world.c

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
   4 This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU General Public License
   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12
  13 See the GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20 // world.c -- world query functions
  21
  22 #include "quakedef.h"
  23
  24 /*
  25
  26 entities never clip against themselves, or their owner
  27
  28 line of sight checks trace->crosscontent, but bullets don't
  29
  30 */
  31
  32
  33 typedef struct
  34 {
  35         vec3_t          boxmins, boxmaxs;// enclose the test object along entire move
  36         float           *mins, *maxs;   // size of the moving object
  37         vec3_t          mins2, maxs2;   // size when clipping against mosnters
  38         float           *start, *end;
  39         trace_t         trace;
  40         int                     type;
  41         edict_t         *passedict;
  42 } moveclip_t;
  43
  44
  45 /*
  46 ===============================================================================
  47
  48 HULL BOXES
  49
  50 ===============================================================================
  51 */
  52
  53
  54 static  hull_t          box_hull;
  55 static  dclipnode_t     box_clipnodes[6];
  56 static  mplane_t        box_planes[6];
  57
  58 /*
  59 ===================
  60 SV_InitBoxHull
  61
  62 Set up the planes and clipnodes so that the six floats of a bounding box
  63 can just be stored out and get a proper hull_t structure.
  64 ===================
  65 */
  66 void SV_InitBoxHull (void)
  67 {
  68         int             i;
  69         int             side;
  70
  71         box_hull.clipnodes = box_clipnodes;
  72         box_hull.planes = box_planes;
  73         box_hull.firstclipnode = 0;
  74         box_hull.lastclipnode = 5;
  75
  76         for (i=0 ; i<6 ; i++)
  77         {
  78                 box_clipnodes[i].planenum = i;
  79
  80                 side = i&1;
  81
  82                 box_clipnodes[i].children[side] = CONTENTS_EMPTY;
  83                 if (i != 5)
  84                         box_clipnodes[i].children[side^1] = i + 1;
  85                 else
  86                         box_clipnodes[i].children[side^1] = CONTENTS_SOLID;
  87
  88                 box_planes[i].type = i>>1;
  89                 box_planes[i].normal[i>>1] = 1;
  90         }
  91
  92 }
  93
  94
  95 /*
  96 ===================
  97 SV_HullForBox
  98
  99 To keep everything totally uniform, bounding boxes are turned into small
 100 BSP trees instead of being compared directly.
 101 ===================
 102 */
 103 hull_t  *SV_HullForBox (vec3_t mins, vec3_t maxs)
 104 {
 105         box_planes[0].dist = maxs[0];
 106         box_planes[1].dist = mins[0];
 107         box_planes[2].dist = maxs[1];
 108         box_planes[3].dist = mins[1];
 109         box_planes[4].dist = maxs[2];
 110         box_planes[5].dist = mins[2];
 111
 112         return &box_hull;
 113 }
 114
 115
 116
 117 /*
 118 ================
 119 SV_HullForEntity
 120
 121 Returns a hull that can be used for testing or clipping an object of mins/maxs
 122 size.
 123 Offset is filled in to contain the adjustment that must be added to the
 124 testing object's origin to get a point to use with the returned hull.
