shut up a gcc warning
[divverent/darkplaces.git] / server.h
1 /*
2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
3
4 This program is free software; you can redistribute it and/or
5 modify it under the terms of the GNU General Public License
6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
7 of the License, or (at your option) any later version.
8
9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
12
13 See the GNU General Public License for more details.
14
15 You should have received a copy of the GNU General Public License
16 along with this program; if not, write to the Free Software
17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
18
19 */
20 // server.h
21
22 #ifndef SERVER_H
23 #define SERVER_H
24
25 typedef struct server_static_s
26 {
27         /// number of svs.clients slots (updated by maxplayers command)
28         int maxclients, maxclients_next;
29         /// client slots
30         struct client_s *clients;
31         /// episode completion information
32         int serverflags;
33         /// cleared when at SV_SpawnServer
34         qboolean changelevel_issued;
35         /// server infostring
36         char serverinfo[MAX_SERVERINFO_STRING];
37         // performance data
38         float perf_cpuload;
39         float perf_lost;
40         float perf_offset_avg;
41         float perf_offset_max;
42         float perf_offset_sdev;
43         // temporary performance data accumulators
44         float perf_acc_realtime;
45         float perf_acc_sleeptime;
46         float perf_acc_lost;
47         float perf_acc_offset;
48         float perf_acc_offset_squared;
49         float perf_acc_offset_max;
50         int perf_acc_offset_samples;
51
52         // csqc stuff
53         unsigned char *csqc_progdata;
54         size_t csqc_progsize_deflated;
55         unsigned char *csqc_progdata_deflated;
56
57 } server_static_t;
58
59 //=============================================================================
60
61 typedef enum server_state_e {ss_loading, ss_active} server_state_t;
62
63 #define MAX_CONNECTFLOODADDRESSES 16
64 typedef struct server_connectfloodaddress_s
65 {
66         double lasttime;
67         lhnetaddress_t address;
68 }
69 server_connectfloodaddress_t;
70
71 typedef struct server_s
72 {
73         /// false if only a net client
74         qboolean active;
75
76         qboolean paused;
77         double pausedstart;
78         /// handle connections specially
79         qboolean loadgame;
80
81         /// one of the PROTOCOL_ values
82         protocolversion_t protocol;
83
84         double time;
85
86         double frametime;
87
88         // used by PF_checkclient
89         int lastcheck;
90         double lastchecktime;
91
92         // crc of clientside progs at time of level start
93         int csqc_progcrc; // -1 = no progs
94         int csqc_progsize; // -1 = no progs
95         char csqc_progname[MAX_QPATH]; // copied from csqc_progname at level start
96
97         /// collision culling data
98         world_t world;
99
100         /// map name
101         char name[64]; // %s followed by entrance name
102         // variants of map name
103         char worldmessage[40]; // map title (not related to filename)
104         char worldbasename[MAX_QPATH]; // %s
105         char worldname[MAX_QPATH]; // maps/%s.bsp
106         char worldnamenoextension[MAX_QPATH]; // maps/%s
107         struct model_s *worldmodel;
108         // NULL terminated
109         // LordHavoc: precaches are now MAX_QPATH rather than a pointer
110         // updated by SV_ModelIndex
111         char model_precache[MAX_MODELS][MAX_QPATH];
112         struct model_s *models[MAX_MODELS];
113         // NULL terminated
114         // LordHavoc: precaches are now MAX_QPATH rather than a pointer
115         // updated by SV_SoundIndex
116         char sound_precache[MAX_SOUNDS][MAX_QPATH];
117         char lightstyles[MAX_LIGHTSTYLES][64];
118         /// some actions are only valid during load
