3d/points.c

   1 /*
   2 THE COMPUTER CODE CONTAINED HEREIN IS THE SOLE PROPERTY OF PARALLAX
   3 SOFTWARE CORPORATION ("PARALLAX").  PARALLAX, IN DISTRIBUTING THE CODE TO
   4 END-USERS, AND SUBJECT TO ALL OF THE TERMS AND CONDITIONS HEREIN, GRANTS A
   5 ROYALTY-FREE, PERPETUAL LICENSE TO SUCH END-USERS FOR USE BY SUCH END-USERS
   6 IN USING, DISPLAYING,  AND CREATING DERIVATIVE WORKS THEREOF, SO LONG AS
   7 SUCH USE, DISPLAY OR CREATION IS FOR NON-COMMERCIAL, ROYALTY OR REVENUE
   8 FREE PURPOSES.  IN NO EVENT SHALL THE END-USER USE THE COMPUTER CODE
   9 CONTAINED HEREIN FOR REVENUE-BEARING PURPOSES.  THE END-USER UNDERSTANDS
  10 AND AGREES TO THE TERMS HEREIN AND ACCEPTS THE SAME BY USE OF THIS FILE.
  11 COPYRIGHT 1993-1998 PARALLAX SOFTWARE CORPORATION.  ALL RIGHTS RESERVED.
  12 */
  13 /*
  14  * $Source: /cvs/cvsroot/d2x/3d/points.c,v $
  15  * $Revision: 1.1.1.1 $
  16  * $Author: bradleyb $
  17  * $Date: 2001-01-19 03:29:58 $
  18  *
  19  * Routines for point definition, rotation, etc.
  20  *
  21  * $Log: not supported by cvs2svn $
  22  * Revision 1.1.1.1  1999/06/14 21:57:49  donut
  23  * Import of d1x 1.37 source.
  24  *
  25  * Revision 1.3  1995/09/21  17:29:40  allender
  26  * changed project_point to overflow if z <= 0
  27  *
  28  * Revision 1.2  1995/09/13  11:31:28  allender
  29  * removed checkmuldiv from g3_project_point
  30  *
  31  * Revision 1.1  1995/05/05  08:52:35  allender
  32  * Initial revision
  33  *
  34  * Revision 1.1  1995/04/17  04:32:25  matt
  35  * Initial revision
  36  *
  37  *
  38  */
  39
  40 #ifdef RCS
  41 static char rcsid[] = "$Id: points.c,v 1.1.1.1 2001-01-19 03:29:58 bradleyb Exp $";
  42 #endif
  43
  44
  45 #include <conf.h>
  46 #include "fix.h"
  47 #include "vecmat.h"
  48 #include "gr.h"
  49 #include "3d.h"
  50 #include "globvars.h"
  51
  52
  53 //code a point.  fills in the p3_codes field of the point, and returns the codes
  54 ubyte g3_code_point(g3s_point *p)
  55 {
  56         ubyte cc=0;
  57
  58         if (p->p3_x > p->p3_z)
  59                 cc |= CC_OFF_RIGHT;
  60
  61         if (p->p3_y > p->p3_z)
  62                 cc |= CC_OFF_TOP;
  63
  64         if (p->p3_x < -p->p3_z)
  65                 cc |= CC_OFF_LEFT;
  66
  67         if (p->p3_y < -p->p3_z)
  68                 cc |= CC_OFF_BOT;
  69
  70         if (p->p3_z < 0)
  71                 cc |= CC_BEHIND;
  72
  73         return p->p3_codes = cc;
  74
  75 }
  76
  77 //rotates a point. returns codes.  does not check if already rotated
  78 ubyte g3_rotate_point(g3s_point *dest,vms_vector *src)
  79 {
  80         vms_vector tempv;
  81
  82 #ifdef D1XD3D
  83         dest->p3_orig = *src;
  84 #endif
  85
  86         vm_vec_sub(&tempv,src,&View_position);
  87
  88         vm_vec_rotate(&dest->p3_vec,&tempv,&View_matrix);
  89
  90         dest->p3_flags = 0;     //no projected
  91
  92         return g3_code_point(dest);
  93
  94 }
  95
  96 //checks for overflow & divides if ok, fillig in r
  97 //returns true if div is ok, else false
  98 int checkmuldiv(fix *r,fix a,fix b,fix c)
  99 {
 100         quad q,qt;
 101
 102         q.low=q.high=0;
 103         fixmulaccum(&q,a,b);
 104
 105         qt = q;
 106         if (qt.high < 0)
 107                 fixquadnegate(&qt);
 108
 109         qt.high *= 2;
 110         if (qt.low > 0x7fff)
 111                 qt.high++;
 112
 113         if (qt.high >= c)
 114                 return 0;
 115         else {
 116                 *r = fixdivquadlong(q.low,q.high,c);