 125 ================
 126 */
 127 extern qboolean hlbsp;
 128 hull_t *SV_HullForEntity (edict_t *ent, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t offset)
 129 {
 130         model_t         *model;
 131         vec3_t          size;
 132         vec3_t          hullmins, hullmaxs;
 133         hull_t          *hull;
 134
 135 // decide which clipping hull to use, based on the size
 136         if (ent->v.solid == SOLID_BSP)
 137         {       // explicit hulls in the BSP model
 138                 if (ent->v.movetype != MOVETYPE_PUSH)
 139                         Host_Error ("SOLID_BSP without MOVETYPE_PUSH");
 140
 141                 model = sv.models[ (int)ent->v.modelindex ];
 142
 143                 // LordHavoc: fixed SOLID_BSP error message
 144                 if (!model || model->type != mod_brush)
 145                 {
 146                         Con_Printf ("SOLID_BSP with a non bsp model, entity dump:\n");
 147                         ED_Print (ent);
 148                         Host_Error ("SOLID_BSP with a non bsp model\n");
 149                 }
 150
 151                 VectorSubtract (maxs, mins, size);
 152                 // LordHavoc: FIXME!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
 153                 if (hlbsp)
 154                 {
 155                         if (size[0] < 3)
 156                                 hull = &model->hulls[0]; // 0x0x0
 157                         else if (size[0] <= 32)
 158                         {
 159                                 if (size[2] < 54) // pick the nearest of 36 or 72
 160                                         hull = &model->hulls[3]; // 32x32x36
 161                                 else
 162                                         hull = &model->hulls[1]; // 32x32x72
 163                         }
 164                         else
 165                                 hull = &model->hulls[2]; // 64x64x64
 166                 }
 167                 else
 168                 {
 169                         if (size[0] < 3)
 170                                 hull = &model->hulls[0]; // 0x0x0
 171                         else if (size[0] <= 32)
 172                                 hull = &model->hulls[1]; // 32x32x56
 173                         else
 174                                 hull = &model->hulls[2]; // 64x64x88
 175                 }
 176
 177 // calculate an offset value to center the origin
 178                 VectorSubtract (hull->clip_mins, mins, offset);
 179                 VectorAdd (offset, ent->v.origin, offset);
 180         }
 181         else
 182         {       // create a temp hull from bounding box sizes
 183
 184                 VectorSubtract (ent->v.mins, maxs, hullmins);
 185                 VectorSubtract (ent->v.maxs, mins, hullmaxs);
 186                 hull = SV_HullForBox (hullmins, hullmaxs);
 187
 188                 VectorCopy (ent->v.origin, offset);
 189         }
 190
 191
 192         return hull;
 193 }
 194
 195 /*
 196 ===============================================================================
 197
 198 ENTITY AREA CHECKING
 199
 200 ===============================================================================
 201 */
 202
 203 typedef struct areanode_s
 204 {
 205         int             axis;           // -1 = leaf node
 206         float   dist;
 207         struct areanode_s       *children[2];
 208         link_t  trigger_edicts;
 209         link_t  solid_edicts;
 210 } areanode_t;
 211
 212 #define AREA_DEPTH      4
 213 #define AREA_NODES      32
 214
 215 static  areanode_t      sv_areanodes[AREA_NODES];
 216 static  int                     sv_numareanodes;
 217
 218 /*
 219 ===============
 220 SV_CreateAreaNode
 221
 222 ===============
 223 */
 224 areanode_t *SV_CreateAreaNode (int depth, vec3_t mins, vec3_t maxs)
 225 {
 226         areanode_t      *anode;
 227         vec3_t          size;
 228         vec3_t          mins1, maxs1, mins2, maxs2;
 229
 230         anode = &sv_areanodes[sv_numareanodes];
 231         sv_numareanodes++;
 232
 233         ClearLink (&anode->trigger_edicts);
 234         ClearLink (&anode->solid_edicts);
 235
 236         if (depth == AREA_DEPTH)
 237         {
 238                 anode->axis = -1;
 239                 anode->children[0] = anode->children[1] = NULL;
 240                 return anode;
 241         }
 242
 243         VectorSubtract (maxs, mins, size);
 244         if (size[0] > size[1])
 245                 anode->axis = 0;
 246         else
 247                 anode->axis = 1;
 248
 249         anode->dist = 0.5 * (maxs[anode->axis] + mins[anode->axis]);
 250         VectorCopy (mins, mins1);
 251         VectorCopy (mins, mins2);
 252         VectorCopy (maxs, maxs1);
 253         VectorCopy (maxs, maxs2);
 254
 255         maxs1[anode->axis] = mins2[anode->axis] = anode->dist;
 256
 257         anode->children[0] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins2, maxs2);
 258         anode->children[1] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins1, maxs1);
 259