119         server_state_t state;
120
121         sizebuf_t datagram;
122         unsigned char datagram_buf[NET_MAXMESSAGE];
123
124         // copied to all clients at end of frame
125         sizebuf_t reliable_datagram;
126         unsigned char reliable_datagram_buf[NET_MAXMESSAGE];
127
128         sizebuf_t signon;
129         /// LordHavoc: increased signon message buffer from 8192
130         unsigned char signon_buf[NET_MAXMESSAGE];
131
132         /// connection flood blocking
133         /// note this is in server_t rather than server_static_t so that it is
134         /// reset on each map command (such as New Game in singleplayer)
135         server_connectfloodaddress_t connectfloodaddresses[MAX_CONNECTFLOODADDRESSES];
136
137 #define SV_MAX_PARTICLEEFFECTNAME 256
138         qboolean particleeffectnamesloaded;
139         char particleeffectname[SV_MAX_PARTICLEEFFECTNAME][MAX_QPATH];
140
141         int writeentitiestoclient_stats_culled_pvs;
142         int writeentitiestoclient_stats_culled_trace;
143         int writeentitiestoclient_stats_visibleentities;
144         int writeentitiestoclient_stats_totalentities;
145         int writeentitiestoclient_cliententitynumber;
146         int writeentitiestoclient_clientnumber;
147         sizebuf_t *writeentitiestoclient_msg;
148         vec3_t writeentitiestoclient_eyes[MAX_CLIENTNETWORKEYES];
149         int writeentitiestoclient_numeyes;
150         int writeentitiestoclient_pvsbytes;
151         unsigned char writeentitiestoclient_pvs[MAX_MAP_LEAFS/8];
152         const entity_state_t *writeentitiestoclient_sendstates[MAX_EDICTS];
153         unsigned short writeentitiestoclient_csqcsendstates[MAX_EDICTS];
154
155         int numsendentities;
156         entity_state_t sendentities[MAX_EDICTS];
157         entity_state_t *sendentitiesindex[MAX_EDICTS];
158
159         int sententitiesmark;
160         int sententities[MAX_EDICTS];
161         int sententitiesconsideration[MAX_EDICTS];
162
163         /// legacy support for self.Version based csqc entity networking
164         unsigned char csqcentityversion[MAX_EDICTS]; // legacy
165 } server_t;
166
167 #define NUM_CSQCENTITIES_PER_FRAME 1024
168 typedef struct csqcentityframedb_s
169 {
170         int framenum;
171         int num;
172         unsigned short entno[NUM_CSQCENTITIES_PER_FRAME];
173         int sendflags[NUM_CSQCENTITIES_PER_FRAME];
174 } csqcentityframedb_t;
175
176 // if defined this does ping smoothing, otherwise it does not
177 //#define NUM_PING_TIMES 16
178
179 #define NUM_SPAWN_PARMS 16
180
181 typedef struct client_s
182 {
183         /// false = empty client slot
184         qboolean active;
185         /// false = don't do ClientDisconnect on drop
186         qboolean clientconnectcalled;
187         /// false = don't send datagrams
188         qboolean spawned;
189         /// 1 = send svc_serverinfo and advance to 2, 2 doesn't send, then advances to 0 (allowing unlimited sending) when prespawn is received
190         int sendsignon;
191
192         /// requested rate in bytes per second
193         int rate;
194
195         /// realtime this client connected
196         double connecttime;
197
198         /// keepalive messages must be sent periodically during signon
199         double keepalivetime;
200
201         /// communications handle
202         netconn_t *netconnection;
203
204         int movesequence;
205         signed char movement_count[NETGRAPH_PACKETS];
206         int movement_highestsequence_seen; // not the same as movesequence if prediction is off
207         /// movement
208         usercmd_t cmd;
209         /// intended motion calced from cmd
210         vec3_t wishdir;
211
212         /// PRVM_EDICT_NUM(clientnum+1)
213         prvm_edict_t *edict;
214
215 #ifdef NUM_PING_TIMES
216         float ping_times[NUM_PING_TIMES];
217         /// ping_times[num_pings%NUM_PING_TIMES]
218         int num_pings;
219 #endif
220         /// LordHavoc: can be used for prediction or whatever...
