optimized AABB collision case for q3bsp, 14.5% faster than r9398
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1
2 #ifndef COLLISION_H
3 #define COLLISION_H
4
5 typedef struct plane_s
6 {
7         vec3_t  normal;
8         float   dist;
9 }
10 plane_t;
11
12 struct texture_s;
13 typedef struct trace_s
14 {
15         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
16         int allsolid;
17         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
18         int startsolid;
19         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against a SOLID_BSP entity, in other words this is true if the entity is stuck in a door or wall, but not if stuck in another normal entity
20         int bmodelstartsolid;
21         // if true, the trace passed through empty somewhere
22         // (set only by Q1BSP tracing)
23         int inopen;
24         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
25         // (set only by Q1BSP tracing)
26         int inwater;
27         // fraction of the total distance that was traveled before impact
28         // (1.0 = did not hit anything)
29         double fraction;
30         // like fraction but is not nudged away from the surface (better for
31         // comparisons between two trace structs, as only one nudge for the final
32         // result is ever needed)
33         double realfraction;
34         // final position of the trace (simply a point between start and end)
35         double endpos[3];
36         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
37         plane_t plane;
38         // entity the surface is on
39         // (not set by trace functions, only by physics)
40         void *ent;
41         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
42         // (this also affects startsolid/allsolid)
43         int hitsupercontentsmask;
44         // the supercontents mask at the start point
45         int startsupercontents;
46         // the supercontents of the impacted surface
47         int hitsupercontents;
48         // the q3 surfaceflags of the impacted surface
49         int hitq3surfaceflags;
50         // the texture of the impacted surface
51         struct texture_s *hittexture;
52         // initially false, set when the start leaf is found
53         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
54         int startfound;
55         // if startsolid, contains the minimum penetration depth found in the
56         // trace, and the normal needed to push it out of that solid
57         double startdepth;
58         double startdepthnormal[3];
59 }
60 trace_t;
61
62 void Collision_Init(void);
63 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, texture_t *boxtexture);
64 void Collision_ClipTrace_Point(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, texture_t *boxtexture);
65
66 typedef struct colpointf_s
67 {
68         vec3_t v;
69 }
70 colpointf_t;
71
72 typedef struct colplanef_s
73 {
74         struct texture_s *texture;
75         int q3surfaceflags;
76         vec3_t normal;
77         vec_t dist;
78 }
79 colplanef_t;
80
81 typedef struct colbrushf_s
82 {
83         // culling box
84         vec3_t mins;
85         vec3_t maxs;
86         // used to avoid tracing against the same brush more than once per sweep
87         int markframe;
88         // the content flags of this brush
89         int supercontents;
90         // bounding planes (face planes) of this brush
91         int numplanes;
92         colplanef_t *planes;
93         // edge directions (normals) of this brush
94         int numedgedirs;
95         colpointf_t *edgedirs;
96         // points (corners) of this brush
97         int numpoints;
98         colpointf_t *points;
99         // renderable triangles representing this brush, using the points
100         int numtriangles;
101         int *elements;
102         // texture data for cases where an edgedir is used
103         struct texture_s *texture;
104         int q3surfaceflags;
105         // optimized collisions for common cases
106         int isaabb; // indicates this is an axis aligned box
107         int hasaabbplanes; // indicates this has precomputed planes for AABB collisions
108 }
109 colbrushf_t;
110
111 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
112 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
113 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const colplanef_t *originalplanes, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture, int hasaabbplanes);
114 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
115 void Collision_TraceBrushPolygonFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
116 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
117 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
118 void Collision_TraceLinePolygonFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numpoints, const float *points, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
119 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
120 void Collision_TracePointBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t point, const colbrushf_t *thatbrush);
121 qboolean Collision_PointInsideBrushFloat(const vec3_t point, const colbrushf_t *brush);
122
123 colbrushf_t *Collision_BrushForBox(const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
124
125 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
126
127 float Collision_ClipTrace_Line_Sphere(double *linestart, double *lineend, double *sphereorigin, double sphereradius, double *impactpoint, double *impactnormal);
128 void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
129
130 // traces a box move against a single entity
131 // mins and maxs are relative
132 //
133 // if the entire move stays in a single solid brush, trace.allsolid will be set
134 //
135 // if the starting point is in a solid, it will be allowed to move out to an
136 // open area, and trace.startsolid will be set
137 //
138 // type is one of the MOVE_ values such as MOVE_NOMONSTERS which skips box
139 // entities, only colliding with SOLID_BSP entities (doors, lifts)
140 //
141 // passedict is excluded from clipping checks
142 void Collision_ClipToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, int frame, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask);
143 void Collision_ClipLineToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, int frame, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask);
144 void Collision_ClipPointToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, int frame, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask);
145 // like above but does not do a transform and does nothing if model is NULL
146 void Collision_ClipToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontents);
147 void Collision_ClipLineToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontents);
148 void Collision_ClipPointToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, int hitsupercontents);
149 // combines data from two traces:
150 // merges contents flags, startsolid, allsolid, inwater
151 // updates fraction, endpos, plane and surface info if new fraction is shorter
152 void Collision_CombineTraces(trace_t *cliptrace, const trace_t *trace, void *touch, qboolean isbmodel);
153
154 // shorten a trace by the given factor
155 void Collision_ShortenTrace(trace_t *trace, float shorten_factor, const vec3_t end);
156
157 // this enables rather large debugging spew!
158 // settings:
159 // 0 = no spew
160 // 1 = spew trace calls if something odd is happening
161 // 2 = spew trace calls always
162 // 3 = spew detailed trace flow (bsp tree recursion info)
163 #define COLLISIONPARANOID 0
164
165 // make every trace 1qu longer, and shorten the result, to work around a stupid bug somewhere
166 #define COLLISION_STUPID_TRACE_ENDPOS_IN_SOLID_WORKAROUND
167
168
169 #endif