 260         return anode;
 261 }
 262
 263 /*
 264 ===============
 265 SV_ClearWorld
 266
 267 ===============
 268 */
 269 void SV_ClearWorld (void)
 270 {
 271         SV_InitBoxHull ();
 272
 273         memset (sv_areanodes, 0, sizeof(sv_areanodes));
 274         sv_numareanodes = 0;
 275         SV_CreateAreaNode (0, sv.worldmodel->mins, sv.worldmodel->maxs);
 276 }
 277
 278
 279 /*
 280 ===============
 281 SV_UnlinkEdict
 282
 283 ===============
 284 */
 285 void SV_UnlinkEdict (edict_t *ent)
 286 {
 287         if (!ent->area.prev)
 288                 return;         // not linked in anywhere
 289         RemoveLink (&ent->area);
 290         ent->area.prev = ent->area.next = NULL;
 291 }
 292
 293
 294 /*
 295 ====================
 296 SV_TouchLinks
 297 ====================
 298 */
 299 void SV_TouchLinks ( edict_t *ent, areanode_t *node )
 300 {
 301         link_t          *l, *next;
 302         edict_t         *touch;
 303         int                     old_self, old_other;
 304
 305 loc0:
 306 // touch linked edicts
 307         for (l = node->trigger_edicts.next ; l != &node->trigger_edicts ; l = next)
 308         {
 309                 next = l->next;
 310                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
 311                 if (touch == ent)
 312                         continue;
 313                 if (!touch->v.touch || touch->v.solid != SOLID_TRIGGER)
 314                         continue;
 315                 if (ent->v.absmin[0] > touch->v.absmax[0]
 316                 || ent->v.absmin[1] > touch->v.absmax[1]
 317                 || ent->v.absmin[2] > touch->v.absmax[2]
 318                 || ent->v.absmax[0] < touch->v.absmin[0]
 319                 || ent->v.absmax[1] < touch->v.absmin[1]
 320                 || ent->v.absmax[2] < touch->v.absmin[2] )
 321                         continue;
 322                 old_self = pr_global_struct->self;
 323                 old_other = pr_global_struct->other;
 324
 325                 pr_global_struct->self = EDICT_TO_PROG(touch);
 326                 pr_global_struct->other = EDICT_TO_PROG(ent);
 327                 pr_global_struct->time = sv.time;
 328                 PR_ExecuteProgram (touch->v.touch, "");
 329
 330                 pr_global_struct->self = old_self;
 331                 pr_global_struct->other = old_other;
 332         }
 333
 334 // recurse down both sides
 335         if (node->axis == -1)
 336                 return;
 337
 338         // LordHavoc: optimized recursion
 339 //      if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[0]);
 340 //      if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[1]);
 341         if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist)
 342         {
 343                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 344                         SV_TouchLinks(ent, node->children[1]); // order reversed to reduce code
 345                 node = node->children[0];
 346                 goto loc0;
 347         }
 348         else
 349         {
 350                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 351                 {
 352                         node = node->children[1];
 353                         goto loc0;
 354                 }
 355         }
 356 }
 357
 358
 359 /*
 360 ===============
 361 SV_FindTouchedLeafs
 362
 363 ===============
 364 */
 365 void SV_FindTouchedLeafs (edict_t *ent, mnode_t *node)
 366 {
 367         mplane_t        *splitplane;
 368         mleaf_t         *leaf;
 369         int                     sides;
 370         int                     leafnum;
 371
 372 loc0:
 373         if (node->contents == CONTENTS_SOLID)
 374                 return;
 375
 376 // add an efrag if the node is a leaf
 377
 378         if ( node->contents < 0)
 379         {
 380                 if (ent->num_leafs == MAX_ENT_LEAFS)
 381                 {
 382                         Con_DPrintf("FindTouchedLeafs overflow\n");
 383                         return;
 384                 }
 385
 386                 leaf = (mleaf_t *)node;
 387                 leafnum = leaf - sv.worldmodel->leafs - 1;
 388
 389                 ent->leafnums[ent->num_leafs] = leafnum;
 390                 ent->num_leafs++;
 391                 return;
 392         }
 393
 394 // NODE_MIXED
 395
 396         splitplane = node->plane;
 397         sides = BOX_ON_PLANE_SIDE(ent->v.absmin, ent->v.absmax, splitplane);
 398
 399 // recurse down the contacted sides
 400         // LordHavoc: optimized recursion
 401 //      if (sides & 1) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
 402 //      if (sides & 2) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[1]);
 403         switch (sides)
 404         {
 405         case 1:
 406                 node = node->children[0];
 407                 goto loc0;
 408         case 2:
 409                 node = node->children[1];
 410                 goto loc0;
 411         default: // 3
 412                 if (node->children[0]->contents != CONTENTS_SOLID)