221         float ping;
222
223         /// this is used by sv_clmovement_minping code
224         double clmovement_disabletimeout;
225         /// this is used by sv_clmovement_inputtimeout code
226         float clmovement_inputtimeout;
227
228 /// spawn parms are carried from level to level
229         float spawn_parms[NUM_SPAWN_PARMS];
230
231         // properties that are sent across the network only when changed
232         char name[64], old_name[64];
233         int colors, old_colors;
234         int frags, old_frags;
235         char playermodel[MAX_QPATH], old_model[MAX_QPATH];
236         char playerskin[MAX_QPATH], old_skin[MAX_QPATH];
237
238         /// netaddress support
239         char netaddress[MAX_QPATH];
240
241         /// visibility state
242         float visibletime[MAX_EDICTS];
243
244         // scope is whether an entity is currently being networked to this client
245         // sendflags is what properties have changed on the entity since the last
246         // update that was sent
247         int csqcnumedicts;
248         unsigned char csqcentityscope[MAX_EDICTS];
249         unsigned int csqcentitysendflags[MAX_EDICTS];
250
251 #define NUM_CSQCENTITYDB_FRAMES 64
252         unsigned char csqcentityglobalhistory[MAX_EDICTS]; // set to 1 if the entity was ever csqc networked to the client, and never reset back to 0
253         csqcentityframedb_t csqcentityframehistory[NUM_CSQCENTITYDB_FRAMES];
254         int csqcentityframehistory_next;
255
256         /// prevent animated names
257         float nametime;
258
259         /// latest received clc_ackframe (used to detect packet loss)
260         int latestframenum;
261
262         /// cache weaponmodel name lookups
263         char weaponmodel[MAX_QPATH];
264         int weaponmodelindex;
265
266         /// clientcamera (entity to use as camera)
267         int clientcamera;
268
269         entityframe_database_t *entitydatabase;
270         entityframe4_database_t *entitydatabase4;
271         entityframe5_database_t *entitydatabase5;
272
273         // delta compression of stats
274         unsigned char statsdeltabits[(MAX_CL_STATS+7)/8];
275         int stats[MAX_CL_STATS];
276
277         unsigned char unreliablemsg_data[NET_MAXMESSAGE];
278         sizebuf_t unreliablemsg;
279         int unreliablemsg_splitpoints;
280         int unreliablemsg_splitpoint[NET_MAXMESSAGE/16];
281
282         // information on an active download if any
283         qfile_t *download_file;
284         int download_expectedposition; ///< next position the client should ack
285         qboolean download_started;
286         char download_name[MAX_QPATH];
287         qboolean download_deflate;
288
289         // fixangle data
290         qboolean fixangle_angles_set;
291         vec3_t fixangle_angles;
292
293         /// demo recording
294         qfile_t *sv_demo_file;
295
296         // number of skipped entity frames
297         // if it exceeds a limit, an empty entity frame is sent
298         int num_skippedentityframes;
299 } client_t;
300
301
302 //=============================================================================
303
304 // edict->movetype values
305 #define MOVETYPE_NONE                   0               ///< never moves
306 #define MOVETYPE_ANGLENOCLIP    1
307 #define MOVETYPE_ANGLECLIP              2
308 #define MOVETYPE_WALK                   3               ///< gravity
309 #define MOVETYPE_STEP                   4               ///< gravity, special edge handling
310 #define MOVETYPE_FLY                    5
311 #define MOVETYPE_TOSS                   6               ///< gravity
312 #define MOVETYPE_PUSH                   7               ///< no clip to world, push and crush
313 #define MOVETYPE_NOCLIP                 8
314 #define MOVETYPE_FLYMISSILE             9               ///< extra size to monsters
