cl_collision.c

   1
   2 #include "quakedef.h"
   3
   4 /*
   5 // not yet used
   6 typedef struct physentity_s
   7 {
   8         // this may be a entity_t, or a edict_t, or whatever
   9         void *realentity;
  10
  11         // can be NULL if it is a bbox object
  12         model_t *bmodel;
  13
  14         // node this entity crosses
  15         // for avoiding unnecessary collisions
  16         physnode_t *node;
  17
  18         // matrix for converting from model to world coordinates
  19         double modeltoworldmatrix[3][4];
  20
  21         // matrix for converting from world to model coordinates
  22         double worldtomodelmatrix[3][4];
  23
  24         // if this is a bmodel, this is used for culling it quickly
  25         // if this is not a bmodel, this is used for actual collisions
  26         double mins[3], maxs[3];
  27 }
  28 physentity_t;
  29 */
  30
  31 int cl_traceline_endcontents;
  32
  33 float CL_TraceLine (const vec3_t start, const vec3_t end, vec3_t impact, vec3_t normal, int contents, int hitbmodels)
  34 {
  35         double maxfrac;
  36         trace_t trace;
  37
  38         Mod_CheckLoaded(cl.worldmodel);
  39         Collision_ClipTrace(&trace, NULL, cl.worldmodel, vec3_origin, vec3_origin, vec3_origin, vec3_origin, start, vec3_origin, vec3_origin, end);
  40
  41         if (impact)
  42                 VectorCopy (trace.endpos, impact);
  43         if (normal)
  44                 VectorCopy (trace.plane.normal, normal);
  45         cl_traceline_endcontents = trace.endcontents;
  46         maxfrac = trace.fraction;
  47
  48         if (hitbmodels && cl_num_brushmodel_entities)
  49         {
  50                 int n;
  51                 entity_render_t *ent;
  52                 double tracemins[3], tracemaxs[3];
  53                 tracemins[0] = min(start[0], end[0]);
  54                 tracemaxs[0] = max(start[0], end[0]);
  55                 tracemins[1] = min(start[1], end[1]);
  56                 tracemaxs[1] = max(start[1], end[1]);
  57                 tracemins[2] = min(start[2], end[2]);
  58                 tracemaxs[2] = max(start[2], end[2]);
  59
  60                 // look for embedded bmodels
  61                 for (n = 0;n < cl_num_brushmodel_entities;n++)
  62                 {
  63                         ent = cl_brushmodel_entities[n];
  64                         if (ent->mins[0] > tracemaxs[0] || ent->maxs[0] < tracemins[0]
  65                          || ent->mins[1] > tracemaxs[1] || ent->maxs[1] < tracemins[1]
  66                          || ent->mins[2] > tracemaxs[2] || ent->maxs[2] < tracemins[2])
  67                                 continue;
  68
  69                         Collision_ClipTrace(&trace, ent, ent->model, ent->origin, ent->angles, ent->mins, ent->maxs, start, vec3_origin, vec3_origin, end);
  70
  71                         if (trace.allsolid || trace.startsolid || trace.fraction < maxfrac)
  72                         {
  73                                 maxfrac = trace.fraction;
  74                                 if (impact)
  75                                         VectorCopy(trace.endpos, impact);
  76                                 if (normal)
  77                                         VectorCopy(trace.plane.normal, normal);
  78                                 cl_traceline_endcontents = trace.endcontents;
  79                         }
  80                 }
  81         }
  82         return maxfrac;
  83 }
  84