 413                         SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
 414                 node = node->children[1];
 415                 goto loc0;
 416         }
 417 }
 418
 419 /*
 420 ===============
 421 SV_LinkEdict
 422
 423 ===============
 424 */
 425 void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
 426 {
 427         areanode_t      *node;
 428
 429         if (ent->area.prev)
 430                 SV_UnlinkEdict (ent);   // unlink from old position
 431
 432         if (ent == sv.edicts)
 433                 return;         // don't add the world
 434
 435         if (ent->free)
 436                 return;
 437
 438 // set the abs box
 439
 440 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 441         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
 442         {       // expand for rotation
 443                 float           max, v;
 444                 int                     i;
 445
 446                 max = DotProduct(ent->v.mins, ent->v.mins);
 447                 v = DotProduct(ent->v.maxs, ent->v.maxs);
 448                 if (max < v)
 449                         max = v;
 450                 max = sqrt(max);
 451                 /*
 452                 max = 0;
 453                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 454                 {
 455                         v = fabs(ent->v.mins[i]);
 456                         if (max < v)
 457                                 max = v;
 458                         v = fabs(ent->v.maxs[i]);
 459                         if (max < v)
 460                                 max = v;
 461                 }
 462                 */
 463                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 464                 {
 465                         ent->v.absmin[i] = ent->v.origin[i] - max;
 466                         ent->v.absmax[i] = ent->v.origin[i] + max;
 467                 }
 468         }
 469         else
 470         {
 471                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.absmin);
 472                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.maxs, ent->v.absmax);
 473         }
 474
 475 //
 476 // to make items easier to pick up and allow them to be grabbed off
 477 // of shelves, the abs sizes are expanded
 478 //
 479         if ((int)ent->v.flags & FL_ITEM)
 480         {
 481                 ent->v.absmin[0] -= 15;
 482                 ent->v.absmin[1] -= 15;
 483                 ent->v.absmax[0] += 15;
 484                 ent->v.absmax[1] += 15;
 485         }
 486         else
 487         {       // because movement is clipped an epsilon away from an actual edge,
 488                 // we must fully check even when bounding boxes don't quite touch
 489                 ent->v.absmin[0] -= 1;
 490                 ent->v.absmin[1] -= 1;
 491                 ent->v.absmin[2] -= 1;
 492                 ent->v.absmax[0] += 1;
 493                 ent->v.absmax[1] += 1;
 494                 ent->v.absmax[2] += 1;
 495         }
 496
 497 // link to PVS leafs
 498         ent->num_leafs = 0;
 499         if (ent->v.modelindex)
 500                 SV_FindTouchedLeafs (ent, sv.worldmodel->nodes);
 501
 502         if (ent->v.solid == SOLID_NOT)
 503                 return;
 504
 505 // find the first node that the ent's box crosses
 506         node = sv_areanodes;
 507         while (1)
 508         {
 509                 if (node->axis == -1)
 510                         break;
 511                 if (ent->v.absmin[node->axis] > node->dist)
 512                         node = node->children[0];
 513                 else if (ent->v.absmax[node->axis] < node->dist)
 514                         node = node->children[1];
 515                 else
 516                         break;          // crosses the node
 517         }
 518
 519 // link it in
 520
 521         if (ent->v.solid == SOLID_TRIGGER)
 522                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->trigger_edicts);
 523         else
 524                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->solid_edicts);
 525
 526 // if touch_triggers, touch all entities at this node and descend for more
 527         if (touch_triggers)
 528                 SV_TouchLinks ( ent, sv_areanodes );
 529 }
 530
 531
 532
 533 /*
 534 ===============================================================================
 535
 536 POINT TESTING IN HULLS
 537
 538 ===============================================================================
 539 */
 540
 541 /*
 542 ==================
 543 SV_HullPointContents
 544
 545 ==================
 546 */
 547 int SV_HullPointContents (hull_t *hull, int num, vec3_t p)
 548 {
 549         while (num >= 0)
 550                 num = hull->clipnodes[num].children[(hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].type < 3 ? p[hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].type] : DotProduct (hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].normal, p)) < hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].dist];
 551
 552         return num;