315 #define MOVETYPE_BOUNCE                 10
316 #define MOVETYPE_BOUNCEMISSILE  11              ///< bounce w/o gravity
317 #define MOVETYPE_FOLLOW                 12              ///< track movement of aiment
318 #define MOVETYPE_FAKEPUSH               13              ///< tenebrae's push that doesn't push
319 #define MOVETYPE_PHYSICS                32              ///< indicates this object is physics controlled
320
321 // edict->solid values
322 #define SOLID_NOT                               0               ///< no interaction with other objects
323 #define SOLID_TRIGGER                   1               ///< touch on edge, but not blocking
324 #define SOLID_BBOX                              2               ///< touch on edge, block
325 #define SOLID_SLIDEBOX                  3               ///< touch on edge, but not an onground
326 #define SOLID_BSP                               4               ///< bsp clip, touch on edge, block
327 // LordHavoc: corpse code
328 #define SOLID_CORPSE                    5               ///< same as SOLID_BBOX, except it behaves as SOLID_NOT against SOLID_SLIDEBOX objects (players/monsters)
329 // LordHavoc: physics
330 #define SOLID_PHYSICS_BOX               32              ///< physics object (mins, maxs, mass, origin, axis_forward, axis_left, axis_up, velocity, spinvelocity)
331 #define SOLID_PHYSICS_SPHERE    33              ///< physics object (mins, maxs, mass, origin, axis_forward, axis_left, axis_up, velocity, spinvelocity)
332 #define SOLID_PHYSICS_CAPSULE   34              ///< physics object (mins, maxs, mass, origin, axis_forward, axis_left, axis_up, velocity, spinvelocity)
333
334 // edict->deadflag values
335 #define DEAD_NO                                 0
336 #define DEAD_DYING                              1
337 #define DEAD_DEAD                               2
338
339 #define DAMAGE_NO                               0
340 #define DAMAGE_YES                              1
341 #define DAMAGE_AIM                              2
342
343 // edict->flags
344 #define FL_FLY                                  1
345 #define FL_SWIM                                 2
346 #define FL_CONVEYOR                             4
347 #define FL_CLIENT                               8
348 #define FL_INWATER                              16
349 #define FL_MONSTER                              32
350 #define FL_GODMODE                              64
351 #define FL_NOTARGET                             128
352 #define FL_ITEM                                 256
353 #define FL_ONGROUND                             512
354 #define FL_PARTIALGROUND                1024    ///< not all corners are valid
355 #define FL_WATERJUMP                    2048    ///< player jumping out of water
356 #define FL_JUMPRELEASED                 4096    ///< for jump debouncing
357
358 #define SPAWNFLAG_NOT_EASY                      256
359 #define SPAWNFLAG_NOT_MEDIUM            512
360 #define SPAWNFLAG_NOT_HARD                      1024
361 #define SPAWNFLAG_NOT_DEATHMATCH        2048
362
363 //============================================================================
364
365 extern cvar_t coop;
366 extern cvar_t deathmatch;
367 extern cvar_t fraglimit;
368 extern cvar_t gamecfg;
369 extern cvar_t noexit;
370 extern cvar_t nomonsters;
371 extern cvar_t pausable;
372 extern cvar_t pr_checkextension;
373 extern cvar_t samelevel;
374 extern cvar_t saved1;
375 extern cvar_t saved2;
376 extern cvar_t saved3;
377 extern cvar_t saved4;
378 extern cvar_t savedgamecfg;
379 extern cvar_t scratch1;
380 extern cvar_t scratch2;
381 extern cvar_t scratch3;
382 extern cvar_t scratch4;
383 extern cvar_t skill;
384 extern cvar_t slowmo;
385 extern cvar_t sv_accelerate;
386 extern cvar_t sv_aim;
387 extern cvar_t sv_airaccel_qw;
388 extern cvar_t sv_airaccel_sideways_friction;
389 extern cvar_t sv_airaccelerate;
