main/physics.h

   1 /* $Id: physics.h,v 1.3 2004-08-28 23:17:45 schaffner Exp $ */
   2 /*
   3 THE COMPUTER CODE CONTAINED HEREIN IS THE SOLE PROPERTY OF PARALLAX
   4 SOFTWARE CORPORATION ("PARALLAX").  PARALLAX, IN DISTRIBUTING THE CODE TO
   5 END-USERS, AND SUBJECT TO ALL OF THE TERMS AND CONDITIONS HEREIN, GRANTS A
   6 ROYALTY-FREE, PERPETUAL LICENSE TO SUCH END-USERS FOR USE BY SUCH END-USERS
   7 IN USING, DISPLAYING,  AND CREATING DERIVATIVE WORKS THEREOF, SO LONG AS
   8 SUCH USE, DISPLAY OR CREATION IS FOR NON-COMMERCIAL, ROYALTY OR REVENUE
   9 FREE PURPOSES.  IN NO EVENT SHALL THE END-USER USE THE COMPUTER CODE
  10 CONTAINED HEREIN FOR REVENUE-BEARING PURPOSES.  THE END-USER UNDERSTANDS
  11 AND AGREES TO THE TERMS HEREIN AND ACCEPTS THE SAME BY USE OF THIS FILE.
  12 COPYRIGHT 1993-1999 PARALLAX SOFTWARE CORPORATION.  ALL RIGHTS RESERVED.
  13 */
  14
  15 /*
  16  *
  17  * Headers for physics functions and data
  18  *
  19  */
  20
  21
  22 #ifndef _PHYSICS_H
  23 #define _PHYSICS_H
  24
  25 #include "vecmat.h"
  26 #include "fvi.h"
  27
  28 //#define FL_NORMAL  0
  29 //#define FL_TURBO   1
  30 //#define FL_HOVER   2
  31 //#define FL_REVERSE 3
  32
  33 // these global vars are set after a call to do_physics_sim().  Ugly, I know.
  34 // list of segments went through
  35 extern int phys_seglist[MAX_FVI_SEGS], n_phys_segs;
  36
  37 // Read contrls and set physics vars
  38 void read_flying_controls(object *obj);
  39
  40 // Simulate a physics object for this frame
  41 void do_physics_sim(object *obj);
  42
  43 // tell us what the given object will do (as far as hiting walls) in
  44 // the given time (in seconds) t.  Igores acceleration (sorry)
  45 // if check_objects is set, check with objects, else just with walls
  46 // returns fate, fills in hit time.  If fate==HIT_NONE, hit_time undefined
  47 // Stuff hit_info with fvi data as set by find_vector_intersection.
  48 // for fvi_flags, refer to fvi.h for the fvi query flags
  49 int physics_lookahead(object *obj, fix t, int fvi_flags, fix *hit_time, fvi_info *hit_info);
  50
  51 // Applies an instantaneous force on an object, resulting in an instantaneous
  52 // change in velocity.
  53 void phys_apply_force(object *obj, vms_vector *force_vec);
  54 void phys_apply_rot(object *obj, vms_vector *force_vec);
  55
  56 // this routine will set the thrust for an object to a value that will
  57 // (hopefully) maintain the object's current velocity
  58 void set_thrust_from_velocity(object *obj);
  59
  60 #endif /* _PHYSICS_H */