 553 }
 554
 555 /*
 556 ============
 557 SV_TestEntityPosition
 558
 559 This could be a lot more efficient...
 560 ============
 561 */
 562 edict_t *SV_TestEntityPosition (edict_t *ent)
 563 {
 564         trace_t trace;
 565
 566         trace = SV_Move (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.maxs, ent->v.origin, 0, ent);
 567
 568         if (trace.startsolid)
 569                 return sv.edicts;
 570
 571         return NULL;
 572 }
 573
 574
 575 /*
 576 ===============================================================================
 577
 578 LINE TESTING IN HULLS
 579
 580 ===============================================================================
 581 */
 582
 583 // 1/32 epsilon to keep floating point happy
 584 #define DIST_EPSILON    (0.03125)
 585
 586 /*
 587 ==================
 588 SV_RecursiveHullCheck
 589
 590 ==================
 591 */
 592 /*
 593 qboolean SV_RecursiveHullCheck (hull_t *hull, int num, float p1f, float p2f, vec3_t p1, vec3_t p2, trace_t *trace)
 594 {
 595         dclipnode_t     *node;
 596         mplane_t        *plane;
 597         float           t1, t2;
 598         float           frac;
 599         int                     i;
 600         vec3_t          mid;
 601         int                     side;
 602         float           midf;
 603
 604 loc0:
 605 // check for empty
 606         if (num < 0)
 607         {
 608                 if (num != CONTENTS_SOLID)
 609                 {
 610                         trace->allsolid = false;
 611                         if (num == CONTENTS_EMPTY)
 612                                 trace->inopen = true;
 613                         else
 614                                 trace->inwater = true;
 615                 }
 616                 else
 617                         trace->startsolid = true;
 618                 return true;            // empty
 619         }
 620
 621         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 622                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 623
 624 //
 625 // find the point distances
 626 //
 627         node = hull->clipnodes + num;
 628         plane = hull->planes + node->planenum;
 629
 630         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 631         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 632
 633 #if 1
 634         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 635         // LordHavoc: optimized recursion
 636 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 637         {
 638                 num = node->children[0];
 639                 goto loc0;
 640         }
 641         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 642 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 643         {
 644                 num = node->children[1];
 645                 goto loc0;
 646         }
 647 #else
 648         if ( (t1 >= DIST_EPSILON && t2 >= DIST_EPSILON) || (t2 > t1 && t1 >= 0) )
 649                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 650         if ( (t1 <= -DIST_EPSILON && t2 <= -DIST_EPSILON) || (t2 < t1 && t1 <= 0) )
 651                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 652 #endif
 653
 654 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 655         if (t1 < 0)
 656                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 657         else
 658                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 659
 660         midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 661         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 662         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 663         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 664
 665         side = (t1 < 0);
 666
 667 // move up to the node
 668         if (!SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side], p1f, midf, p1, mid, trace) )
 669                 return false;
 670
 671 #ifdef PARANOID
 672         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side], mid) == CONTENTS_SOLID)
 673         {
 674                 Con_Printf ("mid PointInHullSolid\n");
 675                 return false;
 676         }
 677 #endif
 678
 679         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side^1], mid) != CONTENTS_SOLID)
 680 // go past the node
 681                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side^1], midf, p2f, mid, p2, trace);
 682         // mid would need to be duplicated during recursion...
 683 */
 684         /*
 685         {
 686                 p1f = midf;
 687                 p1 = mid;
 688                 num = node->children[side^1];
 689                 goto loc0;
 690         }
 691         */
 692 /*
 693
 694         if (trace->allsolid)
 695                 return false;           // never got out of the solid area
 696
 697 //==================
 698 // the other side of the node is solid, this is the impact point
 699 //==================
 700         if (!side)
 701         {
 702                 VectorCopy (plane->normal, trace->plane.normal);
 703                 trace->plane.dist = plane->dist;
 704         }
 705         else
 706         {
 707                 VectorNegate (plane->normal, trace->plane.normal);
 708                 trace->plane.dist = -plane->dist;
 709         }
 710
 711         while (SV_HullPointContents (hull, hull->firstclipnode, mid) == CONTENTS_SOLID)
 712         { // shouldn't really happen, but does occasionally
 713                 frac -= 0.1;
 714                 if (frac < 0)
 715                 {
 716                         trace->fraction = midf;
 717                         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 718                         Con_DPrintf ("backup past 0\n");
 719                         return false;
 720                 }