390 extern cvar_t sv_airstopaccelerate;
391 extern cvar_t sv_airstrafeaccelerate;
392 extern cvar_t sv_maxairstrafespeed;
393 extern cvar_t sv_airstrafeaccel_qw;
394 extern cvar_t sv_aircontrol;
395 extern cvar_t sv_aircontrol_power;
396 extern cvar_t sv_aircontrol_penalty;
397 extern cvar_t sv_airspeedlimit_nonqw;
398 extern cvar_t sv_allowdownloads;
399 extern cvar_t sv_allowdownloads_archive;
400 extern cvar_t sv_allowdownloads_config;
401 extern cvar_t sv_allowdownloads_dlcache;
402 extern cvar_t sv_allowdownloads_inarchive;
403 extern cvar_t sv_areagrid_mingridsize;
404 extern cvar_t sv_checkforpacketsduringsleep;
405 extern cvar_t sv_clmovement_enable;
406 extern cvar_t sv_clmovement_minping;
407 extern cvar_t sv_clmovement_minping_disabletime;
408 extern cvar_t sv_clmovement_inputtimeout;
409 extern cvar_t sv_clmovement_maxnetfps;
410 extern cvar_t sv_cullentities_nevercullbmodels;
411 extern cvar_t sv_cullentities_pvs;
412 extern cvar_t sv_cullentities_stats;
413 extern cvar_t sv_cullentities_trace;
414 extern cvar_t sv_cullentities_trace_delay;
415 extern cvar_t sv_cullentities_trace_enlarge;
416 extern cvar_t sv_cullentities_trace_prediction;
417 extern cvar_t sv_cullentities_trace_samples;
418 extern cvar_t sv_cullentities_trace_samples_extra;
419 extern cvar_t sv_debugmove;
420 extern cvar_t sv_echobprint;
421 extern cvar_t sv_edgefriction;
422 extern cvar_t sv_entpatch;
423 extern cvar_t sv_fixedframeratesingleplayer;
424 extern cvar_t sv_freezenonclients;
425 extern cvar_t sv_friction;
426 extern cvar_t sv_gameplayfix_blowupfallenzombies;
427 extern cvar_t sv_gameplayfix_consistentplayerprethink;
428 extern cvar_t sv_gameplayfix_delayprojectiles;
429 extern cvar_t sv_gameplayfix_droptofloorstartsolid;
430 extern cvar_t sv_gameplayfix_droptofloorstartsolid_nudgetocorrect;
431 extern cvar_t sv_gameplayfix_easierwaterjump;
432 extern cvar_t sv_gameplayfix_findradiusdistancetobox;
433 extern cvar_t sv_gameplayfix_gravityunaffectedbyticrate;
434 extern cvar_t sv_gameplayfix_nogravityonground;
435 extern cvar_t sv_gameplayfix_grenadebouncedownslopes;
436 extern cvar_t sv_gameplayfix_multiplethinksperframe;
437 extern cvar_t sv_gameplayfix_noairborncorpse;
438 extern cvar_t sv_gameplayfix_noairborncorpse_allowsuspendeditems;
439 extern cvar_t sv_gameplayfix_nudgeoutofsolid;
440 extern cvar_t sv_gameplayfix_nudgeoutofsolid_bias;
441 extern cvar_t sv_gameplayfix_setmodelrealbox;
442 extern cvar_t sv_gameplayfix_slidemoveprojectiles;
443 extern cvar_t sv_gameplayfix_stepdown;
444 extern cvar_t sv_gameplayfix_stepwhilejumping;
445 extern cvar_t sv_gameplayfix_stepmultipletimes;
446 extern cvar_t sv_gameplayfix_swiminbmodels;
447 extern cvar_t sv_gameplayfix_upwardvelocityclearsongroundflag;
448 extern cvar_t sv_gameplayfix_downtracesupportsongroundflag;
449 extern cvar_t sv_gravity;
450 extern cvar_t sv_idealpitchscale;
451 extern cvar_t sv_jumpstep;
452 extern cvar_t sv_jumpvelocity;
453 extern cvar_t sv_maxairspeed;
454 extern cvar_t sv_maxrate;
455 extern cvar_t sv_maxspeed;
456 extern cvar_t sv_maxvelocity;
457 extern cvar_t sv_nostep;
458 extern cvar_t sv_playerphysicsqc;
459 extern cvar_t sv_progs;
460 extern cvar_t sv_protocolname;
461 extern cvar_t sv_random_seed;
462 extern cvar_t sv_ratelimitlocalplayer;
463 extern cvar_t sv_sound_land;
464 extern cvar_t sv_sound_watersplash;
465 extern cvar_t sv_stepheight;
466 extern cvar_t sv_stopspeed;
467 extern cvar_t sv_wallfriction;
468 extern cvar_t sv_wateraccelerate;
469 extern cvar_t sv_waterfriction;
470 extern cvar_t sys_ticrate;
471 extern cvar_t teamplay;
472 extern cvar_t temp1;
473 extern cvar_t timelimit;
474
475 extern mempool_t *sv_mempool;
476
477 /// persistant server info
478 extern server_static_t svs;
479 /// local server
480 extern server_t sv;
481
482 extern client_t *host_client;
483