 117                 return 1;
 118         }
 119 }
 120
 121 //projects a point
 122 void g3_project_point(g3s_point *p)
 123 {
 124 #ifndef __powerc
 125         fix tx,ty;
 126
 127         if (p->p3_flags & PF_PROJECTED || p->p3_codes & CC_BEHIND)
 128                 return;
 129
 130         if (checkmuldiv(&tx,p->p3_x,Canv_w2,p->p3_z) && checkmuldiv(&ty,p->p3_y,Canv_h2,p->p3_z)) {
 131                 p->p3_sx = Canv_w2 + tx;
 132                 p->p3_sy = Canv_h2 - ty;
 133                 p->p3_flags |= PF_PROJECTED;
 134         }
 135         else
 136                 p->p3_flags |= PF_OVERFLOW;
 137 #else
 138         double fz;
 139
 140         if ((p->p3_flags & PF_PROJECTED) || (p->p3_codes & CC_BEHIND))
 141                 return;
 142
 143         if ( p->p3_z <= 0 )     {
 144                 p->p3_flags |= PF_OVERFLOW;
 145                 return;
 146         }
 147
 148         fz = f2fl(p->p3_z);
 149         p->p3_sx = fl2f(fCanv_w2 + (f2fl(p->p3_x)*fCanv_w2 / fz));
 150         p->p3_sy = fl2f(fCanv_h2 - (f2fl(p->p3_y)*fCanv_h2 / fz));
 151
 152         p->p3_flags |= PF_PROJECTED;
 153 #endif
 154 }
 155
 156 //from a 2d point, compute the vector through that point
 157 void g3_point_2_vec(vms_vector *v,short sx,short sy)
 158 {
 159         vms_vector tempv;
 160         vms_matrix tempm;
 161
 162         tempv.x =  fixmuldiv(fixdiv((sx<<16) - Canv_w2,Canv_w2),Matrix_scale.z,Matrix_scale.x);
 163         tempv.y = -fixmuldiv(fixdiv((sy<<16) - Canv_h2,Canv_h2),Matrix_scale.z,Matrix_scale.y);
 164         tempv.z = f1_0;
 165
 166         vm_vec_normalize(&tempv);
 167
 168         vm_copy_transpose_matrix(&tempm,&Unscaled_matrix);
 169
 170         vm_vec_rotate(v,&tempv,&tempm);
 171
 172 }
 173
 174 //delta rotation functions
 175 vms_vector *g3_rotate_delta_x(vms_vector *dest,fix dx)
 176 {
 177         dest->x = fixmul(View_matrix.rvec.x,dx);
 178         dest->y = fixmul(View_matrix.uvec.x,dx);
 179         dest->z = fixmul(View_matrix.fvec.x,dx);
 180
 181         return dest;
 182 }
 183
 184 vms_vector *g3_rotate_delta_y(vms_vector *dest,fix dy)
 185 {
 186         dest->x = fixmul(View_matrix.rvec.y,dy);
 187         dest->y = fixmul(View_matrix.uvec.y,dy);
 188         dest->z = fixmul(View_matrix.fvec.y,dy);
 189
 190         return dest;
 191 }
 192
 193 vms_vector *g3_rotate_delta_z(vms_vector *dest,fix dz)
 194 {
 195         dest->x = fixmul(View_matrix.rvec.z,dz);
 196         dest->y = fixmul(View_matrix.uvec.z,dz);
 197         dest->z = fixmul(View_matrix.fvec.z,dz);
 198
 199         return dest;
 200 }
 201
 202
 203 vms_vector *g3_rotate_delta_vec(vms_vector *dest,vms_vector *src)
 204 {
 205         return vm_vec_rotate(dest,src,&View_matrix);
 206 }
 207
 208 ubyte g3_add_delta_vec(g3s_point *dest,g3s_point *src,vms_vector *deltav)
 209 {
 210         vm_vec_add(&dest->p3_vec,&src->p3_vec,deltav);
 211
 212         dest->p3_flags = 0;             //not projected
 213
 214         return g3_code_point(dest);
 215 }
 216
 217 //calculate the depth of a point - returns the z coord of the rotated point
 218 fix g3_calc_point_depth(vms_vector *pnt)
 219 {
 220         quad q;
 221
 222         q.low=q.high=0;
 223         fixmulaccum(&q,(pnt->x - View_position.x),View_matrix.fvec.x);
 224         fixmulaccum(&q,(pnt->y - View_position.y),View_matrix.fvec.y);
 225         fixmulaccum(&q,(pnt->z - View_position.z),View_matrix.fvec.z);
 226
 227         return fixquadadjust(&q);
 228 }
 229
 230
 231