 721                 midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 722                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 723                         mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 724         }
 725
 726         trace->fraction = midf;
 727         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 728
 729         return false;
 730 }
 731 */
 732
 733 // LordHavoc: backported from my optimizations to PM_RecursiveHullCheck in QuakeForge newtree (QW)
 734 qboolean SV_RecursiveHullCheck (hull_t *hull, int num, float p1f, float p2f, vec3_t p1, vec3_t p2, trace_t *trace)
 735 {
 736         dclipnode_t     *node;
 737         mplane_t        *plane;
 738         float           t1, t2;
 739         float           frac;
 740         int                     i;
 741         vec3_t          mid;
 742         int                     side;
 743         float           midf;
 744
 745         // LordHavoc: a goto!  everyone flee in terror... :)
 746 loc0:
 747 // check for empty
 748         if (num < 0)
 749         {
 750                 if (num != CONTENTS_SOLID)
 751                 {
 752                         trace->allsolid = false;
 753                         if (num == CONTENTS_EMPTY)
 754                                 trace->inopen = true;
 755                         else
 756                                 trace->inwater = true;
 757                 }
 758                 else
 759                         trace->startsolid = true;
 760                 return true;            // empty
 761         }
 762
 763 // find the point distances
 764         node = hull->clipnodes + num;
 765         plane = hull->planes + node->planenum;
 766
 767         if (plane->type < 3)
 768         {
 769                 t1 = p1[plane->type] - plane->dist;
 770                 t2 = p2[plane->type] - plane->dist;
 771         }
 772         else
 773         {
 774                 t1 = DotProduct (plane->normal, p1) - plane->dist;
 775                 t2 = DotProduct (plane->normal, p2) - plane->dist;
 776         }
 777
 778         // LordHavoc: recursion optimization
 779         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 780         {
 781                 num = node->children[0];
 782                 goto loc0;
 783         }
 784         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 785         {
 786                 num = node->children[1];
 787                 goto loc0;
 788         }
 789
 790 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 791         side = (t1 < 0);
 792         if (side)
 793                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON) / (t1 - t2), 1);
 794         else
 795                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON) / (t1 - t2), 1);
 796
 797         midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 798         for (i=0 ; i<3 ; i++)
 799                 mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 800
 801 // move up to the node
 802         if (!SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side], p1f, midf, p1, mid, trace) )
 803                 return false;
 804
 805 #ifdef PARANOID
 806         if (SV_HullPointContents (pm_hullmodel, mid, node->children[side]) == CONTENTS_SOLID)
 807         {
 808                 Con_Printf ("mid PointInHullSolid\n");
 809                 return false;
 810         }
 811 #endif
 812
 813         // LordHavoc: warning to the clumsy, this recursion can not be optimized because mid would need to be duplicated on a stack
 814         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side^1], mid) != CONTENTS_SOLID)
 815 // go past the node
 816                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side^1], midf, p2f, mid, p2, trace);
 817
 818         if (trace->allsolid)
 819                 return false;           // never got out of the solid area
 820
 821 //==================
 822 // the other side of the node is solid, this is the impact point
 823 //==================
 824         if (!side)
 825         {
 826                 VectorCopy (plane->normal, trace->plane.normal);
 827                 trace->plane.dist = plane->dist;
 828         }
 829         else
 830         {
 831                 VectorNegate (plane->normal, trace->plane.normal);
 832                 trace->plane.dist = -plane->dist;
 833         }
 834
 835         while (SV_HullPointContents (hull, hull->firstclipnode, mid) == CONTENTS_SOLID)
 836         { // shouldn't really happen, but does occasionally
 837                 frac -= 0.1;
 838                 if (frac < 0)
 839                 {
 840                         trace->fraction = midf;
 841                         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 842                         Con_DPrintf ("backup past 0\n");
 843                         return false;
 844                 }
 845                 midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 846                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 847                         mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 848         }
 849
 850         trace->fraction = midf;
 851         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 852
 853         return false;
 854 }
 855
 856 qboolean SV_TestLine (hull_t *hull, int num, vec3_t p1, vec3_t p2)
 857 {
 858         dclipnode_t     *node;
 859         mplane_t        *plane;
 860         float           t1, t2, frac;
 861         vec3_t          mid;
 862         int                     side;
 863
 864 loc0:
 865 // check for empty
 866         if (num < 0)
 867                 return num != CONTENTS_SOLID;
 868
 869         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 870                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 871
 872 //
 873 // find the point distances
