eliminated qbyte type, now uses unsigned char throughout the engine for this purpose
[divverent/darkplaces.git] / collision.h
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2 #ifndef COLLISION_H
3 #define COLLISION_H
4
5 typedef struct plane_s
6 {
7         vec3_t  normal;
8         float   dist;
9 }
10 plane_t;
11
12 typedef struct trace_s
13 {
14         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
15         int allsolid;
16         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
17         int startsolid;
18         // if true, the trace passed through empty somewhere
19         // (set only by Q1BSP tracing)
20         int inopen;
21         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
22         // (set only by Q1BSP tracing)
23         int inwater;
24         // fraction of the total distance that was traveled before impact
25         // (1.0 = did not hit anything)
26         double fraction;
27         // like fraction but is not nudged away from the surface (better for
28         // comparisons between two trace structs, as only one nudge for the final
29         // result is ever needed)
30         double realfraction;
31         // final position of the trace (simply a point between start and end)
32         double endpos[3];
33         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
34         plane_t plane;
35         // entity the surface is on
36         // (not set by trace functions, only by physics)
37         void *ent;
38         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
39         // (this also affects startsolid/allsolid)
40         int hitsupercontentsmask;
41         // the supercontents mask at the start point
42         int startsupercontents;
43         // initially false, set when the start leaf is found
44         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
45         int startfound;
46 }
47 trace_t;
48
49 void Collision_Init(void);
50 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents);
51
52 typedef struct colpointf_s
53 {
54         float v[3];
55 }
56 colpointf_t;
57
58 typedef struct colplanef_s
59 {
60         float normal[3];
61         float dist;
62 }
63 colplanef_t;
64
65 typedef struct colbrushf_s
66 {
67         // the content flags of this brush
68         int supercontents;
69         // the number of bounding planes on this brush
70         int numplanes;
71         // the number of corner points on this brush
72         int numpoints;
73         // the number of renderable triangles on this brush
74         int numtriangles;
75         // array of bounding planes on this brush
76         colplanef_t *planes;
77         // array of corner points on this brush
78         colpointf_t *points;
79         // renderable triangles, as int[3] elements indexing the points
80         int *elements;
81         // used to avoid tracing against the same brush more than once
82         int markframe;
83         // culling box
84         vec3_t mins;
85         vec3_t maxs;
86 }
87 colbrushf_t;
88
89 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, int numplanes, int numtriangles, int supercontents);
90 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
91 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents);
92 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const mplane_t *originalplanes, int supercontents);
93 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
94 void Collision_TraceBrushPolygonFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, int supercontents);
95 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
96 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
97 void Collision_TraceLinePolygonFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numpoints, const float *points, int supercontents);
98 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
99 void Collision_TracePointBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t point, const colbrushf_t *thatbrush);
100
101 void Collision_TraceBrushPolygonTransformFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, const matrix4x4_t *polygonmatrixstart, const matrix4x4_t *polygonmatrixend, int supercontents);
102
103 colbrushf_t *Collision_BrushForBox(const matrix4x4_t *matrix, const vec3_t mins, const vec3_t maxs);
104
105 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
106
107 float Collision_ClipTrace_Line_Sphere(double *linestart, double *lineend, double *sphereorigin, double sphereradius, double *impactpoint, double *impactnormal);
108 void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2);
109
110 // this enables rather large debugging spew!
111 // settings:
112 // 0 = no spew
113 // 1 = spew trace calls if something odd is happening
114 // 2 = spew trace calls always
115 // 3 = spew detailed trace flow (bsp tree recursion info)
116 #define COLLISIONPARANOID 0
117
118 #endif