against own missiles
 502                         if (PROG_TO_EDICT(clip->passedict->v->owner) == touch)
 503                                 continue;       // don't clip against owner
 504                         // LordHavoc: corpse code
 505                         if (clip->passedict->v->solid == SOLID_CORPSE && (touch->v->solid == SOLID_SLIDEBOX || touch->v->solid == SOLID_CORPSE))
 506                                 continue;
 507                         if (clip->passedict->v->solid == SOLID_SLIDEBOX && touch->v->solid == SOLID_CORPSE)
 508                                 continue;
 509                 }
 510
 511                 // might interact, so do an exact clip
 512                 if (touch->v->solid == SOLID_BSP)
 513                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->hullmins, clip->hullmaxs, clip->end);
 514                 else if ((int)touch->v->flags & FL_MONSTER)
 515                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins2, clip->maxs2, clip->end);
 516                 else
 517                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins, clip->maxs, clip->end);
 518                 // LordHavoc: take the 'best' answers from the new trace and combine with existing data
 519                 if (trace.allsolid)
 520                         clip->trace.allsolid = true;
 521                 if (trace.startsolid)
 522                 {
 523                         clip->trace.startsolid = true;
 524                         if (!clip->trace.ent)
 525                                 clip->trace.ent = trace.ent;
 526                 }
 527                 if (trace.inopen)
 528                         clip->trace.inopen = true;
 529                 if (trace.inwater)
 530                         clip->trace.inwater = true;
 531                 if (trace.fraction < clip->trace.fraction)
 532                 {
 533                         clip->trace.fraction = trace.fraction;
 534                         VectorCopy(trace.endpos, clip->trace.endpos);
 535                         clip->trace.plane = trace.plane;
 536                         clip->trace.endcontents = trace.endcontents;
 537                         clip->trace.ent = trace.ent;
 538                 }
 539         }
 540
 541 // recurse down both sides
 542         if (node->axis == -1)
 543                 return;
 544
 545         if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist)
 546         {
 547                 if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
 548                         SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
 549                 node = node->children[0];
 550                 goto loc0;
 551         }
 552         else if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
 553         {
 554                 node = node->children[1];
 555                 goto loc0;
 556         }
 557 }
 558
 559
 560 /*
 561 ==================
 562 SV_MoveBounds
 563 ==================
 564 */
 565 void SV_MoveBounds (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, vec3_t boxmins, vec3_t boxmaxs)
 566 {
 567         if (sv_useareanodes.integer)
 568         {
 569                 int i;
 570
 571                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 572                 {
 573                         if (end[i] > start[i])
 574                         {
 575                                 boxmins[i] = start[i] + mins[i] - 1;
 576                                 boxmaxs[i] = end[i] + maxs[i] + 1;
 577                         }
 578                         else
 579                         {
 580                                 boxmins[i] = end[i] + mins[i] - 1;
 581                                 boxmaxs[i] = start[i] + maxs[i] + 1;
 582                         }
 583                 }
 584         }
 585         else
 586         {
 587                 // debug to test against everything
 588                 boxmins[0] = boxmins[1] = boxmins[2] = -999999999;
 589                 boxmaxs[0] = boxmaxs[1] = boxmaxs[2] =  999999999;
 590         }
 591 }
 592
 593 /*
 594 ==================
 595 SV_Move
 596 ==================
 597 */
 598 trace_t SV_Move (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, int type, edict_t *passedict)
 599 {
 600         moveclip_t      clip;
 601         vec3_t          bigmins, bigmaxs;
 602         int                     i;
 603
 604         memset ( &clip, 0, sizeof ( moveclip_t ) );
 605
 606         VectorCopy(start, clip.start);
 607         VectorCopy(end, clip.end);
 608         VectorCopy(mins, clip.mins);
 609         VectorCopy(maxs, clip.maxs);
 610         clip.type = type;
 611         clip.passedict = passedict;
 612
 613         Collision_RoundUpToHullSize(sv.worldmodel, clip.mins, clip.maxs, clip.hullmins, clip.hullmaxs);
 614
 615         if (type == MOVE_MISSILE)
 616         {
 617                 // LordHavoc: modified this, was = -15, now = clip.mins[i] - 15
 618                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 619                 {
 620                         clip.mins2[i] = clip.mins[i] - 15;
 621                         clip.maxs2[i] = clip.maxs[i] + 15;
 622                 }
 623         }
 624         else
 625         {
 626                 VectorCopy (clip.mins, clip.mins2);
 627                 VectorCopy (clip.maxs, clip.maxs2);
 628         }
 629
 630         bigmins[0] = min(clip.mins2[0], clip.hullmins[0]);
 631         bigmaxs[0] = max(clip.maxs2[0], clip.hullmaxs[0]);
 632         bigmins[1] = min(clip.mins2[1], clip.hullmins[1]);
 633         bigmaxs[1] = max(clip.maxs2[1], clip.hullmaxs[1]);
 634         bigmins[2] = min(clip.mins2[2], clip.hullmins[2]);
 635         bigmaxs[2] = max(clip.maxs2[2], clip.hullmaxs[2]);
 636
 637         // clip to world
 638         clip.trace = SV_ClipMoveToEntity (sv.edicts, start, mins, maxs, end);
 639
 640         // clip to entities
 641         // create the bounding box of the entire move
 642         SV_MoveBounds ( start, bigmins, bigmaxs, end, clip.boxmins, clip.boxmaxs );
 643
 644         SV_ClipToLinks ( sv_areanodes, &clip );
 645
 646         return clip.trace;
 647 }
 648