collision.h

   1
   2 #ifndef COLLISION_H
   3 #define COLLISION_H
   4
   5 #include "winding.h"
   6
   7 typedef struct plane_s
   8 {
   9         vec3_t  normal;
  10         float   dist;
  11 }
  12 plane_t;
  13
  14 typedef struct trace_s
  15 {
  16         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
  17         int allsolid;
  18         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
  19         int startsolid;
  20         // if true, the trace passed through empty somewhere
  21         // (set only by Q1BSP tracing)
  22         int inopen;
  23         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
  24         // (set only by Q1BSP tracing)
  25         int inwater;
  26         // fraction of the total distance that was traveled before impact
  27         // (1.0 = did not hit anything)
  28         double fraction;
  29         // like fraction but is not nudged away from the surface (better for
  30         // comparisons between two trace structs, as only one nudge for the final
  31         // result is ever needed)
  32         double realfraction;
  33         // final position of the trace (simply a point between start and end)
  34         double endpos[3];
  35         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
  36         plane_t plane;
  37         // entity the surface is on
  38         // (not set by trace functions, only by physics)
  39         void *ent;
  40         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
  41         // (this also affects startsolid/allsolid)
  42         int hitsupercontentsmask;
  43         // the supercontents mask at the start point
  44         int startsupercontents;
  45         // initially false, set when the start leaf is found
  46         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
  47         int startfound;
  48 }
  49 trace_t;
  50
  51 void Collision_Init(void);
  52 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents);
  53
  54 typedef struct colpointf_s
  55 {
  56         float v[3];
  57 }
  58 colpointf_t;
  59
  60 typedef struct colplanef_s
  61 {
  62         float normal[3];
  63         float dist;
  64 }
  65 colplanef_t;
  66
  67 typedef struct colbrushf_s
  68 {
  69         // the content flags of this brush
  70         int supercontents;
  71         // the number of bounding planes on this brush
  72         int numplanes;
  73         // the number of corner points on this brush
  74         int numpoints;
  75         // the number of renderable triangles on this brush
  76         int numtriangles;
  77         // array of bounding planes on this brush
  78         colplanef_t *planes;
  79         // array of corner points on this brush
  80         colpointf_t *points;
  81         // renderable triangles, as int[3] elements indexing the points
  82         int *elements;
  83         // used to avoid tracing against the same brush more than once
  84         int markframe;
  85         // culling box
  86         vec3_t mins;
  87         vec3_t maxs;
  88 }
  89 colbrushf_t;
  90
  91 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, int numplanes, int numtriangles, int supercontents);
  92 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
  93 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents);
  94 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const mplane_t *originalplanes, int supercontents, winding_t *temp1, winding_t *temp2);
  95 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
  96 void Collision_TraceBrushPolygonFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, int supercontents);
  97 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
  98 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
  99 void Collision_TraceLinePolygonFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numpoints, const float *points, int supercontents);
 100 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 101 void Collision_TracePointBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t point, const colbrushf_t *thatbrush);
 102
 103 void Collision_TraceBrushPolygonTransformFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, const matrix4x4_t *polygonmatrixstart, const matrix4x4_t *polygonmatrixend, int supercontents);
 104
 105 colbrushf_t *Collision_BrushForBox(const matrix4x4_t *matrix, const vec3_t mins, const vec3_t maxs);
 106
 107 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
 108
 109 float Collision_ClipTrace_Line_Sphere(double *linestart, double *lineend, double *sphereorigin, double sphereradius, double *impactpoint, double *impactnormal);
 110 void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2);
 111
 112 // this enables rather large debugging spew!
 113 // settings:
 114 // 0 = no spew
 115 // 1 = spew trace calls if something odd is happening
 116 // 2 = spew trace calls always
 117 // 3 = spew detailed trace flow (bsp tree recursion info)
 118 #define COLLISIONPARANOID 0
 119
 120 #endif