main/physics.h

   1 /*
   2 THE COMPUTER CODE CONTAINED HEREIN IS THE SOLE PROPERTY OF PARALLAX
   3 SOFTWARE CORPORATION ("PARALLAX").  PARALLAX, IN DISTRIBUTING THE CODE TO
   4 END-USERS, AND SUBJECT TO ALL OF THE TERMS AND CONDITIONS HEREIN, GRANTS A
   5 ROYALTY-FREE, PERPETUAL LICENSE TO SUCH END-USERS FOR USE BY SUCH END-USERS
   6 IN USING, DISPLAYING,  AND CREATING DERIVATIVE WORKS THEREOF, SO LONG AS
   7 SUCH USE, DISPLAY OR CREATION IS FOR NON-COMMERCIAL, ROYALTY OR REVENUE
   8 FREE PURPOSES.  IN NO EVENT SHALL THE END-USER USE THE COMPUTER CODE
   9 CONTAINED HEREIN FOR REVENUE-BEARING PURPOSES.  THE END-USER UNDERSTANDS
  10 AND AGREES TO THE TERMS HEREIN AND ACCEPTS THE SAME BY USE OF THIS FILE.
  11 COPYRIGHT 1993-1999 PARALLAX SOFTWARE CORPORATION.  ALL RIGHTS RESERVED.
  12 */
  13
  14 #ifndef _PHYSICS_H
  15 #define _PHYSICS_H
  16
  17 #include "vecmat.h"
  18 #include "fvi.h"
  19
  20 //#define FL_NORMAL  0
  21 //#define FL_TURBO   1
  22 //#define FL_HOVER   2
  23 //#define FL_REVERSE 3
  24
  25 //these global vars are set after a call to do_physics_sim().  Ugly, I know.
  26 //list of segments went through
  27 extern int phys_seglist[MAX_FVI_SEGS],n_phys_segs;
  28
  29 // Read contrls and set physics vars
  30 void read_flying_controls( object * obj );
  31
  32 //Simulate a physics object for this frame
  33 void do_physics_sim(object *obj);
  34
  35 //tell us what the given object will do (as far as hiting walls) in
  36 //the given time (in seconds) t.  Igores acceleration (sorry)
  37 //if check_objects is set, check with objects, else just with walls
  38 //returns fate, fills in hit time.  If fate==HIT_NONE, hit_time undefined
  39 //      Stuff hit_info with fvi data as set by find_vector_intersection.
  40 //for fvi_flags, refer to fvi.h for the fvi query flags
  41 int physics_lookahead(object *obj,fix t,int fvi_flags,fix *hit_time, fvi_info *hit_info);
  42
  43 //Applies an instantaneous force on an object, resulting in an instantaneous
  44 //change in velocity.
  45 void phys_apply_force(object *obj,vms_vector *force_vec);
  46 void phys_apply_rot(object *obj,vms_vector *force_vec);
  47
  48 //this routine will set the thrust for an object to a value that will
  49 //(hopefully) maintain the object's current velocity
  50 void set_thrust_from_velocity(object *obj);
  51
  52 #endif