new cvar sys_useclockgettime (default 0) that makes DP use clock_gettime as time...
[divverent/darkplaces.git] / collision.h
1
2 #ifndef COLLISION_H
3 #define COLLISION_H
4
5 typedef struct plane_s
6 {
7         vec3_t  normal;
8         float   dist;
9 }
10 plane_t;
11
12 struct texture_s;
13 typedef struct trace_s
14 {
15         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
16         int allsolid;
17         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
18         int startsolid;
19         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against a SOLID_BSP entity, in other words this is true if the entity is stuck in a door or wall, but not if stuck in another normal entity
20         int bmodelstartsolid;
21         // if true, the trace passed through empty somewhere
22         // (set only by Q1BSP tracing)
23         int inopen;
24         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
25         // (set only by Q1BSP tracing)
26         int inwater;
27         // fraction of the total distance that was traveled before impact
28         // (1.0 = did not hit anything)
29         double fraction;
30         // like fraction but is not nudged away from the surface (better for
31         // comparisons between two trace structs, as only one nudge for the final
32         // result is ever needed)
33         double realfraction;
34         // final position of the trace (simply a point between start and end)
35         double endpos[3];
36         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
37         plane_t plane;
38         // entity the surface is on
39         // (not set by trace functions, only by physics)
40         void *ent;
41         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
42         // (this also affects startsolid/allsolid)
43         int hitsupercontentsmask;
44         // the supercontents mask at the start point
45         int startsupercontents;
46         // the supercontents of the impacted surface
47         int hitsupercontents;
48         // the q3 surfaceflags of the impacted surface
49         int hitq3surfaceflags;
50         // the texture of the impacted surface
51         struct texture_s *hittexture;
52         // initially false, set when the start leaf is found
53         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
54         int startfound;
55 }
56 trace_t;
57
58 void Collision_Init(void);
59 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, texture_t *boxtexture);
60
61 typedef struct colpointf_s
62 {
63         float v[3];
64 }
65 colpointf_t;
66
67 typedef struct colplanef_s
68 {
69         struct texture_s *texture;
70         int q3surfaceflags;
71         float normal[3];
72         float dist;
73 }
74 colplanef_t;
75
76 typedef struct colbrushf_s
77 {
78         // the content flags of this brush
79         int supercontents;
80         // the number of bounding planes on this brush
81         int numplanes;
82         // the number of corner points on this brush
83         int numpoints;
84         // the number of renderable triangles on this brush
85         int numtriangles;
86         // array of bounding planes on this brush
87         colplanef_t *planes;
88         // array of corner points on this brush
89         colpointf_t *points;
90         // renderable triangles, as int[3] elements indexing the points
91         int *elements;
92         // used to avoid tracing against the same brush more than once
93         int markframe;
94         // culling box
95         vec3_t mins;
96         vec3_t maxs;
97 }
98 colbrushf_t;
99
100 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
101 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents);
102 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const colplanef_t *originalplanes, int supercontents);
103 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
104 void Collision_TraceBrushPolygonFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, int supercontents);
105 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
106 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
107 void Collision_TraceLinePolygonFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numpoints, const float *points, int supercontents);
108 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
109 void Collision_TracePointBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t point, const colbrushf_t *thatbrush);
110 qboolean Collision_PointInsideBrushFloat(const vec3_t point, const colbrushf_t *brush);
111
112 void Collision_TraceBrushPolygonTransformFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, const matrix4x4_t *polygonmatrixstart, const matrix4x4_t *polygonmatrixend, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
113
114 colbrushf_t *Collision_BrushForBox(const matrix4x4_t *matrix, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
115
116 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
117
118 float Collision_ClipTrace_Line_Sphere(double *linestart, double *lineend, double *sphereorigin, double sphereradius, double *impactpoint, double *impactnormal);
119 void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
120
121 // traces a box move against a single entity
122 // mins and maxs are relative
123 //
124 // if the entire move stays in a single solid brush, trace.allsolid will be set
125 //
126 // if the starting point is in a solid, it will be allowed to move out to an
127 // open area, and trace.startsolid will be set
128 //
129 // type is one of the MOVE_ values such as MOVE_NOMONSTERS which skips box
130 // entities, only colliding with SOLID_BSP entities (doors, lifts)
131 //
132 // passedict is excluded from clipping checks
133 void Collision_ClipToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, int frame, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask);
134 // like above but does not do a transform and does nothing if model is NULL
135 void Collision_ClipToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontents);
136 // combines data from two traces:
137 // merges contents flags, startsolid, allsolid, inwater
138 // updates fraction, endpos, plane and surface info if new fraction is shorter
139 void Collision_CombineTraces(trace_t *cliptrace, const trace_t *trace, void *touch, qboolean isbmodel);
140
141 // this enables rather large debugging spew!
142 // settings:
143 // 0 = no spew
144 // 1 = spew trace calls if something odd is happening
145 // 2 = spew trace calls always
146 // 3 = spew detailed trace flow (bsp tree recursion info)
147 #define COLLISIONPARANOID 0
148
149 #endif