 874 //
 875         node = hull->clipnodes + num;
 876         plane = hull->planes + node->planenum;
 877
 878         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 879         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 880
 881         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 882         {
 883                 num = node->children[0];
 884                 goto loc0;
 885         }
 886         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 887         {
 888                 num = node->children[1];
 889                 goto loc0;
 890         }
 891
 892 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 893         side = (t1 < 0);
 894
 895         if (side)
 896                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 897         else
 898                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 899
 900         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 901         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 902         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 903
 904         if (node->children[side] < 0)
 905         {
 906                 if (node->children[side] == CONTENTS_SOLID)
 907                         return false;
 908                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 909         }
 910         else if (SV_TestLine(hull, node->children[side], p1, mid))
 911                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 912         else
 913                 return false;
 914 }
 915
 916
 917 /*
 918 ==================
 919 SV_ClipMoveToEntity
 920
 921 Handles selection or creation of a clipping hull, and offseting (and
 922 eventually rotation) of the end points
 923 ==================
 924 */
 925 trace_t SV_ClipMoveToEntity (edict_t *ent, vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end)
 926 {
 927         trace_t         trace;
 928         vec3_t          offset;
 929         vec3_t          start_l, end_l;
 930         hull_t          *hull;
 931
 932 // fill in a default trace
 933         memset (&trace, 0, sizeof(trace_t));
 934         trace.fraction = 1;
 935         trace.allsolid = true;
 936         VectorCopy (end, trace.endpos);
 937
 938 // get the clipping hull
 939         hull = SV_HullForEntity (ent, mins, maxs, offset);
 940
 941         VectorSubtract (start, offset, start_l);
 942         VectorSubtract (end, offset, end_l);
 943
 944 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 945         // rotate start and end into the models frame of reference
 946         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
 947         {
 948                 vec3_t  forward, right, up;
 949                 vec3_t  temp;
 950
 951                 AngleVectors (ent->v.angles, forward, right, up);
 952
 953                 VectorCopy (start_l, temp);
 954                 start_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 955                 start_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 956                 start_l[2] = DotProduct (temp, up);
 957
 958                 VectorCopy (end_l, temp);
 959                 end_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 960                 end_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 961                 end_l[2] = DotProduct (temp, up);
 962         }
 963
 964 // trace a line through the apropriate clipping hull
 965         SV_RecursiveHullCheck (hull, hull->firstclipnode, 0, 1, start_l, end_l, &trace);
 966
 967 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 968         // rotate endpos back to world frame of reference
 969         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
 970         {
 971                 vec3_t  a;
 972                 vec3_t  forward, right, up;
 973                 vec3_t  temp;
 974
 975                 if (trace.fraction != 1)
 976                 {
 977                         VectorNegate (ent->v.angles, a);
 978                         AngleVectors (a, forward, right, up);
 979
 980                         VectorCopy (trace.endpos, temp);
 981                         trace.endpos[0] = DotProduct (temp, forward);
 982                         trace.endpos[1] = -DotProduct (temp, right);
 983                         trace.endpos[2] = DotProduct (temp, up);
 984
 985                         VectorCopy (trace.plane.normal, temp);
 986                         trace.plane.normal[0] = DotProduct (temp, forward);
 987                         trace.plane.normal[1] = -DotProduct (temp, right);
 988                         trace.plane.normal[2] = DotProduct (temp, up);
 989                 }
 990         }
 991
 992 // fix trace up by the offset
 993         if (trace.fraction != 1)
 994                 VectorAdd (trace.endpos, offset, trace.endpos);
 995
 996 // did we clip the move?
 997         if (trace.fraction < 1 || trace.startsolid  )
 998                 trace.ent = ent;
 999
1000         return trace;
1001 }
1002
1003 //===========================================================================
1004
1005 /*
1006 ====================
1007 SV_ClipToLinks
1008
1009 Mins and maxs enclose the entire area swept by the move
1010 ====================
1011 */
1012 void SV_ClipToLinks ( areanode_t *node, moveclip_t *clip )
1013 {
1014         link_t          *l, *next;
1015         edict_t         *touch;
1016         trace_t         trace;
1017
1018 loc0:
1019 // touch linked edicts
1020         for (l = node->solid_edicts.next ; l != &node->solid_edicts ; l = next)
1021         {
1022                 next = l->next;
1023                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
1024                 if (touch->v.solid == SOLID_NOT)
1025                         continue;
1026                 if (touch == clip->passedict)
1027                         continue;
