collision.h

   1
   2 #ifndef COLLISION_H
   3 #define COLLISION_H
   4
   5 typedef struct plane_s
   6 {
   7         vec3_t  normal;
   8         float   dist;
   9 }
  10 plane_t;
  11
  12 struct texture_s;
  13 typedef struct trace_s
  14 {
  15         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
  16         int allsolid;
  17         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
  18         int startsolid;
  19         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against a SOLID_BSP entity, in other words this is true if the entity is stuck in a door or wall, but not if stuck in another normal entity
  20         int bmodelstartsolid;
  21         // if true, the trace passed through empty somewhere
  22         // (set only by Q1BSP tracing)
  23         int inopen;
  24         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
  25         // (set only by Q1BSP tracing)
  26         int inwater;
  27         // fraction of the total distance that was traveled before impact
  28         // (1.0 = did not hit anything)
  29         double fraction;
  30         // like fraction but is not nudged away from the surface (better for
  31         // comparisons between two trace structs, as only one nudge for the final
  32         // result is ever needed)
  33         double realfraction;
  34         // final position of the trace (simply a point between start and end)
  35         double endpos[3];
  36         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
  37         plane_t plane;
  38         // entity the surface is on
  39         // (not set by trace functions, only by physics)
  40         void *ent;
  41         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
  42         // (this also affects startsolid/allsolid)
  43         int hitsupercontentsmask;
  44         // the supercontents mask at the start point
  45         int startsupercontents;
  46         // the supercontents of the impacted surface
  47         int hitsupercontents;
  48         // the q3 surfaceflags of the impacted surface
  49         int hitq3surfaceflags;
  50         // the texture of the impacted surface
  51         struct texture_s *hittexture;
  52         // initially false, set when the start leaf is found
  53         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
  54         int startfound;
  55 }
  56 trace_t;
  57
  58 void Collision_Init(void);
  59 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, texture_t *boxtexture);
  60 void Collision_ClipTrace_Point(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, texture_t *boxtexture);
  61
  62 typedef struct colpointf_s
  63 {
  64         float v[3];
  65 }
  66 colpointf_t;
  67
  68 typedef struct colplanef_s
  69 {
  70         struct texture_s *texture;
  71         int q3surfaceflags;
  72         float normal[3];
  73         float dist;
  74 }
  75 colplanef_t;
  76
  77 typedef struct colbrushf_s
  78 {
  79         // the content flags of this brush
  80         int supercontents;
  81         // the number of bounding planes on this brush
  82         int numplanes;
  83         // the number of corner points on this brush
  84         int numpoints;
  85         // the number of renderable triangles on this brush
  86         int numtriangles;
  87         // array of bounding planes on this brush
  88         colplanef_t *planes;
  89         // array of corner points on this brush
  90         colpointf_t *points;
  91         // renderable triangles, as int[3] elements indexing the points
  92         int *elements;
  93         // used to avoid tracing against the same brush more than once
  94         int markframe;
  95         // culling box
  96         vec3_t mins;
  97         vec3_t maxs;
  98 }
  99 colbrushf_t;
 100
 101 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
 102 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents);
 103 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const colplanef_t *originalplanes, int supercontents);
 104 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
 105 void Collision_TraceBrushPolygonFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, int supercontents);
 106 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 107 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
 108 void Collision_TraceLinePolygonFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numpoints, const float *points, int supercontents);
 109 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 110 void Collision_TracePointBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t point, const colbrushf_t *thatbrush);
 111 qboolean Collision_PointInsideBrushFloat(const vec3_t point, const colbrushf_t *brush);
 112
 113 void Collision_TraceBrushPolygonTransformFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, const matrix4x4_t *polygonmatrixstart, const matrix4x4_t *polygonmatrixend, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
 114
 115 colbrushf_t *Collision_BrushForBox(const matrix4x4_t *matrix, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
 116
 117 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
 118
 119 float Collision_ClipTrace_Line_Sphere(double *linestart, double *lineend, double *sphereorigin, double sphereradius, double *impactpoint, double *impactnormal);
 120 void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
 121
 122 // traces a box move against a single entity
 123 // mins and maxs are relative
 124 //
 125 // if the entire move stays in a single solid brush, trace.allsolid will be set
 126 //
 127 // if the starting point is in a solid, it will be allowed to move out to an
 128 // open area, and trace.startsolid will be set
 129 //
 130 // type is one of the MOVE_ values such as MOVE_NOMONSTERS which skips box
 131 // entities, only colliding with SOLID_BSP entities (doors, lifts)
 132 //
 133 // passedict is excluded from clipping checks
 134 void Collision_ClipToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, int frame, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask);
 135 void Collision_ClipLineToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, int frame, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask);
 136 void Collision_ClipPointToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, int frame, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask);
 137 // like above but does not do a transform and does nothing if model is NULL
 138 void Collision_ClipToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontents);
 139 void Collision_ClipLineToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontents);
 140 void Collision_ClipPointToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, int hitsupercontents);
 141 // combines data from two traces:
 142 // merges contents flags, startsolid, allsolid, inwater
 143 // updates fraction, endpos, plane and surface info if new fraction is shorter
 144 void Collision_CombineTraces(trace_t *cliptrace, const trace_t *trace, void *touch, qboolean isbmodel);
 145
 146 // shorten a trace by the given factor
 147 void Collision_ShortenTrace(trace_t *trace, float shorten_factor, const vec3_t end);
 148
 149 // this enables rather large debugging spew!
 150 // settings:
 151 // 0 = no spew
 152 // 1 = spew trace calls if something odd is happening
 153 // 2 = spew trace calls always
 154 // 3 = spew detailed trace flow (bsp tree recursion info)
 155 #define COLLISIONPARANOID 0
 156
 157 // make every trace 1qu longer, and shorten the result, to work around a stupid bug somewhere
 158 #define COLLISION_STUPID_TRACE_ENDPOS_IN_SOLID_WORKAROUND
 159
 160
 161 #endif