484 //===========================================================
485
486 void SV_Init (void);
487
488 void SV_StartParticle (vec3_t org, vec3_t dir, int color, int count);
489 void SV_StartEffect (vec3_t org, int modelindex, int startframe, int framecount, int framerate);
490 void SV_StartSound (prvm_edict_t *entity, int channel, const char *sample, int volume, float attenuation);
491 void SV_StartPointSound (vec3_t origin, const char *sample, int volume, float attenuation);
492
493 void SV_ConnectClient (int clientnum, netconn_t *netconnection);
494 void SV_DropClient (qboolean crash);
495
496 void SV_SendClientMessages (void);
497
498 void SV_ReadClientMessage(void);
499
500 // precachemode values:
501 // 0 = fail if not precached,
502 // 1 = warn if not found and precache if possible
503 // 2 = precache
504 int SV_ModelIndex(const char *s, int precachemode);
505 int SV_SoundIndex(const char *s, int precachemode);
506
507 int SV_ParticleEffectIndex(const char *name);
508
509 dp_model_t *SV_GetModelByIndex(int modelindex);
510 dp_model_t *SV_GetModelFromEdict(prvm_edict_t *ed);
511
512 void SV_SetIdealPitch (void);
513
514 void SV_AddUpdates (void);
515
516 void SV_ClientThink (void);
517
518 void SV_ClientPrint(const char *msg);
519 void SV_ClientPrintf(const char *fmt, ...) DP_FUNC_PRINTF(1);
520 void SV_BroadcastPrint(const char *msg);
521 void SV_BroadcastPrintf(const char *fmt, ...) DP_FUNC_PRINTF(1);
522
523 void SV_Physics (void);
524 void SV_Physics_ClientMove (void);
525 //void SV_Physics_ClientEntity (prvm_edict_t *ent);
526
527 qboolean SV_PlayerCheckGround (prvm_edict_t *ent);
528 qboolean SV_CheckBottom (prvm_edict_t *ent);
529 qboolean SV_movestep (prvm_edict_t *ent, vec3_t move, qboolean relink, qboolean noenemy, qboolean settrace);
530
531 /*! Needs to be called any time an entity changes origin, mins, maxs, or solid
532  * sets ent->v.absmin and ent->v.absmax
533  * call TouchAreaGrid as well to fire triggers that overlap the box
534  */
535 void SV_LinkEdict(prvm_edict_t *ent);
536 void SV_LinkEdict_TouchAreaGrid(prvm_edict_t *ent);
537 void SV_LinkEdict_TouchAreaGrid_Call(prvm_edict_t *touch, prvm_edict_t *ent); // if we detected a touch from another source
538
539 /*! move an entity that is stuck by small amounts in various directions to try to nudge it back into the collision hull
540  * returns true if it found a better place
541  */
542 qboolean SV_UnstickEntity (prvm_edict_t *ent);
543
544 /// calculates hitsupercontentsmask for a generic qc entity
545 int SV_GenericHitSuperContentsMask(const prvm_edict_t *edict);
546 /// traces a box move against worldmodel and all entities in the specified area
547 trace_t SV_TraceBox(const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int type, prvm_edict_t *passedict, int hitsupercontentsmask);
548 trace_t SV_TraceLine(const vec3_t start, const vec3_t end, int type, prvm_edict_t *passedict, int hitsupercontentsmask);
549 trace_t SV_TracePoint(const vec3_t start, int type, prvm_edict_t *passedict, int hitsupercontentsmask);
550
551 qboolean SV_CanSeeBox(int numsamples, vec_t enlarge, vec3_t eye, vec3_t entboxmins, vec3_t entboxmaxs);
552
553 int SV_PointSuperContents(const vec3_t point);
554
555 void SV_FlushBroadcastMessages(void);
556 void SV_WriteClientdataToMessage (client_t *client, prvm_edict_t *ent, sizebuf_t *msg, int *stats);
557
558 void SV_MoveToGoal (void);
559
560 void SV_ApplyClientMove (void);
561 void SV_SaveSpawnparms (void);
562 void SV_SpawnServer (const char *server);
563
564 void SV_CheckVelocity (prvm_edict_t *ent);
565
566 void SV_SetupVM(void);
567
568 void SV_VM_Begin(void);
569 void SV_VM_End(void);
570
571 const char *Host_TimingReport(void); ///< for output in Host_Status_f
572
573 int SV_GetPitchSign(prvm_edict_t *ent);
574 void SV_GetEntityMatrix (prvm_edict_t *ent, matrix4x4_t *out, qboolean viewmatrix);
575
576 #endif
577