1028                 if (touch->v.solid == SOLID_TRIGGER)
1029                         Sys_Error ("Trigger in clipping list");
1030
1031                 if (clip->type == MOVE_NOMONSTERS && touch->v.solid != SOLID_BSP)
1032                         continue;
1033
1034                 if (clip->boxmins[0] > touch->v.absmax[0]
1035                 || clip->boxmins[1] > touch->v.absmax[1]
1036                 || clip->boxmins[2] > touch->v.absmax[2]
1037                 || clip->boxmaxs[0] < touch->v.absmin[0]
1038                 || clip->boxmaxs[1] < touch->v.absmin[1]
1039                 || clip->boxmaxs[2] < touch->v.absmin[2] )
1040                         continue;
1041
1042                 if (clip->passedict!=0 && clip->passedict->v.size[0] && !touch->v.size[0])
1043                         continue;       // points never interact
1044
1045         // might intersect, so do an exact clip
1046                 if (clip->trace.allsolid)
1047                         return;
1048                 if (clip->passedict)
1049                 {
1050                         if (PROG_TO_EDICT(touch->v.owner) == clip->passedict)
1051                                 continue;       // don't clip against own missiles
1052                         if (PROG_TO_EDICT(clip->passedict->v.owner) == touch)
1053                                 continue;       // don't clip against owner
1054                         // LordHavoc: corpse code
1055                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_CORPSE && touch->v.solid == SOLID_SLIDEBOX)
1056                                 continue;
1057                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_SLIDEBOX && touch->v.solid == SOLID_CORPSE)
1058                                 continue;
1059                 }
1060
1061                 if ((int)touch->v.flags & FL_MONSTER)
1062                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins2, clip->maxs2, clip->end);
1063                 else
1064                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins, clip->maxs, clip->end);
1065                 if (trace.allsolid || trace.startsolid || trace.fraction < clip->trace.fraction)
1066                 {
1067                         trace.ent = touch;
1068                         if (clip->trace.startsolid)
1069                         {
1070                                 clip->trace = trace;
1071                                 clip->trace.startsolid = true;
1072                         }
1073                         else
1074                                 clip->trace = trace;
1075                 }
1076                 else if (trace.startsolid)
1077                         clip->trace.startsolid = true;
1078         }
1079
1080 // recurse down both sides
1081         if (node->axis == -1)
1082                 return;
1083
1084         // LordHavoc: optimized recursion
1085 //      if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[0], clip);
1086 //      if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
1087         if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist)
1088         {
1089                 if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
1090                         SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
1091                 node = node->children[0];
1092                 goto loc0;
1093         }
1094         else if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
1095         {
1096                 node = node->children[1];
1097                 goto loc0;
1098         }
1099 }
1100
1101
1102 /*
1103 ==================
1104 SV_MoveBounds
1105 ==================
1106 */
1107 void SV_MoveBounds (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, vec3_t boxmins, vec3_t boxmaxs)
1108 {
1109 #if 0
1110 // debug to test against everything
1111 boxmins[0] = boxmins[1] = boxmins[2] = -9999;
1112 boxmaxs[0] = boxmaxs[1] = boxmaxs[2] = 9999;
1113 #else
1114         int             i;
1115
1116         for (i=0 ; i<3 ; i++)
1117         {
1118                 if (end[i] > start[i])
1119                 {
1120                         boxmins[i] = start[i] + mins[i] - 1;
1121                         boxmaxs[i] = end[i] + maxs[i] + 1;
1122                 }
1123                 else
1124                 {
1125                         boxmins[i] = end[i] + mins[i] - 1;
1126                         boxmaxs[i] = start[i] + maxs[i] + 1;
1127                 }
1128         }
1129 #endif
1130 }
1131
1132 /*
1133 ==================
1134 SV_Move
1135 ==================
1136 */
1137 trace_t SV_Move (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, int type, edict_t *passedict)
1138 {
1139         moveclip_t      clip;
1140         int                     i;
1141
1142         memset ( &clip, 0, sizeof ( moveclip_t ) );
1143
1144 // clip to world
1145         clip.trace = SV_ClipMoveToEntity ( sv.edicts, start, mins, maxs, end );
1146
1147         clip.start = start;
1148         clip.end = end;
1149         clip.mins = mins;
1150         clip.maxs = maxs;
1151         clip.type = type;
1152         clip.passedict = passedict;
1153
1154         if (type == MOVE_MISSILE)
1155         {
1156                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
1157                 {
1158                         clip.mins2[i] = -15;
1159                         clip.maxs2[i] = 15;
1160                 }
1161         }
1162         else
1163         {
1164                 VectorCopy (mins, clip.mins2);
1165                 VectorCopy (maxs, clip.maxs2);
1166         }
1167
1168 // create the bounding box of the entire move
1169         SV_MoveBounds ( start, clip.mins2, clip.maxs2, end, clip.boxmins, clip.boxmaxs );
1170
1171 // clip to entities
1172         SV_ClipToLinks ( sv_areanodes, &clip );
1173
1174         return clip.trace;
1175 }