matrix4x4.h

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   2 #ifndef MATRIX4X4_H
   3 #define MATRIX4X4_H
   4
   5 // to get the vec3_t and vec4_t types
   6 #include "mathlib.h"
   7
   8 typedef struct matrix4x4_s
   9 {
  10         float m[4][4];
  11 }
  12 matrix4x4_t;
  13
  14 void Matrix4x4_Copy (matrix4x4_t *out, matrix4x4_t *in);
  15 void Matrix4x4_Concat (matrix4x4_t *out, const matrix4x4_t *in1, const matrix4x4_t *in2);
  16 void Matrix4x4_Transpose (matrix4x4_t *out, const matrix4x4_t *in1);
  17
  18 void Matrix4x4_CreateIdentity (matrix4x4_t *out);
  19 void Matrix4x4_CreateTranslate (matrix4x4_t *out, float x, float y, float z);
  20 void Matrix4x4_CreateRotate (matrix4x4_t *out, float angle, float x, float y, float z);
  21 void Matrix4x4_CreateScale (matrix4x4_t *out, float x);
  22 void Matrix4x4_CreateScale3 (matrix4x4_t *out, float x, float y, float z);
  23
  24 void Matrix4x4_ToVectors(const matrix4x4_t *in, vec3_t vx, vec3_t vy, vec3_t vz, vec3_t t);
  25 void Matrix4x4_ToVectors4(const matrix4x4_t *in, vec4_t vx, vec4_t vy, vec4_t vz, vec4_t t);
  26 void Matrix4x4_FromVectors(matrix4x4_t *out, const vec3_t vx, const vec3_t vy, const vec3_t vz, const vec3_t t);
  27 void Matrix4x4_FromVectors4(matrix4x4_t *out, const vec4_t vx, const vec4_t vy, const vec4_t vz, const vec4_t t);
  28
  29 void Matrix4x4_Transform (const matrix4x4_t *in, const vec3_t v, vec3_t out);
  30 void Matrix4x4_Transform4 (const matrix4x4_t *in, const vec4_t v, vec4_t out);
  31 void Matrix4x4_Untransform (const matrix4x4_t *in, const vec3_t v, vec3_t out);
  32 void Matrix4x4_Untransform4 (const matrix4x4_t *in, const vec4_t v, vec4_t out);
  33
  34 void Matrix4x4_ConcatTranslate (matrix4x4_t *out, float x, float y, float z);
  35 void Matrix4x4_ConcatRotate (matrix4x4_t *out, float angle, float x, float y, float z);
  36 void Matrix4x4_ConcatScale (matrix4x4_t *out, float x);
  37 void Matrix4x4_ConcatScale3 (matrix4x4_t *out, float x, float y, float z);
  38
  39 #endif