mathlib.h

   1 /*
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   3
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  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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  18
  19 */
  20 // mathlib.h
  21
  22 typedef float vec_t;
  23 typedef vec_t vec3_t[3];
  24 typedef vec_t vec5_t[5];
  25
  26 typedef int     fixed4_t;
  27 typedef int     fixed8_t;
  28 typedef int     fixed16_t;
  29
  30 #ifndef M_PI
  31 #define M_PI            3.14159265358979323846  // matches value in gcc v2 math.h
  32 #endif
  33
  34 struct mplane_s;
  35
  36 extern vec3_t vec3_origin;
  37 extern  int nanmask;
  38
  39 #define IS_NAN(x) (((*(int *)&x)&nanmask)==nanmask)
  40
  41 #define bound(min,num,max) (num >= min ? (num < max ? num : max) : min)
  42
  43 #define DotProduct(x,y) (x[0]*y[0]+x[1]*y[1]+x[2]*y[2])
  44 #define VectorSubtract(a,b,c) {c[0]=a[0]-b[0];c[1]=a[1]-b[1];c[2]=a[2]-b[2];}
  45 #define VectorAdd(a,b,c) {c[0]=a[0]+b[0];c[1]=a[1]+b[1];c[2]=a[2]+b[2];}
  46 #define VectorCopy(a,b) {b[0]=a[0];b[1]=a[1];b[2]=a[2];}
  47 #define CrossProduct(v1,v2,cross) {cross[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];cross[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];cross[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];}
  48 #define VectorNormalize(v) {float ilength = 1.0f / (float) sqrt(DotProduct(v,v));v[0] *= ilength;v[1] *= ilength;v[2] *= ilength;}
  49 #define VectorNormalize2(v,dest) {float ilength = 1.0f / (float) sqrt(DotProduct(v,v));dest[0] = v[0] * ilength;dest[1] = v[1] * ilength;dest[2] = v[2] * ilength;}
  50 #define VectorDistance2(a, b) ((a[0] - b[0]) * (a[0] - b[0]) + (a[1] - b[1]) * (a[1] - b[1]) + (a[2] - b[2]) * (a[2] - b[2]))
  51 #define VectorDistance(a, b) sqrt(VectorDistance(a,b))
  52 #define VectorLength(a) sqrt(DotProduct(a, a))
  53
  54
  55 void VectorMA (vec3_t veca, float scale, vec3_t vecb, vec3_t vecc);
  56
  57 vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2);
  58 void _VectorSubtract (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out);
  59 void _VectorAdd (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out);
  60 void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out);
  61
  62 int VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2);
  63 vec_t Length (vec3_t v);
  64 float VectorNormalizeLength (vec3_t v);         // returns vector length
  65 float VectorNormalizeLength2 (vec3_t v, vec3_t dest);           // returns vector length
  66 void VectorInverse (vec3_t v);
  67 void VectorScale (vec3_t in, vec_t scale, vec3_t out);
  68 int Q_log2(int val);
  69
  70 void R_ConcatRotations (float in1[3][3], float in2[3][3], float out[3][3]);
  71 void R_ConcatTransforms (float in1[3][4], float in2[3][4], float out[3][4]);
  72
  73 void FloorDivMod (double numer, double denom, int *quotient, int *rem);
  74 int GreatestCommonDivisor (int i1, int i2);
  75
  76 void AngleVectors (vec3_t angles, vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up);
  77 float   anglemod(float a);
  78
  79
  80 void BoxOnPlaneSideClassify(struct mplane_s *p);
  81
  82 #define BOX_ON_PLANE_SIDE(emins, emaxs, p)      \
  83         (((p)->type < 3)?                                               \
  84         (                                                                               \
  85                 ((p)->dist <= (emins)[(p)->type])?      \
  86                         1                                                               \
  87                 :                                                                       \
  88                 (                                                                       \
  89                         ((p)->dist >= (emaxs)[(p)->type])?\
  90                                 2                                                       \
  91                         :                                                               \
  92                                 3                                                       \
  93                 )                                                                       \
  94         )                                                                               \
  95         :                                                                               \
  96                 (p)->BoxOnPlaneSideFunc( (emins), (emaxs), (p)))
  97
  98 #define PlaneDist(point,plane)  ((plane)->type < 3 ? (point)[(plane)->type] : DotProduct((point), (plane)->normal))
  99 #define PlaneDiff(point,plane) (((plane)->type < 3 ? (point)[(plane)->type] : DotProduct((point), (plane)->normal)) - (plane)->dist)
 100
 101 #define lhrandom(MIN,MAX) ((rand() & 32767) * (((MAX)-(MIN)) * (1.0f / 32767.0f)) + (MIN))
 102
 103 #ifndef min
 104 #define min(A,B) (A < B ? A : B)
 105 #define max(A,B) (A > B ? A : B)
 106 #endif